一种起重机应急救援控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机应急救援控制方法及系统，系统包括检测装置、控制装置、人机交互装置和执行装置，检测装置用于对起重机系统工作所需要的全部状态进行检测，并将检测信息发送至控制装置，人机交互装置用于接收控制装置处理后的控制信息并显示，同时向控制装置发送控制信号，执行装置用于接收控制装置的执行信号并驱动起重机动作，控制装置用于起重机动作控制、安全限动、逻辑处理和数据记录存储。本发明专利技术能在出现故障限动时，在保证安全的前提下，继续完成前步动作。继续完成前步动作。继续完成前步动作。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机应急救援控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种起重机应急救援控制方法及系统，属于起重机应急控制


技术介绍

[0002]起重机是工程建设中常用的生产设备，由于其工作环境恶劣，工况复杂，车身老化较快，零部件故障发生率较高。例如，在高振动、高电磁干扰、雨淋环境中，电控传感器易发生损坏，从而导致起重机发生限动故障，无法完成当前工作。由于起重作业的特殊性，该类故障会导致严重的后果，甚至出现安全风险。例如，由于停机故障限动，轻则导致无法在要求的期限内完成其中作业，造成经济损失；重则，由于吊物无法安全下方至地面，无法保证工作现场的安全性，在发生环境变化时（大风、地面震动），易引起折臂或者翻车故障。
[0003]举例来说：起重机伸臂控制流程为：拔缸销
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>检测到缸销解锁
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>扳动手柄找臂位
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>检测到臂位到位
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>手柄回中位
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>插缸销
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机应急救援控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断起重机当前是否处于故障状态，是否需要进行应急救援操作，若处于故障状态且需要进行救援操作，则执行下步操作；启动应急救援使能设置单元，激活应急救援使能信号；启动应急救援功能设置单元，激活需要进行的应急救援子功能设置信号；控制装置接受到使能和功能设置信号后，根据当前起重机自身状态和周围环境状态判断是否符合应急救援条件，若符合，则执行下步操作，否则控制装置反馈设置失败信号；控制装置发射功能激活信号及对应的状态提示信号；人机交互装置根据接收到功能激活信号及状态提示信号进行状态显示和声光预警；控制装置进行逻辑运算，解除相关限动，屏蔽故障状态，指导执行装置执行起重机动作。2.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序指令，其特征在于，所述程序指令用于执行如权利要求1所述的控制方法。3.一种设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的控制方法。4.一种起重机应急救援控制系统，其特征在于，包括检测装置、控制装置、人机交互装置和执行装置；所述检测装置用于对起重机系统工作所需要的全部状态进行检测，并将检测信息发送至控制装置；所述人机交互装置用于接收控制装置处理后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立晶，柴君飞，齐行程，李磊，王双，张相帅，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：