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本申请公开了一种确定误差方法及装置，首先，旋转件带动标定板运动至预设固定位置时，确定标定板的基准位置信息。然后，当旋转件带动标定板第二次运动至固定位置时，确定标定板的第一位置信息。最后，根据标定板的基准位置信息和标定板的第一位置信息确定旋转...
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