【技术实现步骤摘要】
地图资料处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及地图数据
,具体涉及一种地图资料处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]地图的制作依赖于地图资料的采集,在地图资料的采集过程中,为了采集到完备的地图资料或者为了遵守实际的道路行驶规则,采集车会多次重复行驶在同一道路上进行资料采集,这样对于同一道路区域就会采集到多趟同一鲜度(同一车天)的地图资料。现有技术中,在制作地图时会将同一道路区域的多趟地图资料对齐后融合在一起制作得到电子地图;但是制作地图时使用一趟地图资料也能制作成功,这样使用多趟地图资料进行地图制作,一方面存在资源浪费问题,另一方面将多趟地图资料进行对齐融合可能会出现对齐不准确等问题,会有一定的质量风险。
技术实现思路
[0003]为了解决相关技术中的问题,本公开实施例提供一种地图资料处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]第一方面,本公开实施例中提供了一种地图资料处理方法。
[0005]具体地,所述地图资料处理方法,包括:
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图资料处理方法,包括:获取待处理的地图资料,所述地图资料包括轨迹数据以及制图资料,其中,所述轨迹数据包括采集所述制图资料对应的轨迹点;根据所述轨迹数据,确定所述轨迹数据的轨迹点中的冗余轨迹点,其中,所述冗余轨迹点基于在相同路段重复采集的多趟轨迹数据确定;从所述地图资料中删除所述冗余轨迹点以及所述冗余轨迹点对应的制图资料,得到目标地图资料,以便使用所述目标地图资料生产地图数据。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述轨迹数据,确定所述轨迹数据的轨迹点中的冗余轨迹点,包括:将所述轨迹数据中的轨迹点划分为多个轨迹点集合,每个所述轨迹点集合包括位于同一路段空间范围内的多个轨迹点;将所述轨迹点集合内同一辆采集车在同一路段内行驶一趟对应的轨迹点分为一个轨迹点分组,得到至少一个轨迹点分组;响应于得到至少两个轨迹点分组,比较所述至少两个轨迹点分组,确定所述至少两个轨迹点分组中的冗余轨迹点。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述将所述轨迹数据中的轨迹点划分为多个轨迹点集合,包括:基于道路面数据和所述轨迹数据,将匹配至同一道路面上的多个轨迹点确定为一个轨迹点集合;或者,基于路网数据和所述轨迹数据,将匹配至同一路段上的多个轨迹点确定为一个轨迹点集合;或者,将所述轨迹数据中的轨迹点与所述道路面数据中的道路面进行匹配,将匹配至同一道路面上的多个轨迹点确定为一个轨迹点集合,若所述轨迹数据中的部分轨迹点未匹配至道路面上,则将未匹配至道路面上的部分轨迹点与所述路网数据中的路段进行匹配,将所述部分轨迹点中匹配至同一路段上的多个轨迹点确定为一个轨迹点集合。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于道路面数据和所述轨迹数据,将匹配至同一道路面上的多个轨迹点确定为一个轨迹点集合,包括:根据所述轨迹数据确定采集所述轨迹数据的采集车的行驶轨迹路线;从所述道路面数据中查询所述行驶轨迹路线经过的候选道路面;遍历所述轨迹数据中的轨迹点,将所述轨迹点与所述候选道路面进行匹配,得到满足所述轨迹点的道路面匹配条件的目标道路面,所述道路面匹配条件包括所述轨迹点位于所述目标道路面对应的空间范围上;将匹配至同一目标道路面的多个轨迹点确定为一个轨迹点集合。5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于路网数据和所述轨迹数据,将匹配至同一路段上的多个轨迹点确定为一个轨迹点集合,包括:根据所述轨迹数据确定采集所述轨迹数据的采集车的行驶轨迹路线;从所述路网数据中查询所述行驶轨迹路线经过的候选路段;遍历所述轨迹数据中的轨迹点,将所述轨迹点与所述候选路段进行匹配,得到满足所述轨迹点的路段匹配条件的目标路段,所述路段匹配条件包括所述轨迹点位于所述目标路
段上;将匹配至同一目标路段的多个轨迹点确定为一个轨迹点集合。6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述将所述轨迹点集合内同一辆采集车在同一路段内行驶一趟对应的轨迹点分为一个轨迹点分组,得到至少一个轨迹...
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