电机控制方法、装置、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电机控制方法、装置、介质及车辆，其中电机控制方法包括：确定接收到用于指示车辆的驱动系统失效的故障指令；控制所述电机的目标参数在预设控制次数内按照预设调整值调整至目标值，以使所述电机的工作模式切换至主动短路模式。本公开实施例中，电机由工作模式切换至主动短路模式时，电机的目标参数的值在预设控制次数内按照预设调整值逐步调整，而不是直接变化为目标值，可以避免出现较大瞬态短路电流，从而降低电机在驱动系统失效时磁钢的退磁风险，保证电机性能的稳定性。保证电机性能的稳定性。保证电机性能的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、介质及车辆


[0001]本公开涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制方法、装置、介质及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，永磁同步电机具有体积小重量轻，扭矩密度功率密度大，效率高，调速特性好等优点，新能源汽车广泛采用永磁同步电机作为驱动电机。
[0003]当驱动系统失效时，永磁同步电机的工作模式直接切换到主动短路模式以保证车辆安全，电机的高压输入端存在较大的瞬态短路电流，使得电机内存在较强的反向退磁磁场，易造成磁钢的不可逆退磁。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电机控制方法、装置、介质及车辆。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机控制方法，包括：确定接收到用于指示车辆的驱动系统失效的故障指令；控制所述电机的目标参数在预设控制次数内按照预设调整值调整至目标值，以使所述电机的工作模式切换至主动短路模式。
[0006]可选地，所述目标参数包括电流参数，控制所述电机的目标参数在预设控制次数内按照预设调整值调整至目标值，包括：获取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：确定接收到用于指示车辆的驱动系统失效的故障指令；控制所述电机的目标参数在预设控制次数内按照预设调整值调整至目标值，以使所述电机的工作模式切换至主动短路模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括电流参数，控制所述电机的目标参数在预设控制次数内按照预设调整值调整至目标值，包括：获取所述电机的转速以及转子温度；根据所述转速、所述转子温度以及所述电流参数之间的预设关系，确定所述电流参数的目标值；确定所述电流参数的初始值，并控制所述电流参数在所述预设控制次数内按照所述预设调整值从所述初始值调整至所述目标值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电流参数包括交轴电流参数以及直轴电流参数，根据所述转速、所述转子温度以及所述电流参数之间的预设关系，确定所述电流参数的目标值，包括：根据所述转速、所述转子温度、所述交轴电流参数以及所述直轴电流参数之间的预设关系，确定所述交轴电流参数的第一目标值以及所述直轴电流参数的第二目标值；确定所述电流参数的初始值，并控制所述电流参数在所述预设控制次数内按照所述预设调整值从所述初始值调整至所述目标值，包括：确定所述交轴电流参数的第一初始值以及所述直轴电流参数的第二初始值；控制所述交轴电流参数在所述预设控制次数内按照所述预设调整值从所述第一初始值调整至所述第一目标值，以及控制所述直轴电流参数在所述预设控制次数内按照所述预设调整值从所述第二初始值调整至所述第二目标值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预设关系中，当所述转速大于第一转速阈值时，所述交轴电流参数的目标值为0，所述直轴电流参数与所述转子温度负相关；在所述预设关系中，当所述转速小于等于所述第一转速阈值时，所述直轴电流参数与所述转速正相关，且所述直轴电流参数与所述转子温度负相关，当所述转速小于等于第一转速阈值时，所述交轴电流参数与所述转速负相关，且所述交轴电流参数与所述转子温度负相关。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述预设关系中，当所述转速小于等于所述第一转速阈值且大于第二转速阈值时，所述交轴电流参数与所述转速负相关，且所述交轴电流参数与所述转子温度负相关；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔勇进，李鹏，罗旋，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：