电动车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了电动车及其使用方法，其中，电动车包括多个滑轮和连接机构，多个滑轮中至少一个为电动轮，多个滑轮沿第一方向和第二方向间隔排布，第一方向和第二方向垂直，连接机构连接于多个滑轮之间并使得相邻滑轮在第一方向和/或第二方向上的间距增大或减小。电动车在不需要使用时，可以使相邻的滑轮在第一方向和/或第二方向上间距减小，以减小电动车的整体体积，从而方便电动车的携带和收纳。从而方便电动车的携带和收纳。从而方便电动车的携带和收纳。

【技术实现步骤摘要】
电动车及其控制方法


[0001]本专利技术涉及代步工具
，尤其涉及一种电动车及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会进步，人们环保和节能意识增强，低碳、环保、绿色、运动、健康的出行和生活方式逐渐引起高度关注。高效、环保、节能的电动车的研究已经引起世界各厂商的高度关注。但现有的电动车，体积相对较大，因此不方便用户携带和收纳。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种电动车及其使用方法。
[0004]一种电动车，包括多个滑轮和连接机构，多个所述滑轮中至少一个为电动轮，多个所述滑轮沿第一方向和第二方向间隔排布，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述连接机构连接于多个所述滑轮之间并使得相邻所述滑轮在所述第一方向和/或所述第二方向上的间距增大或减小。
[0005]在一些实施例中，所述连接机构包括多个连接所述第一方向上相邻两个所述滑轮的第一伸缩杆和/或连接所述第二方向上相邻两个所述滑轮的第二伸缩杆。
[0006]在一些实施例中，所述连接机构包括多个可折叠杆，每个所述可折叠杆的两端分别与所述第一方向或所述第二方向上相邻两个所述滑轮连接。
[0007]在一些实施例中，所述可折叠杆的两端分别与所述第一方向上相邻两个所述滑轮连接，所述连接机构还包括多个支撑杆和第一连接件，所述支撑杆连接所述第二方向上相邻两个所述滑轮，所述支撑杆靠近所述滑轮的端部贯穿设有第一滑槽，所述第一连接件的一端与所述滑轮连接、另一端可活动地穿过所述第一滑槽后与所述可折叠杆连接。
[0008]在一些实施例中，所述可折叠杆包括第一折叠杆、第二折叠杆以及第二连接件，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆通过所述第二连接件转动连接，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆远离所述第二连接件的一端分别通过所述第一连接件与两个所述滑轮连接。
[0009]在一些实施例中，所述连接机构还包括位于相邻两个所述支撑杆之间并连接相邻两个可折叠杆的安装架，所述安装架设有第二滑槽，所述第二连接件包括连接部和连接于所述连接部一端的滑动部，所述连接部与所述第一折叠杆和所述第二折叠杆转动连接，所述滑动部与所述第二滑槽滑动配合，所述安装架上安装有用于驱动所述滑动部在所述第二滑槽内滑动以带动所述第一折叠杆和所述第二折叠杆相向或相背旋转的驱动机构。
[0010]在一些实施例中，所述驱动机构包括安装于所述安装架的驱动电机和与所述驱动电机传动连接的丝杆，所述丝杆至少部分位于所述第二滑槽内，所述滑动部套设于所述丝杆外并与所述丝杆螺纹配合，使所述滑动部能够在所述丝杆的驱动下沿所述丝杆的轴向进行直线运动。
[0011]在一些实施例中，所述第二连接件还包括连接于所述滑动部远离所述转动部一侧的支撑部，所述支撑部位于所述第二滑槽的外侧并支撑所述安装架。
[0012]在一些实施例中，所述安装架上设有两个间隔相对的限位块，所述支撑部位于两个所述限位块之间。
[0013]在一些实施例中，所述连接机构还包括四个连接杆，四个所述连接杆依次首尾转动连接以形成一能够变形的四边形结构，所述四边形结构的两个相对的边角分别与两个相邻的第二连接件转动连接，另外两个相对的边角分别与两个相邻的支撑杆转动连接。
[0014]本专利技术还提供一种如上所述的电动车的控制方法，所述电动车包括如下行驶模式中的至少两种：遥控行驶模式、跟随行驶模式、智能助力行驶模式，所述电动轮设有电机和控制所述电机的控制器，所述控制器用于接收控制指令，根据所述控制指令确定当前所处行驶模式，并控制所述电机在当前所处行驶模式下工作。
[0015]在一些实施例中，所述控制指令为模式切换指令，所述控制器根据所述模式切换指令切换至相应的目标行驶模式，接收所述目标行驶模式下对应的行驶控制信息，根据所述行驶控制信息控制所述电动车的行驶轨迹。
[0016]在一些实施例中，所述模式切换指令为基于对模式切换按键的操作获取到的指令；
[0017]所述电动车包括与所述控制器通信连接的遥控发送端，所述目标行驶模式为遥控行驶模式时，所述控制器接收遥控发送端发送的遥控指令，根据所述遥控指令控制所述电动车的速度和转向；和/或，
[0018]所述电动车包括与所述控制器通信连接的距离传感器和方位传感器，所述目标行驶模式为所述跟随行驶模式时，所述距离传感器检测所述电动车与目标物之间的距离信息，所述方位传感器检测所述电动车与所述目标物之间的方位信息，所述控制器根据所述距离信息和所述方位信息控制所述电机工作，以使所述电动车跟随所述目标物运动；和/或，
[0019]所述电动车包括与所述控制器通信连接的加速度传感器，所述目标行驶模式为所述智能行驶模式时，所述加速度传感器检测所述电动车在受到外部推力后产生的加速度信息，所述控制器根据所述加速度信息控制所述电机的输出功率，以按照成正比的方式为所述电动车提供助力。
[0020]在一些实施例中，所述控制指令为遥控发送端发送的遥控指令，根据所述遥控指令确定当前行驶模式为所述遥控行驶模式，根据所述遥控指令控制所述电动车的速度和转向；和/或，
[0021]所述控制指令为距离传感器和方位传感器发送的检测信息，根据所述检测信息确定当前行驶模式为所述跟随行驶模式，所述检测信息包括所述距离传感器检测到的所述电动车与目标物之间的距离信息、所述方位传感器检测到的所述电动车与所述目标物之间的方位信息，所述控制器根据所述距离信息和所述方位信息控制所述电机工作，以使所述电动车跟随所述目标物运动；和/或，
[0022]所述控制指令为加速度传感器检测到的所述电动车在受到外部推力后发送的加速度信息，根据所述加速度信息确定当前行驶模式为智能行驶模式，所述控制器根据所述加速度信息控制所述电机的输出功率，以按照成正比的方式为所述电动车提供助力。
[0023]在一些实施例中，所述加速度传感器还能够检测所述电动车处于上坡或者下坡，当所述电动车处于上坡时，所述控制器控制所述电机增大输出功率，当所述电动车处于下
坡时，所述控制器控制所述电机减小输出功率。
[0024]本专利技术提供的电动车，在不需要使用时，可以使相邻的滑轮在第一方向和/或第二方向上间距减小，以减小电动车的整体体积，从而方便电动车的携带和收纳。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一实施例提供的电动车的俯视示意图；
[0026]图2为图1中所示电动车的立体结构示意图；
[0027]图3为图2中所示安装架、驱动机构以及一个第二连接件的装配示意图；
[0028]图4为本专利技术另一实施例提供的电动车的结构示意图。
[0029]图中：1、电动车；10、滑轮；20、连接机构；11、电动轮；12、从动轮；30、可折叠杆；40、支撑杆；50、第一连接件；41、第一滑槽；31、第一折叠杆；32、第二折叠杆；33、第二连接件；60、安装架；61、第二滑槽；331、连接部；332、滑动部；333、支撑部；70、驱动机构；71、驱动电机；72、丝杆；62、限位块；80、连接杆；81、四边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车，其特征在于，包括多个滑轮和连接机构，多个所述滑轮中至少一个为电动轮，多个所述滑轮沿第一方向和第二方向间隔排布，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述连接机构连接于多个所述滑轮之间并使得相邻所述滑轮在所述第一方向和/或所述第二方向上的间距增大或减小。2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述连接机构包括多个连接所述第一方向上相邻两个所述滑轮的第一伸缩杆和/或连接所述第二方向上相邻两个所述滑轮的第二伸缩杆。3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述连接机构包括多个可折叠杆，每个所述可折叠杆的两端分别与所述第一方向或所述第二方向上相邻两个所述滑轮连接。4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述可折叠杆的两端分别与所述第一方向上相邻两个所述滑轮连接，所述连接机构还包括多个支撑杆和第一连接件，所述支撑杆连接所述第二方向上相邻两个所述滑轮，所述支撑杆靠近所述滑轮的端部贯穿设有第一滑槽，所述第一连接件的一端与所述滑轮连接、另一端可活动地穿过所述第一滑槽后与所述可折叠杆连接。5.根据权利要求4所述的电动车，其特征在于，所述可折叠杆包括第一折叠杆、第二折叠杆以及第二连接件，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆通过所述第二连接件转动连接，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆远离所述第二连接件的一端分别通过所述第一连接件与两个所述滑轮连接。6.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述连接机构还包括位于相邻两个所述支撑杆之间并连接相邻两个可折叠杆的安装架，所述安装架设有第二滑槽，所述第二连接件包括连接部和连接于所述连接部一端的滑动部，所述连接部与所述第一折叠杆和所述第二折叠杆转动连接，所述滑动部与所述第二滑槽滑动配合，所述安装架上安装有用于驱动所述滑动部在所述第二滑槽内滑动以带动所述第一折叠杆和所述第二折叠杆相向或相背旋转的驱动机构。7.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述安装架的驱动电机和与所述驱动电机传动连接的丝杆，所述丝杆至少部分位于所述第二滑槽内，所述滑动部套设于所述丝杆外并与所述丝杆螺纹配合，使所述滑动部能够在所述丝杆的驱动下沿所述丝杆的轴向进行直线运动。8.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述第二连接件还包括连接于所述滑动部远离所述转动部一侧的支撑部，所述支撑部位于所述第二滑槽的外侧并支撑所述安装架。9.根据权利要求8所述的电动车，其特征在于，所述安装架上设有两个间隔相对的限位块，所述支撑部位于两个所述限位块之间。10.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述连接机构还包括四个连接杆，四个所述连接杆依次首尾转动连接以形成一能够变形的四边形结构，所述四边形结构的两个相对的边角分别与两个相邻的第二连接件转动连接，另外两个相对的边角分别与两个相邻的支撑杆转动连接。11.一种根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：武君，
申请(专利权)人：深圳市斗索科技有限公司，
类型：发明
国别省市：