一种智能精矿库起重机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能精矿库起重机控制系统及方法，该系统包括：地面控制系统、车辆识别系统、料堆识别系统、起重机控制系统和中控系统，地面控制系统用于识别运输车辆；车辆识别系统用于检测预定区域内运输车辆的状态；料堆识别系统用于识别料堆区域内堆料的状态；起重机控制系统用于控制起重机将料堆区域内的堆料运输至预定区域内的运输车辆上；中控系统配置为：当检测到预定的运输车辆到达预定区域后，根据运输车辆的状态和堆料的状态，对起重机控制系统提供信号，以使得起重机将料堆区域内的堆料运输至预定区域内的运输车辆上。由此，可以实现起重机智能化运行，完成抓取、布料、装车作业，减轻工人劳动强度、降低人工成本、稳定生产运行。稳定生产运行。稳定生产运行。

【技术实现步骤摘要】
一种智能精矿库起重机控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及起重机控制
，尤其涉及一种智能精矿库起重机控制系统及方法。

技术介绍

[0002]精矿库的堆料与取料是钢铁行业炼钢生产作业中的一个环节，冶炼所需的散料由皮带运输至精矿库，在精矿库进行分类与暂存，后由司机操作起重机将散料转运至专用运载车。
[0003]相关技术中，将散料转运至专用运载车上所采用的起重机大多为抓斗起重机，在采用抓斗起重机转运散料的过程中存在以下问题：
[0004]抓斗通过钢丝绳与电机联接，起升电机与开闭电机之间没有固定的联系，在抓斗抓取物料的全过程中的每个阶段，两个电机的出力状况都是不同的，这就造成两个电机经常出现出力不均衡现象，同样，钢丝绳受力也不均衡，容易导致单电机过载，进而烧坏，而且钢丝受损也较频繁。
[0005]而且，在抓斗起升与开闭的控制中，相关电动机的协调控制完全依靠司机的熟练程度以及操作水平，使得司机需要保持高度集中的注意力，劳动强度大，容易疲劳，从而可能引发安全事故。
[0006]此外，现有的散料转运中，控制抓斗起重机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能精矿库起重机控制系统，其特征在于，所述系统包括：地面控制系统，所述地面控制系统用于识别运输车辆，并判断运输车辆是否到达预定区域；车辆识别系统，所述车辆识别系统用于检测预定区域内运输车辆的状态；料堆识别系统，所述料堆识别系统用于识别料堆区域内堆料的状态；起重机控制系统，所述起重机控制系统用于控制起重机将料堆区域内的堆料运输至预定区域内的运输车辆上；中控系统，所述地面控制系统、所述车辆识别系统、所述料堆识别系统和所述起重机控制系统均与所述中控系统通讯连接；其中，所述中控系统配置为：当检测到预定的运输车辆到达预定区域后，根据运输车辆的状态和堆料的状态，对起重机控制系统提供控制信号，以使得起重机将料堆区域内的堆料运输至预定区域内的运输车辆上。2.根据权利要求1所述的智能精矿库起重机控制系统，其特征在于，所述系统还包括：视频监控系统，所述视频监控系统用于监控起重机的运行状态、预定区域内运输车辆的装载状态，所述视频监控系统与所述中控系统通讯连接。3.根据权利要求1所述的智能精矿库起重机控制系统，其特征在于，所述地面控制系统包括：道闸系统和地面岗亭，所述道闸系统用于识别并确认运输车辆的信息，所述地面岗亭能够获取工作人员的操作指令，以确定运输车辆到达预定区域。4.根据权利要求1所述的智能精矿库起重机控制系统，其特征在于，所述车辆识别系统包括：车辆激光扫描仪和第一机器识别模块，所述车辆激光扫描仪设置在所述预定区域，所述车辆激光扫描仪能够对所述运输车辆的车厢进行扫描，所述车辆激光扫描仪和所述第一机器识别模块通讯连接。5.根据权利要求1所述的智能精矿库起重机控制系统，其特征在于，所述料堆识别系统包括：料仓激光扫描仪和第二机器识别模块，所述料仓激光扫描仪设置在起重机上，所述料仓激光扫描仪能够对料堆区域内堆料的位置和高度进行扫描，所述料仓激光扫描仪和所述第二机器识别模块通讯连接。6.根据权利要求1所述的智能精矿库起重机控制系统，其特征在于，所述起重机控制系统包括：大车格雷母线、小车格雷母线、第一绝对值编码器、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯笑清，杨星源，岳铁刚，张强，张儒，姚文峰，王鸿儒，尉建龙，周亮亮，熊良勇，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：