一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法，系统包括矿用惯导装置、多个液压支架控制器、多个工作面矿用无线AP、矿用AC控制器、井下工作面万兆环网交换机、惯导系统服务器、电液控系统服务器和地面调度信息中心，系统计算工作面轨迹曲线直线偏差值和对应的找直参数，根据生成的轨迹曲线偏差值自动比对阈值判定下一刀是否触发找直动作，如果阈值比对结果超限，电液控服务器会将找直参数下发至工作面每一组液压支架控制器，根据参数指导下一刀液压支架移架动作；如果开采轨迹曲线未达阈值超限，系统判定结果为下一刀无需找直，电液控服务器将会正常按照标准移架参数进行推送。行推送。行推送。

【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法


[0001]本专利技术属于综采自动控制
，特别涉及一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法。

技术介绍

[0002]煤矿井下综采工作面通过加装采煤机惯导系统，可实现采煤机生产过程中在工作面位置、姿态信息数据的实时检测和显示，通过定位导航算法可实现采煤机运行轨迹曲线的采集和显示，煤矿工作人员通过井下综采工作面集控中心监控主机实现工作面开采轨迹曲线的查看和直线度偏差查询。
[0003]当前工作面直线度控制策略为工作人员人工判断直线度偏差是否过大，根据需要进行惯导系统找直参数到液压支架电液控制器的下发，实现工作面找直。
[0004]当前技术方案存在以下几点不足：(1)工作人员人工判断直线度偏差存在认知差异，容易产生错误判断。(2)惯导系统找直参数下发控制需要人工执行，数据下发时机可能出现偏差，影响找直应用效果。(3)综采工作面找直工作流程自动化、智能化程度较低，直线度检测、判断、执行控制未形成连续闭环。(4)相关的系统操作均由人工执行，缺乏系统自动化日志记录，缺乏数据记录，不便进行系统运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面直线度智能化控制系统，其特征在于，包括：矿用惯导装置，设置在采煤机的电控箱内，矿用惯导装置能实现采煤机在综采作业过程中空间三维位置、姿态信息的实时测量和数据采集，且矿用惯导装置内置以太网无线通信模组；多个液压支架控制器，采煤机的每组液压支架上分别设置一个所述液压支架控制器，相邻液压支架控制器之间通过以太网连接通信，最终通过端头液压支架控制器连接至电液控系统服务器；多个工作面矿用无线AP，每间隔50组液压支架设置一个所述工作面矿用无线AP，每个工作面矿用无线AP能实现50
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80组液压支架范围的无线网络信号覆盖；矿用AC控制器，与多个所述工作面矿用无线AP连接，用于集中管理所有的工作面矿用无线AP；井下工作面万兆环网交换机，与所述矿用AC控制器连接，矿用AC控制器将来自不同工作面矿用无线AP的数据统一进行汇聚，通过井下工作面万兆环网交换机进行数据转发；惯导系统服务器，与所述井下工作面万兆环网交换机连接，矿用惯导装置的惯导系统数据通过通信信道传输至惯导系统服务器，所述惯导系统服务器搭载综采作业自导向系统软件，对惯导数据、机载传感器数据进行多元融合分析和组合导航解算，实现采煤机开采轨迹曲线绘制、显示和历史数据库存储；电液控系统服务器，与所述井下工作面万兆环网交换机、惯导系统服务器和液压支架控制器分别连接，惯导系统服务器通过分析解算曲线数据，计算工作面轨迹曲线直线偏差值和对应的找直参数，根据工作面生产工况条件和实际需求设置系统偏差阈值，系统根据生成的轨迹曲线偏差值自动比对阈值判定下一刀是否触发找直动作，并将判定结果推送给电液控系统服务器，指导电液控系统服务器是否将接收到的找直参数下发给液压支架控制器；地面调度信息中心，与所述井下工作面万兆环网交换机连接，用户和操作人员基于地面调度信息中心实现对惯导系统的操作指令下发和历史数据查询。2.如权利要求1所述的一种综采工作面直线度智能化控制系统，其特征在于，所述地面调度信息中心包括万兆工业环网交换机和地面调度信息中心控制主机。3.如权利要求1所述的一种综采工作面直线度智能化控制系统，其特征在于，所述液压支架控制器用于配置液压支架自动跟机移架、手动就地控制的工作模式；在自动跟机移架模式下，用于自动接收电液控系统服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭继国，刘亚，杨木易，孙凌飞，孙虎，李奇蓬，赵玉亮，王玉成，王新哲，
申请(专利权)人：北斗天地股份有限公司，
类型：发明
国别省市：