一种可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法：对规则形状阵列图像依次进行灰度拉伸、阈值计算和二值化处理及形状轮廓查找获得形状轮廓数组；根据形状轮廓数组自动提取标志形状，并根据标志形状计算出图像旋转角度；结合形状轮廓数组和图像旋转角度，对图像中的规则形状进行排序；根据排序后规则形状的坐标，按顺序判定规则形状的共线性：如共线，直接输出作为识别定位图像；如存在不共线性，剔除后重复上述步骤直至不存在不共线性后输出作为识别定位图像。本发明专利技术提供的方法简化了识别流程，提高了效率；且不易受图像亮度不均匀和图像旋转的影响，保证了对规则形状的最终识别和定位的准确性。终识别和定位的准确性。终识别和定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法及装置


[0001]本专利技术属于机器视觉领域的规则形状自动识别定位技术，尤其涉及一种可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法及装置。

技术介绍

[0002]目前规则形状阵列图的识别定位在试剂、样品等需要批量检测的应用中的需求在逐年攀升，机器的自动化识别代替人工的重复性工作，可以大大提高检测效率和准确度。如PCR检测时被测样品按顺序放置在规则阵列PCR板上，后续通过图像传感器捕获PCR板上所有被测样品的全景图，并通过识别图中规则形状做出最后的定性分析。
[0003]规则形状阵列图的自动识别定位，需要做到规则形状的准确识别和规则形状的准确定位。
[0004]规则形状的准确识别，通常流程包括图像预处理、图像二值化处理、图像连通域确定等。如公开号CN107016700A的中国专利公开了一种基于数字图像的圆形物体检测方法。该方法包括：获取图像的边缘；分割边缘成连通的单向曲线；分割单向曲线成二次曲线；确定圆弧；圆拟合。这其中最关键的是图像二值化处理，常规单一的二值处理无法应对由于光源不均匀、被测样品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法，其特征在于，所述自动识别定位方法包括以下步骤：(1)对规则形状阵列图像依次进行灰度拉伸、阈值计算和二值化处理及形状轮廓查找实现对规则形状的自动识别，获得形状轮廓数组；(2)根据步骤(1)获得的形状轮廓数组自动提取标志形状，并根据标志形状计算出图像旋转角度；(3)结合步骤(1)获得的形状轮廓数组和步骤(2)计算的图像旋转角度，对图像中的规则形状进行排序；(4)根据排序后规则形状的坐标，按顺序判定规则形状的共线性：如共线，直接输出作为识别定位图像；如存在不共线性，剔除后重复步骤(2)
‑
(3)直至不存在不共线性后输出作为识别定位图像。2.根据权利要求1所述的可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述获得形状轮廓数组的方法包括：(1
‑
1)将图像I转换为灰度图像I
g
，统计灰度图像I
g
的最大灰度值I
max
，对I
g
执行灰度拉伸，得到灰度拉伸后的图像I
s
，I
s
＝255
·
I
g
/I
max
；(1
‑
2)对灰度拉伸后的图像I
s
应用最大类间方差法执行阈值计算和二值化处理，得到阈值T和二值化图像I
b
；(1
‑
3)对二值化图像I
b
应用形状轮廓查找算法，获得查找到的形状轮廓数组C；(1
‑
4)判断查找到的形状轮廓数量N
c
是否符合实际规则形状的数量N
r
：如果N
c
＝N
r
，则直接输出；如果N
c
<N
r
或N
c
>N
r
，需要重新计算阈值和执行二值化直至N
c
＝N
r
，再进行输出。3.根据权利要求2所述的可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法，其特征在于，在步骤(1
‑
4)中，如果N
c
<N
r
或N
c
>N
r
：(1
‑4‑
1)统计形状轮廓数组C中每一个形状轮廓的直径，获得平均直径D
m
；(1
‑4‑
2)以阈值T为基础，更新T＝T
‑
1或T＝T+1并以新阈值对灰度拉伸后的图像I
s
执行二值化处理，得到更新后的二值化图像I
b
；(1
‑4‑
3)对更新后的二值化图像I
b
应用形状轮廓查找算法，获得更新后的形状轮廓数组C；(1
‑4‑
4)以计算得到的D
m
为指导，遍历更新后的形状轮廓数组C中的形状轮廓，剔除形状轮廓直径过小或过大的形状轮廓，再次判断查找到的形状轮廓数量N
c
是否符合实际规则形状的数量N
r
；(1
‑4‑
5)重复上述流程，直至N
c
＝N
r
。4.根据权利要求1所述的可用于规则形状阵列图的自动识别定位方法，其特征在于，在步骤(2)中，根据步骤(1)获得的形状轮廓数组自动提取标志形状，并根据标志形状计算出图像旋转角度的方法包括：(2
‑
1)遍历步骤(1)中输出的形状轮廓数组C，查找距离每一个形状轮廓C
i
最近的形状轮廓C
n
，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海洋，刘思淇，余飞鸿，
申请(专利权)人：杭州图谱光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：