【技术实现步骤摘要】
一种塔机智能辅助驾驶方法
[0001]本专利技术涉及一种塔机辅助驾驶技术，具体涉及一种塔机智能辅助驾驶方法。
技术介绍
[0002]随着建筑行业的发展，新型预制件、装配式混凝土结构建造、工业化住宅技术等施工方式的诞生与推广，对塔机的吊装精度、吊装稳定性和特大、特重设备慢就位、精准安装等都提出了更高要求。
[0003]目前市场上的塔机起升控制模式均是连续工作，即在吊装过程中，需要司机根据吊装高度、就位位置自行判断是否切断操作，对于一些吊装精度要求高的工况，司机的反应能力是不够的，无法满足使用要求。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种塔机智能辅助驾驶方法，能在司机操控塔机过程中对路径规划、操作指令推荐的智能辅助方案，使其能高精度操作，可以满足装配式建筑快速发展的要求，其方法基于吊钩位置、目标位置的实时监测数据，自动规划吊钩的运动路径；结合塔机自身配置的重量、力矩、高度、幅度、角度测量传感器、限制器等安全装置，自动计算吊钩运行速度；通过PLC控制器对吊钩运行速度进行控制...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔机智能辅助驾驶方法，其特征在于，通过吊钩运行路径自动规划和操作指令推荐，辅助司机进行吊装作业，该方法基于智能辅助系统来实现，所述智能辅助系统包括:PLC控制器、显示终端、起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、幅度限制器、回转角度限制器以及测力传感器、高度编码器、幅度编码器、回转编码器以及控制起升机构、回转机构、变幅机构工作的变频器，PLC控制器用于计算吊钩实时位置，接收实时重量、实时高度、实时幅度反馈信息；显示终端用于输入目标位置，显示规划路径，显示操作指令；起重量限制器用于重量限制，力矩限制器用于力矩限制，高度限制器用于高度限制，幅度限制器用于幅度限制，回转角度限制器用于回转角度限制，测力传感器用于实时吊重测量，高度编码器用于吊钩实时高度反馈，幅度编码器用于吊钩实时幅度反馈，回转编码器用于吊钩实时角度反馈，变频器用于执行运行动作控制命令，控制起升机构、回转机构、变幅机构中的电机运行；智能辅助系统的智能辅助驾驶方法：首先，控制系统基于当前测量的吊钩位置和输入的目标位置，进行路径规划；然后，结合路径规划情况和塔机当前工作状态，推荐最优操作指令，辅助司机进行操作；同时，记录司机实际操控指令，对推荐的操作指令进行优化。2.根据权利要求1所述的一种塔机智能辅助驾驶方法，其特征在于，路径规划先起升
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后变幅
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再回转为顺序。3.根据权利要求2所述的一种塔机智能辅助驾驶方法，其特征在于，路径规划流...
【专利技术属性】
技术研发人员：米成宏，衣磊，安健，郭鹏，王福利，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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