视觉分频控制系统技术方案

本发明专利技术提供了视觉分频控制系统，其可精确检测到编码器的正反转，并对编码器信号进行精准计数，通过精确的编码器运动计数信息控制输出视觉设备，保证视觉设备与产品运动机构的速度同步；其包括：所述信号采集模块，与所述编码器连接，用于获取编码器的输出信号；所述信号控制模块，与所述信号采集模块连接，用于对所述编码器的输出信号进行处理，识别所述编码器的正反转状态以输出状态信号，并且对所述编码器的输出信号进行精确计数；所述分频输出模块，与所述信号控制模块、外接视觉设备均相连接，用于根据状态信号及编码器运动信号脉冲数量进行分频输出。量进行分频输出。量进行分频输出。

【技术实现步骤摘要】
视觉分频控制系统


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体为视觉分频控制系统。

技术介绍

[0002]当今社会，随着计算机技术，人工智能等科学技术的出现和发展，以及研究的深入，工业生产中对自动化的要求也越来越高，视觉技术已被广泛引入产品检测行业，具备视觉的自动化机械能更快、更准、更灵活地完成产品的瑕疵检测，尺寸测量等。基于图像分析的视觉技术在产品瑕疵检测等相关应用中的主要作用是获取产品表面的图像，然后对图像进行分析，以检测产品表面的脏污、破损、褶皱、凹坑、划痕等缺陷，同时也可以计算出产品的尺寸数据。
[0003]在视觉设备扫描产品图像时，需要保证产品移动速度与视觉设备扫描速度一致，这样得到的图像才是真实的产品图像，否则图像会出现拉伸或者压缩甚至丢帧，而保证产品移速与视觉设备采集速度一致就需要使用编码器信号，其是将托载产品的移动机构的编码器信号传输至扫描设备中，即可实现两者的同步，但是现在市面上进行编码器信号传输的基本都是采集卡或者视觉设备中自带的采集模块，其只能捕获编码器传输的差分信号，却无法对信号进行处理和判断，如果出现编码器反转的情况，也就是移动机构在速度变化时产生反转脉冲信号，而视觉设备依旧会正常扫描，这样图像就会与实际不符合，从而影响设备的检测。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了视觉分频控制系统，其可精确检测到编码器的正反转，通过检测到编码器运动的精确脉冲信号数量来控制视觉设备，从而保证视觉设备与产品运动机构的速度同步。
[0005]其技术方案是这样的：视觉分频控制系统，其特征在于，其包括：
[0006]所述信号采集模块，与编码器连接，用于获取所述编码器的输出信号；
[0007]所述信号控制模块，与所述信号采集模块连接，用于对所述编码器的输出信号进行处理，识别所述编码器的正反转状态以输出状态信号，并对编码器运动脉冲信号数量进行计数；所述分频输出模块，与所述信号控制模块、外接视觉设备均相连接，用于根据状态信号及编码器运动信号脉冲数量进行分频输出。
[0008]其进一步特征在于：
[0009]其还包括与所述信号控制模块均相连接的串口电路模块、输入输出显示模块，所述串口电路模块与上位机通讯连接，所述输入输出显示模块用于显示所述编码器正转、反转状态；
[0010]所述信号采集模块包括收发器U1、电阻R1、R2、电容C1；所述收发器U1采用型号AM26C32IDR收发芯片；所述电阻R1的一端接电源5V，所述电阻R1的另一端接所述收发器U1的4脚，所述收发器U1的8脚接地，所述收发器U1的12脚连接于所述电阻R2的一端，所述收发
器U1的16脚与所述电容C1的一端、电阻R2的另一端均相连后接所述电源5V，所述电容C1的另一端接地；
[0011]所述信号控制模块包括控制器U2、电容C2；所述控制器U2采用型号STM32F405RGT6控制芯片；所述控制器U2的31脚与所述电容C2的一端相连后连接电源5V，所述电容C2的另一端接地，所述控制器U2的31脚14、42、12脚与所述收发器U1的3、5、11脚对应连接；
[0012]所述分频输出模块包括稳压器U3、电阻R3～R20、电容C3～C8、发光二极管LED1～LED5、二极管D1、D2、电感L1、三极管Q1～Q3；所述稳压器U3采用型号BD9876AEFJ
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E2稳压芯片；所述电阻R3的一端经连接所述发光二极管LED1后接地，所述电阻R3的另一端与所述电阻R4、电容C3、C4、电感L1的一端均相连后接电源5V，所述电容C3、C4的另一端相连后接地，所述电感L1的另一端与所述二极管D1的负极、电容C6的一端均连接于所述稳压器U3的1脚，所述二极管D1的正极接地，所述电阻R4的另一端与所述电阻R5的一端、稳压器U3的4脚均相连接，所述电阻R5的另一端接地，所述稳压器U3的2、5、9脚均接地，所述电容C5的一端连接所述稳压器U3的3脚，所述电容C5的另一端经连接所述电阻R6后接地，所述电容C6的另一端连接于所述稳压器U3的7脚，所述电阻R7的一端与所述电容C7、C8的一端、二极管D2的负极、稳压器U3的6、8脚均相连接，所述二极管D2的正极连接电源24V，所述电容C7、C8的另一端相连后接地，所述电阻R7的另一端与所述电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端与所述发光二极管LED2的正极连接，所述发光二极管LED2的负极接地；所述电阻R9、R10的一端均连接于所述三极管Q1的集电极，所述电阻R9的另一端连接所述发光二极管LED3的正极，所述电阻R10的另一端连接所述发光二极管LED3的负极，所述三极管Q1的基极与所述电阻R15、R16的一端均相连接，所述电阻R16的另一端与所述三极管Q1的发射极相连后接地，所述电阻R15的另一端接于所述控制器U2的15脚；所述电阻R11、R12的一端均连接于所述三极管Q2的集电极，所述电阻R11的另一端连接所述发光二极管LED4的正极，所述电阻R12的另一端连接所述发光二极管LED4的负极，所述三极管Q2的基极与所述电阻R17、R18的一端均相连接，所述电阻R18的另一端与所述三极管Q2的发射极相连后接地，所述电阻R17的另一端接于所述控制器U2的16脚；所述电阻R13、R14的一端均连接于所述三极管Q3的集电极，所述电阻R13的另一端连接所述发光二极管LED5的正极，所述电阻R14的另一端连接所述发光二极管LED5的负极，所述三极管Q3的基极与所述电阻R19、R20的一端均相连接，所述电阻R20的另一端与所述三极管Q3的发射极相连后接地，所述电阻R19的另一端接于所述控制器U2的17脚；
[0013]所述串口电路模块包括电容C9、C10、USB串口CN1、转换器U4；所述转换器U4采用型号CH340C转换芯片；所述转换器U4的4脚经连接所述电容C10后接地，所述转换器U4的1脚与所述电容C9的一端相连后接地，所述转换器U4的16脚与所述电容C9的另一端相连后接电源5V，所述转换器U4的2、3脚与所述控制器U2的52、53脚分别对应连接，所述USB串口CN1的4、5脚均接地，所述USB串口CN1的2、3脚与所述转换器U4的6、5脚分别对应连接；
[0014]所述输入输出显示模块包括发光二极管LED6～LED10、三极管Q4～Q8、电阻R21～R35；所述发光二极管LED6的正极接电源5V，所述电阻R21的一端连接所述发光二极管LED6的负极，所述电阻R21的另一端连接所述三极管Q4的集电极，所述三极管Q4的基极与所述电阻R22、R23的一端均相连接，所述电阻R23的另一端与所述三极管Q4的发射极相连后接地，所述电阻R22的另一端接于所述控制器U2的22脚；所述发光二极管LED7的正极接电源5V，所
述电阻R24的一端连接所述发光二极管LED7的负极，所述电阻R24的另一端连接所述三极管Q5的集电极，所述三极管Q5的基极与所述电阻R25、R26的一端均相连接，所述电阻R26的另一端与所述三极管Q5的发射极相连后接地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉分频控制系统，其特征在于，其包括：所述信号采集模块，与编码器连接，用于获取所述编码器的输出信号；所述信号控制模块，与所述信号采集模块连接，用于对所述编码器的输出信号进行处理，识别所述编码器的正反转状态以输出状态信号，并对编码器运动脉冲信号数量进行计数；所述分频输出模块，与所述信号控制模块、外接视觉设备均相连接，用于根据状态信号及编码器运动信号脉冲数量进行分频输出。2.根据权利要求1所述的视觉分频控制系统，其特征在于：其还包括与所述信号控制模块均相连接的串口电路模块、输入输出显示模块，所述串口电路模块与上位机通讯连接，所述输入输出显示模块用于显示所述编码器正转、反转状态。3.根据权利要求2所述的视觉分频控制系统，其特征在于：所述信号采集模块包括收发器U1、电阻R1、R2、电容C1；所述收发器U1采用型号AM26C32IDR收发芯片；所述电阻R1的一端接电源5V，所述电阻R1的另一端接所述收发器U1的4脚，所述收发器U1的8脚接地，所述收发器U1的12脚连接于所述电阻R2的一端，所述收发器U1的16脚与所述电容C1的一端、电阻R2的另一端均相连后接所述电源5V，所述电容C1的另一端接地。4.根据权利要求3所述的视觉分频控制系统，其特征在于：所述信号控制模块包括控制器U2、电容C2；所述控制器U2采用型号STM32F405RGT6控制芯片；所述控制器U2的31脚与所述电容C2的一端相连后连接电源5V，所述电容C2的另一端接地，所述控制器U2的31脚14、42、12脚与所述收发器U1的3、5、11脚对应连接。5.根据权利要求4所述的视觉分频控制系统，其特征在于：所述分频输出模块包括稳压器U3、电阻R3～R20、电容C3～C8、发光二极管LED1～LED5、二极管D1、D2、电感L1、三极管Q1～Q3；所述稳压器U3采用型号BD9876AEFJ
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E2稳压芯片；所述电阻R3的一端经连接所述发光二极管LED1后接地，所述电阻R3的另一端与所述电阻R4、电容C3、C4、电感L1的一端均相连后接电源5V，所述电容C3、C4的另一端相连后接地，所述电感L1的另一端与所述二极管D1的负极、电容C6的一端均连接于所述稳压器U3的1脚，所述二极管D1的正极接地，所述电阻R4的另一端与所述电阻R5的一端、稳压器U3的4脚均相连接，所述电阻R5的另一端接地，所述稳压器U3的2、5、9脚均接地，所述电容C5的一端连接所述稳压器U3的3脚，所述电容C5的另一端经连接所述电阻R6后接地，所述电容C6的另一端连接于所述稳压器U3的7脚，所述电阻R7的一端与所述电容C7、C8的一端、二极管D2的负极、稳压器U3的6、8脚均相连接，所述二极管D2的正极连接电源24V，所述电容C7、C8的另一端相连后接地，所述电阻R7的另一端与所述电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端与所述发光二极管LED2的正极连接，所述发光二极管LED2的负极接地；所述电阻R9、R10的一端均连接于所述三极管Q1的集电极，所述电阻R9的另一端连接所述发光二极管LED3的正极，所述电阻R10的另一端连接所述发光二极管LED3的负极，所述三极管Q1的基极与所述电阻R15、R16的一端均相连接，所述电阻R16的另一端与所述三极管Q1的发射极相连后接地，所述电阻R15的另一端接于所述控制器U2的15脚；所述电阻R11、R12的一端均连接于所述三极管Q2的集电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，王舜章，毕文波，
申请(专利权)人：苏州苏映视图像软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：