一种陀螺电机自检系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种陀螺电机自检系统，目的是实时监测陀螺电机的运转情况以及工作状态，进而及时制止堵转状况发生。其包括永磁钢、感应线圈以及自检信号处理模块；所述永磁钢安装在陀螺电机转子外周面上；所述感应线圈设置在陀螺房壳体的端部，其轴线与陀螺电机的轴线垂直；所述永磁钢与感应线圈之间存在一定距离；所述自检信号处理模块为将陀螺电机转子转速自检信号整形为标准方波信号的转速自检电路，以识别感应线圈感应电势频率或幅值，其包括比较器、电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C0、电容C1、电容C2以及电容C3。电容C2以及电容C3。电容C2以及电容C3。

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺电机自检系统


[0001]本技术属于机电式惯性传感器
，具体涉及一种陀螺电机自检系统。

技术介绍

[0002]陀螺是惯性导航控制系统中的一种核心传感器，而陀螺电机是陀螺的“心脏”，陀螺电机堵转是机电式陀螺的主要故障模式之一，而陀螺电机的堵转故障发生时间一直困扰着控制系统的安全使用。
[0003]陀螺在工作时，陀螺电机高速运转，随着运转时间的增加，支承电机转动部件的轴承在长期磨损后产生磨削，磨削掉入轴承轨道，导致陀螺电机堵转而不能正常工作，陀螺失去功能，这种堵转因轴承质量的个体差异、装配工艺的差异以及工作环境的差异等因素，使堵转的发生时间无法确定和预知，给惯性导航控制系统的正常工作，任务完成带来隐患。
[0004]为了能够实时监测陀螺电机运转情况，及时确定陀螺的工作状态，有必要探究一种陀螺电机自检系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于实时监测陀螺电机的运转情况以及工作状态，进而及时制止堵转状况发生，而提供一种陀螺电机自检系统。
[0006]为实现上述目的，本技术所提供的技术解决方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陀螺电机自检系统，其特征在于：包括永磁钢、感应线圈以及自检信号处理模块；所述永磁钢安装在陀螺电机转子外周面上；所述感应线圈设置在陀螺房壳体的端部，其轴线与陀螺电机的轴线垂直；所述自检信号处理模块是将陀螺电机转子转速自检信号整形为标准方波信号的转速自检电路，以识别感应线圈感应电势频率或幅值，其包括比较器N1、电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C0、电容C1、电容C2以及电容C3；感应线圈的输出端通过电阻R0与电阻R1、电阻R2、电容C0的一端均相连；电阻R2的另一端接第一正电源；电容C0的另一端接地且同时与电阻R3的一端连接；电阻R1的另一端同时与电容C1的一端以及比较器的正向输入端2连接；电容C1的另一端同时与电阻R3的另一端、电阻R4的一端以及比较器的负向输入端3连接；电阻R4的另一端、比较器的平衡端5、平衡存储端6、正电源供电端8以及电容C3的一端均接第二正电源；比较器的输出端7同时与电阻R5的一端、电容C2的一端以及显示终端连接；电阻R5的另一端接第三正电源；电容C2的另一端、电容C3的另一端、比较器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亭皙，何斌斌，王伟刚，卓晗，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：