图像对齐方法及装置、检测设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种图像对齐方法、图像对齐装置、检测设备及非易失性计算机可读存储介质。方法包括获取多个相机拍摄的多帧局部图像；确定每个相机采集的连续多帧局部图像的帧序号，并将每帧局部图像对应的帧序号转化为序号图像数据；根据每帧局部图像及局部图像对应的序号图像数据，生成目标图像；基于目标图像的序号图像数据，对齐多个相机的目标图像。本申请通过将每个局部图像对应的帧序号转化为序号图像数据，并根据序号图像数据和局部图像生成目标图像，再基于目标图像的序号图像数据，对齐多个相机的目标图像，以使后续根据对齐的目标图像进行缺陷检测时，输出的检测结果为同一待测件的区域，从而使得能够准确地定位待测件中存在缺陷的地方。中存在缺陷的地方。中存在缺陷的地方。

【技术实现步骤摘要】
图像对齐方法及装置、检测设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，更具体而言，涉及一种图像对齐方法、图像对齐装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]如今在检测待测件的缺陷时，由于待测件的长度较长，一个相机通常无法拍摄待测件的整体，从而影响缺陷的检测，因此现有技术中通常会使用多个相机对待测件进行拍摄，相机以固定的时间间隔采集同一待测件区域的图像。然而，由于每个相机拍摄的图像不一致，对应的处理图像效率也可能不一致，导致在获取多个相机拍摄的图像后，难以将同一时刻每个相机拍摄的图像对齐呈现出来，导致在后续基于拍摄的图像实现对待测件的缺陷检测时，出现同时输出的检测结果分别为不同的待测件区域的情况，难以根据检测结果准确地定位到待测件中存在缺陷的区域。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种图像对齐方法、图像对齐装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质。
[0004]本申请实施方式的图像对齐方法包括获取多个相机拍摄的多帧局部图像；确定每个所述相机采集的连续多帧所述局部图像的帧序号，并将每帧所述局部图像对应的所述帧序号转化为序号图像数据；根据每帧所述局部图像及所述局部图像对应的所述序号图像数据，生成目标图像；基于所述目标图像的所述序号图像数据，对齐多个所述相机的所述目标图像。
[0005]本申请实施方式的图像对齐装置包括获取模块、确定模块、生成模块及对齐模块。所述获取模块用于获取多个相机拍摄的多帧局部图像；所述确定模块用于确定每个所述相机采集的连续多帧所述局部图像的帧序号，并将每帧所述局部图像对应的所述帧序号转化为序号图像数据；所述生成模块用于根据每帧所述局部图像及所述局部图像对应的所述序号图像数据，生成目标图像；所述对齐模块用于基于所述目标图像的所述序号图像数据，对齐多个所述相机的所述目标图像。
[0006]本申请实施方式的检测设备包括处理器，所述处理器用于获取多个相机拍摄的多帧局部图像；确定每个所述相机采集的连续多帧所述局部图像的帧序号，并将每帧所述局部图像对应的所述帧序号转化为序号图像数据；根据每帧所述局部图像及所述局部图像对应的所述序号图像数据，生成目标图像；基于所述目标图像的所述序号图像数据，对齐多个所述相机的所述目标图像。
[0007]本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述图像对齐方法。所述图像对齐方法包括获取多个相机拍摄的多帧局部图像；确定每个所述相机采集的连续多帧所述局部图像的帧序号，并将每帧所述局部图像对应的所述帧序号转化为序号图像数据；根据每帧所述局部图
像及所述局部图像对应的所述序号图像数据，生成目标图像；基于所述目标图像的所述序号图像数据，对齐多个所述相机的所述目标图像。
[0008]本申请实施方式的图像对齐方法、图像对齐装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质先获取多个相机拍摄的多帧局部图像，然后确定每个相机采集的连续多帧局部图像的帧序号，并将每帧局部图像对应的帧序号转化为序号图像数据，从而便于后续根据序号图像数据对齐同一时刻下多个相机拍摄的局部图像。接着根据每帧局部图像及局部图像对应的序号图像数据，生成目标图像，并基于目标图像的序号图像数据，对齐多个相机的目标图像，以使得后续根据对齐的目标图像进行缺陷检测时，输出的检测结果为同一待测件的区域，从而便于根据检测结果准确地定位待测件中存在缺陷的地方。
[0009]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0010]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0011]图1是本申请某些实施方式的图像对齐方法的流程示意图；
[0012]图2是本申请某些实施方式的图像对齐方法的场景示意图；
[0013]图3是本申请某些实施方式的图像对齐方法的场景示意图；
[0014]图4是本申请某些实施方式的图像对齐方法的流程示意图；
[0015]图5是本申请某些实施方式的图像对齐方法的流程示意图；
[0016]图6是本申请某些实施方式的图像对齐方法的流程示意图；
[0017]图7是本申请某些实施方式的图像对齐方法的场景示意图；
[0018]图8是本申请某些实施方式的图像对齐方法的流程示意图；
[0019]图9是本申请某些实施方式的图像对齐方法的流程示意图；
[0020]图10是本申请某些实施方式的图像对齐方法的流程示意图；
[0021]图11是本申请某些实施方式的图像对齐方法的流程示意图；
[0022]图12是本申请某些实施方式的图像对齐装置的模块示意图；
[0023]图13是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是可选地，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0025]请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种图像对齐方法，包括：
[0026]步骤011：获取多个相机20拍摄的多帧局部图像；
[0027]具体地，一般待测件D1的整体大小会超过一个相机20的视场范围，因此通常会使用多个相机20来拍摄待测件D1的图像，多个相机20的组合视场范围覆盖待测件D1。而为了
保证能够检测到待测件D1的每个部位，且为了保证每个相机20拍摄的图像的清晰度，每个相机20只负责拍摄待测件D1的局部区域，使得每个相机20拍摄出来的是待测件D1的局部图像。因此在每个相机20拍摄后，获取多个相机20拍摄的多帧局部图像，以便于后续将多个相机20拍摄的局部图像对齐。
[0028]进一步地，相邻两个相机20之间存在重合视场范围，即相邻两个相机20拍摄的局部图像对应的待测件D1的局部区域中，有部分区域是一致的。通过设置重合视场范围，使得重合视场范围内的待测件D1能够被检测两次，从而能够提高检测精度。另外，在局部图像中，相邻两个相机20之间的重合视场范围一般位于局部图像的边缘，而根据图像的呈现原理，越靠近局部图像的边缘的物体，在呈现出来时越容易发生畸变，从而影响这部分的待测件D1的检测。因此，设置重合视场范围还可尽可能地减少局部图像中的畸变区域所带来的影响，从而进一步提高检测精度。
[0029]步骤012：确定每个相机20采集的连续多帧局部图像的帧序号，并将每帧局部图像对应的帧序号转化为序号图像数据；
[0030]具体地，相机20拍摄局部图像时，会记录局部图像对应的帧序号，可通过帧序号获取一定的时间信息，使得可通过每个局部图像的帧序号，确定哪些局部图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像对齐方法，其特征在于，包括：获取多个相机拍摄的多帧局部图像；确定每个所述相机采集的连续多帧所述局部图像的帧序号，并将每帧所述局部图像对应的所述帧序号转化为序号图像数据；根据每帧所述局部图像及所述局部图像对应的所述序号图像数据，生成目标图像；基于所述目标图像的所述序号图像数据，对齐多个所述相机的所述目标图像。2.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，相邻两个所述相机之间存在重合视场范围，多个所述相机的组合视场范围覆盖待测件，所述获取多个相机拍摄的多个局部图像，包括：分别通过每个所述相机拍摄所述待测件的一个局部，以获取每个所述相机拍摄的所述局部图像。3.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述确定每个所述相机采集的连续多帧所述局部图像的帧序号，并将每帧所述局部图像对应的所述帧序号转化为序号图像数据，包括：分别根据每个所述相机采集所述局部图像的时间戳，确定每个所述相机采集的连续多帧所述局部图像的所述帧序号，所述帧序号包括多位数值；分别将所述帧序号的每一位数值，转换为对应的像素值，以生成所述序号图像数据。4.根据权利要求3所述的图像对齐方法，其特征在于，所述帧序号为十进制数值，所述分别将所述帧序号的每一位数值，转换为对应的像素值，以生成所述序号图像数据，包括：将所述帧序号转换为二进制序号；分别将所述二进制序号的每一位数值，转换为对应的像素值，以生成所述序号图像数据。5.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述根据每帧所述局部图像及所述局部图像对应的所述序号图像数据，生成目标图像，包括：将所述局部图像的预设区域的像素值设置为预设值；根据所述局部图像对应的所述序号图像数据调整所述预设区域的像素值，以生成所述目标图像。6.根据权利要求5所述的图像对齐方法，其特征在于，所述预设区域包括多个序号像素，所述序号图像数据中的像素值和所述序号像素一一对应，所述根据所述局部图像对应的所述序号图像数据调整所述预设区域的像素值，以生成所述目标图像，包括：分别根据所述序号图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，李宝同，李小龙，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：