一种确定误差方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种确定误差方法及装置，首先，旋转件带动标定板运动至预设固定位置时，确定标定板的基准位置信息。然后，当旋转件带动标定板第二次运动至固定位置时，确定标定板的第一位置信息。最后，根据标定板的基准位置信息和标定板的第一位置信息确定旋转件的误差。当旋转件运动到固定位置时，相机对旋转件进行拍摄，得到旋转件图像，根据旋转件图像能够确定标定板的基准位置信息，然后当旋转件第二次运动到固定位置时，确定标定板此时的位置信息，根据标定板的基准位置信息和此时的位置信息能够确定出旋转件的误差信息，通过上述方法能够确定出机械部件长期运动导致的误差。法能够确定出机械部件长期运动导致的误差。法能够确定出机械部件长期运动导致的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种确定误差方法及装置


[0001]本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种确定误差方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着现在工业技术的快速发展，各个产业对各种工具、测量仪器、机械部件的精度要求也越来越高，这些工具、测量仪器以及机械部件的精度也直接影响相关产业后续操作的准确性。
[0003]在工业生产过程中，机械部件间的间隙将会直接影响机械加工的精度。如轴使用的滚珠丝杠等机械部件可能会产生间隙，随着加工时间变长，这些间隙将会越来越大，导致产生的误差也会越来越大，最终直接影响机械部件的精度。因此确定机械部件之间的间隙产生的累计误差就成了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种确定误差方法及装置，旨在确定机械部件长期运动导致的误差问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种确定误差方法，所述方法包括：
[0006]当旋转件带动标定板旋转至预设固定位置时，确定所述标定板的基准位置信息；
[0007]当所述旋转件带动所述标定板再次旋转至所述预设固定位置时，确定所述标定板的第一位置信息；
[0008]根据所述基准位置信息和所述第一位置信息，确定所述旋转件的第一误差信息。
[0009]可选地，所述基准位置信息包括所述标定板上预设点的位置信息、以及所述标定板上两个标定点之间的连线与预设基准线之间的夹角信息。
[0010]可选地，所述标定板上包括第一标定点、第二标定点和第三标定点时，所述预设基准线包括第一基准线和第二基准线时，确定所述标定板的基准位置信息，包括：
[0011]确定所述预设点的位置信息；
[0012]确定所述第一标定点和所述第二标定点的第一连线，以及确定所述第一标定点和所述第三标定点的第二连线；
[0013]根据所述第一连线与第一基准线确定第一夹角信息，根据所述第二连线与第二基准线确定第二夹角信息；
[0014]将所述预设点的位置信息、所述第一夹角信息和所述第二夹角信息确定为所述基准位置信息。
[0015]可选地，确定所述标定板的基准位置信息，还包括：
[0016]确定所述第一夹角和所述第二夹角的平均值；
[0017]将所述预设点的位置信息和所述平均值确定为所述基准位置信息。
[0018]可选地，所述根据所述基准位置信息和所述第一位置信息，确定所述旋转件的第一误差信息之后，所述确定误差方法还包括:
[0019]若所述第一误差信息大于预设阈值，根据所述第一误差信息对所述旋转件进行误差校正；
[0020]在所述旋转件校正误差后，当所述旋转件带动所述标定板旋转至所述固定位置时，确定所述标定板的第二位置信息；
[0021]根据所述基准位置信息和所述第二位置信息，确定所述旋转件的第二误差信息；
[0022]若所述第二误差信息小于所述预设阈值，将所述第二位置信息确定为所述基准位置信息。
[0023]由于相机是固定不动的，当旋转件运动到固定位置时，相机对旋转件进行拍摄，能够得到旋转件图像，根据旋转件图像能够确定出标定板的基准位置信息，然后当旋转件第二次运动到固定位置时，确定标定板当前的位置信息，根据标定板的基准位置信息和当前的位置信息能够确定出旋转件的误差信息，通过上述方法能够确定出机械部件长期运动导致误差为减少机械部件长期运动带来的误差对机械加工准确性的影响提供了更加准确的误差信息。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种误差校正方法，所述方法包括：
[0025]根据将旋转件旋转至预设固定位置的指令，驱动所述旋转件进行旋转，标定板在所述旋转件上；
[0026]当所述旋转件停止旋转后，确定所述标定板上两个标定点之间的连线与预设基准线之间的第一夹角；
[0027]若所述第一夹角与预设角度的差值大于预设阈值时，根据所述差值将所述旋转件旋转校正至所述预设角度。
[0028]可选地，所述若所述第一夹角与预设角度的差值大于预设阈值时，根据所述差值将所述旋转件旋转校正至所述预设角度之后，还包括：
[0029]根据将所述旋转件旋转至所述预设固定位置的指令，驱动所述旋转件再次旋转；
[0030]当所述旋转件停止旋转后，确定所述标定板上两个标定点之间的连线与预设基准线之间的第二夹角；
[0031]若所述第二夹角与所述预设角度的差值小于预设阈值时，将所述第二夹角确定为所述标定板的预设角度。
[0032]可选地，所述误差校正方法还包括：
[0033]根据将所述旋转件旋转至所述预设固定位置的指令，驱动所述旋转件进行旋转；
[0034]当所述旋转件停止旋转后，确定所述标定板上预设点的位置；
[0035]若所述预设点的位置与基准位置的距离大于预设距离阈值时，根据所述距离将所述旋转件旋转校正至所述基准位置。
[0036]根据将旋转件旋转至预设固定位置的指令，驱动旋转件进行旋转，其中，标定板在旋转上。当旋转件停止旋转后，确定标定板上两个标定点之间的连线与预设基准线之间的第一夹角，若第一夹角与预设角度的差值大于预设阈值时，根据差值将旋转件旋转校正至预设角度。根据第一夹角和预设角度的差值能够确定出旋转件的误差信息，根据确定出的误差信息进行校正能够解决机械部件长期运动导致误差的问题，从而减少机械部件长期运动带来的误差对机械加工准确性的影响。
[0037]第三方面，本申请实施例提供了一种确定误差装置，所述装置包括：
[0038]第一确定模块，用于当旋转件带动标定板旋转至预设固定位置时，确定所述标定板的基准位置信息；
[0039]第二确定模块，用于当所述旋转件带动所述标定板再次旋转至所述预设固定位置时，确定所述标定板的第一位置信息；
[0040]第三确定模块，用于根据所述基准位置信息和所述第一位置信息，确定所述旋转件的第一误差信息。
[0041]第四方面，本申请实施例提供了一种误差校正装置，所述装置包括：
[0042]旋转模块，用于根据将旋转件旋转至预设固定位置的指令，驱动所述旋转件进行旋转，标定板在所述旋转件上；
[0043]确定夹角模块，用于当所述旋转件停止旋转后，确定所述标定板上两个标定点之间的连线与预设基准线之间的第一夹角；
[0044]旋转校正模块，用于若所述第一夹角与预设角度的差值大于预设阈值时，根据所述差值将所述旋转件旋转校正至所述预设角度。
[0045]第五方面，本申请实施例提供了一种设备，所述设备包括：
[0046]存储器，用于存储计算机程序；
[0047]处理器，用于执行所述计算机程序，以使所述设备执行前述第一方面任一项所述确定误差方法，或前述第二方面任一项所述误差校正方法。
[0048]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述第一方面任一项所述确定误差方法，或前述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定误差方法，其特征在于，所述方法包括：当旋转件带动标定板旋转至预设固定位置时，确定所述标定板的基准位置信息；当所述旋转件带动所述标定板再次旋转至所述预设固定位置时，确定所述标定板的第一位置信息；根据所述基准位置信息和所述第一位置信息，确定所述旋转件的第一误差信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准位置信息包括所述标定板上预设点的位置信息、以及所述标定板上两个标定点之间的连线与预设基准线之间的夹角信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定板上包括第一标定点、第二标定点和第三标定点时，所述预设基准线包括第一基准线和第二基准线时，确定所述标定板的基准位置信息，包括：确定所述预设点的位置信息；确定所述第一标定点和所述第二标定点的第一连线，以及确定所述第一标定点和所述第三标定点的第二连线；根据所述第一连线与第一基准线确定第一夹角信息，根据所述第二连线与第二基准线确定第二夹角信息；将所述预设点的位置信息、所述第一夹角信息和所述第二夹角信息确定为所述基准位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述标定板的基准位置信息，还包括：确定所述第一夹角和所述第二夹角的平均值；将所述预设点的位置信息和所述平均值确定为所述基准位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准位置信息和所述第一位置信息，确定所述旋转件的第一误差信息之后，所述方法还包括:若所述第一误差信息大于预设阈值，根据所述第一误差信息对所述旋转件进行误差校正；在所述旋转件校正误差后，当所述旋转件带动所述标定板旋转至所述固定位置时，确定所述标定板的第二位置信息；根据所述基准位置信息和所述第二位置信息，确定所述旋转件的第二误差信息；若所述第二误差信息小于所述预设阈值，将所述第二位置信息确定为所述基准位置信息。6.一种误差校正方法，其特征在于，所述方法包括：根据将旋转件旋转至预设固定位置的指令，驱动所述旋转件进行旋转，标定板在所述旋转件上；当所述旋转件停止旋转后，确定所述标定板上两个标定点之间的连线与预设基准线之间的第一夹角；若所述第一夹角与预设角度的差值大于预设阈值时，根据所述差值将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，蒯多杰，王怀，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：