一种垃圾回收方法、智能垃圾箱及垃圾回收系统技术方案

本发明专利技术提供一种垃圾回收方法、智能垃圾箱及垃圾回收系统，其中方法包括检测到用户靠近时开机自检，获取用户的待投递垃圾的描述信息；将所述描述信息上传到边缘服务器，以供所述边缘服务器根据所述描述信息识别待投递垃圾的类型；接收所述边缘服务器下发的识别结果，并根据所述识别结果通过语音提示用户将待投递垃圾投递到对应类型的垃圾桶中；监测垃圾桶的填充数据并将填充数据上传到边缘服务器，以供边缘服务器根据垃圾桶的填充数据预测垃圾桶的填充程度并根据垃圾桶的填充程度计算得到垃圾桶的调度方案，垃圾桶接收并根据调度方案进行调度。本发明专利技术有效解决垃圾桶垃圾溢出问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾回收方法、智能垃圾箱及垃圾回收系统


[0001]本专利技术涉及垃圾监控以及垃圾回收
，尤其涉及一种垃圾回收方法、智能垃圾箱及垃圾回收系统。

技术介绍

[0002]目前，城市中的垃圾回收管理问题已是热点问题，一线城市已实行垃圾分类，其出发点和目的体现出解决垃圾问题迫在眉睫。然而传统的通过垃圾箱定点回收的方式已经不符合时代的要求，并且传统的人工垃圾回收方案面临着无法及时获得垃圾箱状态的问题，导致了很多垃圾回收不及时以及许多垃圾箱的使用率低。为了对城市垃圾进行高效的管理，同时可以降低人力物力财力，一些垃圾回收方案被提了出来。例如，中国专利技术专利申请CN 109284867A公开了一种基于物联网的垃圾回收路径优化系统，通过获取基础信息，获取垃圾回收路径，获取垃圾状态信息，计算垃圾桶数量和比重，选择优化路径，垃圾状态信息的重置和返回控制，该方案能够基于地理位置信息和垃圾桶垃圾状态变化情况，合理且有效实现对垃圾回收路径优化，提高垃圾回收效率。但是，其存在以下的不足：不能及时解决垃圾桶垃圾溢出的问题；垃圾回收车在回收垃圾时会遇到垃圾箱在小道上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收方法，其特征在于，包括：S1：检测到用户靠近时开机自检，获取用户的待投递垃圾的描述信息；S2：将所述描述信息上传到边缘服务器，以供所述边缘服务器根据所述描述信息识别待投递垃圾的类型；S3：接收所述边缘服务器下发的识别结果，并根据所述识别结果通过语音提示用户将待投递垃圾投递到对应类型的垃圾桶中；S4：监测垃圾桶的填充数据并将填充数据上传到边缘服务器，以供边缘服务器根据垃圾桶的填充数据预测垃圾桶的填充程度并根据垃圾桶的填充程度计算得到垃圾桶的调度方案，垃圾桶接收并根据调度方案进行调度；其中根据垃圾桶的填充程度计算得到垃圾桶的调度方案包括：当垃圾桶的填充程度大于设定第一阈值时，边缘服务器向填充程度大于设定第一阈值的垃圾桶发送回收指令，并寻找其附近闲置的垃圾桶，命令闲置的垃圾桶移动至填充程度大于设定第一阈值的垃圾桶所在位置进行临时补位，其中所述闲置的垃圾桶为填充程度小于设定第二阈值的垃圾桶。2.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述边缘服务器根据垃圾桶的填充数据预测垃圾桶的填充程度的方法具体包括：数据采集和预处理：采集垃圾桶的历史填充情况数据，将时间序列数据转换为Prophet所需的格式，并进行必要的缺失值填充和异常值处理；对数据进行预处理操作，使得数据更加规范和易于处理，所述预处理操作包括清洗、归一化、平滑；拆分时间序列：将时间序列数据拆分为趋势、季节性和节假日三个部分，并进行对数变换以消除趋势的非线性性；拟合模型：使用贝叶斯方法对趋势、季节性和节假日进行建模，并进行参数优化和模型拟合，选择合适的评估指标来评估模型的性能和准确度，所述评估指标包括均方误差、平均绝对误差；模型预测：使用训练好的时间序列模型，对未来一段时间内垃圾桶填充程度进行预测。3.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述调度方案还包括：当填充程度大于设定第一阈值的垃圾桶所处位置不便垃圾回收车回收时，边缘服务器发送指令指示填充程度大于设定第一阈值的垃圾桶到合适位置等待回收。4.一种智能垃圾箱，其特征在于，包括：检测模块，用于检测到用户靠近时开机自检，获取用户的待投递垃圾的描述信息；识别模块，用于将所述描述信息上传到边缘服务器，以供所述边缘服务器根据所述描述信息识别待投递垃圾的类型；分类模块，用于接收所述边缘服务器下发的识别结果，并根据所述识别结果通过语音提示用户将待投递垃圾投递到对应类型的垃圾桶中；调度模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊锦，孙子文，虞致国，杨茜茹，张广平，张羚霄，孟圆媛，龙敦兴，范力丹，周文青，祝伟铭，吉祥，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：