一种小型自走式玉米摘穗机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型自走式玉米摘穗机，包括机架，机架的下侧安装有行走装置，行走装置设有履带；机架的前端固定有摘穗装置，摘穗装置设有分禾器和摘穗辊，摘穗装置的两侧分别设有分禾拨禾装置和输送装置，输送装置的末端设有收集装置；机架的下侧还设有粉碎装置，粉碎装置位于摘穗装置的下方。本发明专利技术解决的技术问题提供一种适用于丘陵地区的可以自动进行玉米摘穗并且处理茎秆的小型自走式玉米摘穗机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
一种小型自走式玉米摘穗机


[0001]本专利技术涉及农用机械
，特别是涉及一种小型自走式玉米摘穗机。

技术介绍

[0002]农作物的收割是农业劳动强度较大的工作，其中玉米的收获就是较大强度的劳作之一。对于平原地区，可以采用现有的一些大型的玉米收获机械收取。但是，对于处于丘陵地区的山地耕地，耕地面积较小且一般存在连绵的起伏，现有的收获方式基本是人工背一个背篓或带一个袋子一根根的掰玉米，并且在掰完玉米后还需要人工割倒玉米秆，再将玉米秆进行统一的焚烧或处理。在收获玉米的过程中，需要负重逐渐增加的玉米重量，或是不断移动装玉米的袋子，劳动强度巨大且效率低下。
[0003]因此，本领域技术人员致力于开发一种适用于丘陵地区的可以自动进行玉米摘穗并且处理茎秆的小型自走式玉米摘穗机。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术公开了一种小型自走式玉米摘穗机，所要解决的技术问题是提供一种适用于丘陵地区的可以自动进行玉米摘穗并且处理茎秆的小型自走式玉米摘穗机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种小型自走式玉米摘穗机，包括机架，所述机架的下侧安装有行走装置，所述行走装置设有履带；所述机架的前端固定有摘穗装置，所述摘穗装置设有分禾器和摘穗辊，摘穗装置的两侧分别设有分禾拨禾装置和输送装置，所述输送装置的末端设有收集装置；所述机架的下侧还设有粉碎装置，所述粉碎装置位于所述摘穗装置的下方。
[0006]优选的，所述行走装置包括无刷电机，所述无刷电机通过减速器和后桥连接有驱动轮，所述驱动轮通过所述履带与从动履轮连接，从动履轮的数量至少为两个，使得所述履带被绷成三角形。通过履带，保证玉米摘穗机可以在丘陵地或山地行走；并且，还通过将履带设置成三角形，可以减小整个履轮的长度，以降低整个玉米摘穗机的长度。
[0007]优选的，所述摘穗装置包括安装于所述机架的前部的所述分禾器，分禾器的后端为所述摘穗辊，摘穗辊的数量为两根且呈高低设置，靠近所述输送装置一侧的摘穗辊低于远离输送装置的摘穗辊，两根所述摘穗辊的轴心线连线与水平方向的夹角为40
°
；两根所述摘穗辊向内相向同速转动，摘穗辊通过传动组件和皮带轮离合器与柴油机连接。
[0008]优选的，所述摘穗辊依次包括导穗段、摘穗段和强拉段，所述导穗段设有锥形头，且所述导穗段螺旋缠绕有导穗筋条，所述摘穗段设有沿轴向的三角凸棱。为方便玉米茎秆顺利进入导穗段，导穗段锥度为1：5，辊轴两端以深沟球轴承、卧式轴承座的形式定位到机架上，使其仅具有一个旋转自由度，同时在摘穗机工作时，在柴油机的带动下，经皮带轮离合器、直角换向器、链轮链条的传动下，两辊相向向内同速转动。玉米植株进入摘穗装置后，经导穗段初步挤压，并在其螺旋的导穗筋条的推动下进入摘穗段。摘穗辊向内旋转时，摘穗
段均布的四根三角凸棱与玉米植株摩擦，产生向下的拉应力使玉米茎秆向下运动，当玉米果穗所在位置运动到两摘穗辊处时，玉米果穗受到摘穗辊的阻挡无法向下运动，而玉米茎秆在拉应力的作用下继续向下运动，二者产生较大的相对运动，玉米果穗与茎秆分离。
[0009]优选的，所述分禾器包括相对设置的分禾杆，所述分禾杆的内部镂空并设有与分禾杆形状相似的挡片，所述挡片和分禾杆的前端均为尖形结构；两个所述分禾杆远离所述机架的一端呈喇叭状。分禾器将本行和另一行的玉米茎秆及散乱生长的穗叶左右分开，从而保证另一行的玉米植株对于本行玉米穗收获时不产生任何干扰。
[0010]优选的，所述分禾拨禾装置包括设于所述机架上的拨禾电机，所述拨禾电机的输出轴与星型拨禾器的底座连接，所述底座的转轴上周向安装有拨禾杆。在拨禾电机的带动下，星型拨禾器定速转动(结合大豆玉米带状种植的株距及整机行进速度等因素，其转速约为90r/min)，将玉米茎秆逐一拨向摘穗辊的前部，使得即将进入摘穗装置的玉米茎秆有且仅有一根。
[0011]优选的，脱落的玉米果穗在自身重力及摘穗辊离心力的作用下，落在输送装置上。所述输送装置包括输送电机，所述输送电机连接有主动轮，所述主动轮通过链条连接有从动轮，所述链条上安装有U型槽，并且输送装置的左右两侧设有防止玉米穗掉出的挡板。所述从动轮位于靠近所述摘穗辊的一侧，为保证玉米果穗输送至摘穗机后方时可以顺利收集装袋，所述主动轮的高度高于从动轮的高度，具体的输送装置将果穗抬升30cm，使输送装置呈前低后高的状态布置。每个u型槽通过弯板依次安装在每节链条上，从而构成一条柔性的输送槽，在输送电机的带动下，链条进行传动，使得玉米果穗沿着既定方向进行运动，运动至收集装置处在离心力和重力的作用下抛出并掉入编织袋中收集装袋。
[0012]优选的，所述收集装置包括两个半圆柱状的滚筒，两个所述滚筒用销连接并倾斜设置在所述输送装置的尾端；所述滚筒上安装有吊耳，用来将编织袋张开，并将编织袋钩住，防止在前进过程中编织袋掉落。当编织袋装满后，人工将编织袋从吊耳处取下，之后将上滚筒顺时针旋转掀开，编织袋顺势划下，置于田间。
[0013]优选的，所述粉碎装置包括与粉碎电机连接的中心轴，所述中心轴的两端分别安装有Y型连接块，两个所述Y型连接块的分支之间设有连接轴，所述连接轴上安装有甩刀，每根连接轴上均匀分布四片甩刀，所述甩刀在粉碎电机的作用下沿着与前进方向相反的方向旋转。玉米茎秆在粉碎装置的作用下，经甩刀高速切割成小段，散落在田地间，形成堆肥，省时省力且高效。
[0014]优选的，所述甩刀包括刀体，所述刀体的一端设有安装孔，所述刀体的刀刃上开设有若干刃片。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]通过设有履带的行走装置，使得本玉米摘穗机可以在丘陵地区的山地耕地中行走；通过分禾拨禾装置将玉米茎秆及散乱生长的穗叶左右分开，从而保证另一行的玉米植株对于本行玉米穗收获时不产生任何干扰，并通过摘穗装置将玉米穗摘下，再通过输送装置将摘下的玉米穗运输到收集装置进行统一收集。通过本本玉米摘穗机，可以自动进行玉米穗的收获，避免人工负重，降低劳动强度且提高了收获效率。另一方面，通过粉碎装置将玉米茎秆在粉碎后散落在田地间成为肥料，可以省去人工割倒玉米秆并将玉米秆进行统一的焚烧或处理的工作，进一步降低劳动强度。
附图说明
[0017]图1是本专利技术玉米摘穗机具体实施方式的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术玉米摘穗机的局部结构示意图；
[0019]图3是本专利技术玉米摘穗机的摘穗辊的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术玉米摘穗机的输送装置的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术玉米摘穗机的收集装置的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术玉米摘穗机的粉碎装置的结构示意图。
[0023]上述附图中：1、机架；2、行走装置；21、无刷电机；22、履带；23、驱动轮；24、从动履轮；3、摘穗装置；31、分禾器；311、分禾杆；312、挡片；32、摘穗辊；321、导穗段；3211、导穗筋条；322、摘穗段；3221、三角凸棱；323、强拉段；33、皮带轮离合器；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型自走式玉米摘穗机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的下侧安装有行走装置(2)，所述行走装置(2)设有履带(22)；所述机架(1)的前端固定有摘穗装置(3)，所述摘穗装置(3)设有分禾器(31)和摘穗辊(32)，摘穗装置(3)的两侧分别设有分禾拨禾装置(4)和输送装置(5)，所述输送装置(5)的末端设有收集装置(6)；所述机架(1)的下侧还设有粉碎装置(7)，所述粉碎装置(7)位于所述摘穗装置(3)的下方。2.如权利要求1所述的小型自走式玉米摘穗机，其特征在于：所述行走装置(2)包括无刷电机(21)，所述无刷电机(21)通过减速器和后桥连接有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)通过所述履带(22)与从动履轮(24)连接，所述履带(22)呈三角形。3.如权利要求1所述的小型自走式玉米摘穗机，其特征在于：所述摘穗装置(3)包括安装于所述机架(1)的前部的所述分禾器(31)，分禾器(31)的后端为所述摘穗辊(32)，摘穗辊(32)的数量为两根且呈高低设置，靠近所述输送装置(5)一侧的摘穗辊(32)低于远离输送装置(5)的摘穗辊(32)；两根所述摘穗辊(32)向内相向同速转动，摘穗辊(32)通过传动组件和皮带轮离合器(33)与柴油机(34)连接。4.如权利要求3所述的小型自走式玉米摘穗机，其特征在于：所述摘穗辊(32)依次包括导穗段(321)、摘穗段(322)和强拉段(323)，所述导穗段(321)设有锥形头，且所述导穗段(321)螺旋缠绕有导穗筋条(3211)，所述摘穗段(322)设有沿轴向的三角凸棱(3221)。5.如权利要求4所述的小型自走式玉米摘穗机，其特征在于：所述分禾器(31)包括相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢守勇，王鹏，陈行政，李明生，柯超，刘伟，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：