车辆大灯控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆大灯控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆当前行驶道路的道路图像，并根据道路图像预测道路指向方向；在车辆的行驶工况符合前照灯转动条件时，根据车辆的方向盘转动角度确定前照灯转动角度；根据道路指向方向和前照灯转动角度控制所述车辆的前照灯转动，以调整所述前照灯的照明范围。本发明专利技术通过车辆行驶道路的道路图像预测道路指向方向，根据方向盘转动角度确定前照灯转动角度，根据道路指向方向和前照灯转动角度控制车辆前照灯转动，以调整前照灯的照明范围，在车辆行驶在弯道路段时，通过调整前照灯的角度来提高弯道内道路的照明效果，提高了弯道路段的驾驶安全性。弯道路段的驾驶安全性。弯道路段的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆大灯控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆大灯控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车已成为人们出行重要的交通工具，汽车的驾驶安全性也越来越受到人们的重视，汽车在夜间或者光线环境较暗的场景下行驶时，需要开启前照灯来进行照明，但是前照灯角度一般在出厂时固定设置，照明范围无法调整，车辆行驶至弯道路段时，前照灯对弯道内道路的照明效果较差，导致驾驶员的视野受限，使得车辆的驾驶安全性无法得到保障。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆大灯控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中在弯道路段驾驶车辆时，驾驶安全性低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆大灯控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像预测道路指向方向；
[0007]在所述车辆的行驶工况符合前照灯转动条件时，根据所述车辆的方向盘转动角度确定前照灯转动角度；
[0008]根据所述道路指向方向和所述前照灯转动角度控制所述车辆的前照灯转动，以调整所述前照灯的照明范围。
[0009]可选地，所述获取车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像预测道路指向方向，包括：
[0010]通过深度相机视觉系统采集车辆当前行驶道路的道路图像；
[0011]对所述道路图像进行灰度处理，获得灰度道路图像；
[0012]对所述灰度道路图像进行聚类处理，获得优化道路图像；
[0013]根据所述优化道路图像，通过预设分段直线道路模型预测道路指向方向。
[0014]可选地，所述对所述灰度道路图像进行聚类处理，获得优化道路图像，包括：
[0015]从所述灰度道路图像中选取采样像素点，并确定位于所述采样像素点预设邻域内车道线像素点的像素点数量；
[0016]根据所述像素点数量确定各采样像素点的像素点类型，并根据所述像素点类型对各采样像素点进行聚类处理，获得优化道路图像。
[0017]可选地，所述像素点类型包括填补像素点和剔除像素点；
[0018]所述根据所述像素点数量确定各采样像素点的像素点类型，并根据所述像素点类型对各采样像素点进行聚类处理，获得优化道路图像，包括：
[0019]在所述像素点数量大于第一预设阈值时，确定所述采样像素点为填补像素点；以
及
[0020]在所述像素点数量小于或等于第二预设阈值时，确定所述采样像素点为剔除像素点；
[0021]将所述灰度道路图像中的填补像素点设置为车道线像素点，并将所述灰度道路图像中的剔除像素点设置为背景像素点，获得优化道路图像。
[0022]可选地，所述在所述车辆的行驶工况符合前照灯转动条件时，根据所述车辆的方向盘转动角度确定前照灯转动角度，包括：
[0023]在所述车辆的行驶工况符合前照灯转动条件时，获取所述车辆的方向盘转动角度和方向盘减速比；
[0024]根据所述方向盘转动角度和所述方向盘减速比计算前照灯转动角度。
[0025]可选地，所述根据所述道路指向方向和所述前照灯转动角度控制所述车辆的前照灯转动，以调整所述前照灯的照明范围，包括：
[0026]控制所述车辆的前照灯在所述道路指向方向上转动所述前照灯转动角度，以调整所述前照灯的照明范围。
[0027]可选地，所述在所述车辆的行驶工况符合前照灯转动条件时，根据所述车辆的方向盘转动角度确定前照灯转动角度之前，还包括：
[0028]获取车辆行驶环境的环境亮度和方向盘转动角度；
[0029]在所述环境亮度小于预设亮度阈值且所述方向盘转动角度大于预设角度阈值时，判定所述车辆的行驶工况符合前照灯转动条件。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆大灯控制装置，所述装置包括：
[0031]预测模块，用于获取车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像预测道路指向方向；
[0032]确定模块，用于在所述车辆的行驶工况符合前照灯转动条件时，根据所述车辆的方向盘转动角度确定前照灯转动角度；
[0033]控制模块，用于根据所述道路指向方向和所述前照灯转动角度控制所述车辆的前照灯转动，以调整所述前照灯的照明范围。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆大灯控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆大灯控制程序，所述车辆大灯控制程序配置为实现如上文所述的车辆大灯控制方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆大灯控制程序，所述车辆大灯控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆大灯控制方法的步骤。
[0036]本专利技术获取车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像预测道路指向方向；在所述车辆的行驶工况符合前照灯转动条件时，根据所述车辆的方向盘转动角度确定前照灯转动角度；根据所述道路指向方向和所述前照灯转动角度控制所述车辆的前照灯转动，以调整所述前照灯的照明范围。本专利技术通过车辆行驶道路的道路图像预测道路指向方向，根据方向盘转动角度确定前照灯转动角度，根据道路指向方向和前照灯转动角度控制车辆前照灯转动，以调整前照灯的照明范围，在车辆行驶在弯道路段时，通过调整前照灯的角度来提高弯道内道路的照明效果，提高了弯道路段的驾驶安全性。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆大灯控制设备的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术车辆大灯控制方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术车辆大灯控制方法第二实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术车辆大灯控制方法第三实施例的流程示意图；
[0041]图5为本专利技术车辆大灯控制装置第一实施例的结构框图。
[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆大灯控制设备结构示意图。
[0045]如图1所示，该车辆大灯控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆大灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像预测道路指向方向；在所述车辆的行驶工况符合前照灯转动条件时，根据所述车辆的方向盘转动角度确定前照灯转动角度；根据所述道路指向方向和所述前照灯转动角度控制所述车辆的前照灯转动，以调整所述前照灯的照明范围。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像预测道路指向方向，包括：通过深度相机视觉系统采集车辆当前行驶道路的道路图像；对所述道路图像进行灰度处理，获得灰度道路图像；对所述灰度道路图像进行聚类处理，获得优化道路图像；根据所述优化道路图像，通过预设分段直线道路模型预测道路指向方向。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述灰度道路图像进行聚类处理，获得优化道路图像，包括：从所述灰度道路图像中选取采样像素点，并确定位于所述采样像素点预设邻域内车道线像素点的像素点数量；根据所述像素点数量确定各采样像素点的像素点类型，并根据所述像素点类型对各采样像素点进行聚类处理，获得优化道路图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述像素点类型包括填补像素点和剔除像素点；所述根据所述像素点数量确定各采样像素点的像素点类型，并根据所述像素点类型对各采样像素点进行聚类处理，获得优化道路图像，包括：在所述像素点数量大于第一预设阈值时，确定所述采样像素点为填补像素点；以及在所述像素点数量小于或等于第二预设阈值时，确定所述采样像素点为剔除像素点；将所述灰度道路图像中的填补像素点设置为车道线像素点，并将所述灰度道路图像中的剔除像素点设置为背景像素点，获得优化道路图像。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的行驶工况符合前照灯转...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞琳燕，吴祖亮，李舒帆，张传媚，刘冰莹，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：