一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法及系统，所述方法包括：配置采集方式，所述采集方式的配置包括但不限于：拍摄间隔配置、拍摄上限配置；配置任务管理，对现实世界进行图像采集，所述任务管理的配置包括:对采集任务进行阶段划分配置、设备状态显示配置、素材管理配置；采集素材上传及同步：对采集的图像进行分类，并上传至采集平台。本发明专利技术可实现便捷的图像及位姿信息采集，不需要以拍摄4K60FPS视频的形式进行，能够有效提高采集操作效率，解决了传统采集对机型要求以及需要繁琐设置的问题，而且能够完美解决传统拍摄视频需要使用标定板的问题，并且优化了操作路径，提升了采集效率，有利于传播和推广。有利于传播和推广。有利于传播和推广。

【技术实现步骤摘要】
一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像采集
，具体涉及一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法及系统。

技术介绍

[0002]传统拍摄技术在进行视觉及地理信息采集时，需要以拍摄4K60FPS视频的形式进行，且对设备和操作方式有要求，例如，需要确保为支持4K60FPS摄制的手机，需要手机确保支持对焦锁定功能；而且，拍摄操作流程复杂，除了需要录制对目标位置拍摄的视频之外，还需要录制几条具备恢复尺寸作用的标定视频；同时，采集时没有完整的任务体系，区分拍摄的素材需要依赖用户手动点击“新建拍摄场景”按钮以及创建的文件夹，导致会存在很多误操作或者由于忘记，导致新建文件无法区分。

技术实现思路

[0003]鉴于以上技术问题，本专利技术的目的在于提供一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法及系统，解决传统的拍摄技术对设备和操作方式高，且拍摄操作流程复杂，无法区分拍摄素材的问题。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法，包括以下步骤：
[0006]配置采集方式，所述采集方式的配置包括但不限于：拍摄间隔配置、拍摄上限配置；
[0007]配置任务管理，对现实世界进行图像采集，所述任务管理的配置包括:对采集任务进行阶段划分配置、设备状态显示配置、素材管理配置；
[0008]采集素材上传及同步：对采集的图像进行分类，并上传至采集平台。
[0009]优选的，所述拍摄间隔配置为0.1
‑
0.2/张。
[0010]优选的，所述对现实世界进行图像采集，包括：
[0011]基于激光雷达模块的距离扫描，通过移动终端的摄像头拍摄目标图像；
[0012]通过GPS模块获取拍摄时的GPS定位信息；
[0013]将所述GPS定位信息与拍摄的目标图像进行一一对应，得到初始图像数据；
[0014]在用户移动移动终端时，通过ARKit工具将移动终端的倾斜角度、朝向、位移距离以及位移速度融合于所述初始图像数据，得到对现实世界的采集图像。
[0015]优选的，所述设备状态显示配置包括：显示移动终端拍摄状态：在拍摄目标图像过程中，显示ARkit状态、GPS状态、采集模式切换模组状态。
[0016]优选的，还包括：在对现实世界进行图像采集完成后，支持查询以及删除设定图像数据。
[0017]优选的，所述对采集的图像进行分类，并上传至采集平台，包括：将所述采集图像按照图像类、位姿信息类进行分类，在触发上传时自动根据分类类别的不同对所述采集图
像进行打包，将打包完成后的图像数据上传至采建平台。
[0018]优选的，还包括：在采集素材上传前，允许反复进入采集任务对采集数据进行补充。
[0019]一种利用ARKit对现实世界进行采集的系统，包括：
[0020]采集方式配置单元，用于配置采集方式，所述采集方式的配置包括但不限于：拍摄间隔配置、拍摄上限配置；
[0021]任务管理与采集单元，用于配置任务管理，对现实世界进行图像采集，所述任务管理的配置包括:对采集任务进行阶段划分配置、设备状态显示配置、素材管理配置；
[0022]上传单元，用于采集素材上传及同步：对采集的图像进行分类，并上传至采集平台。
[0023]一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法。
[0024]一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法。
[0025]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0026]本专利技术通过配置采集方式，所述采集方式的配置包括但不限于：拍摄间隔配置、拍摄上限配置；配置任务管理，对现实世界进行图像采集，所述任务管理的配置包括:对采集任务进行阶段划分配置、设备状态显示配置、素材管理配置；采集素材上传及同步：对采集的图像进行分类，并上传至采集平台，通过进行任务管理的配置，通过采集素材上传及同步，对采集的图像进行分类，区分拍摄素材，避免存在新建文件无法区分的问题，可实现便捷的图像及位姿信息采集，不需要以拍摄4K60FPS视频的形式进行，能够有效提高采集操作效率，解决传统采集对机型要求以及需要繁琐设置的问题，而且跟随图像采集现实世界尺寸信息的方式，能够完美解决传统拍摄视频需要使用标定板、并需要多拍摄20％数据的问题，并且采集任务的机制建立采集流程，优化了操作路径，提升了采集效率，有利于传播和推广。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一实施例提供的一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法的流程示意图；
[0028]图2为本专利技术一具体实施例提供的项目创建时地址显示的示意图；
[0029]图3为本专利技术一具体实施例提供的新建项目时示意图；
[0030]图4为本专利技术一具体实施例提供的拍摄界面示意图；
[0031]图5为本专利技术一具体实施例提供的任务状态为待上传时的示意图；
[0032]图6为本专利技术一具体实施例提供的任务状态为已完成的状态示意图；
[0033]图7为本专利技术一实施例提供的采集任务执行的流程示意图；
[0034]图8为本专利技术一实施例提供的一种利用ARKit对现实世界进行采集的系统的示意图；
[0035]图9为本专利技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例：
[0037]实施例一：
[0038]请参照图1
‑
9所示，图1示出了本专利技术的一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法，包括以下步骤：
[0039]步骤S1:配置采集方式，所述采集方式的配置包括但不限于：拍摄间隔配置、拍摄上限配置；
[0040]优选的，所述拍摄间隔配置为0.1
‑
0.2/张。
[0041]在具体实施时，现实场景中对不同的区域需要采用不同的拍摄间隔配置，一般来讲我们预设步行速度为2m/s，对于现场结构复杂、较远的目标，在拍摄时会要求拍摄间隔设置为0.1
‑
0.2s/张时，才能保障拍摄到足够多的图像，对于结构简单、较近的目标只需要设置为0.3
‑
0.5s/张即可。
[0042]在本实施例中，本专利技术的方法基于iOS系统开发技术、SLAM(即时定位与地图构建)技术，涉及对ARkit算法的运用和相关数据。
[0043]步骤S2:配置任务管理，对现实世界进行图像采集，所述任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法，其特征在于，包括以下步骤：配置采集方式，所述采集方式的配置包括但不限于：拍摄间隔配置、拍摄上限配置；配置任务管理，对现实世界进行图像采集，所述任务管理的配置包括:对采集任务进行阶段划分配置、设备状态显示配置、素材管理配置；采集素材上传及同步：对采集的图像进行分类，并上传至采集平台。2.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法，其特征在于，所述拍摄间隔配置为0.1
‑
0.2/张。3.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法，其特征在于，所述对现实世界进行图像采集，包括：基于激光雷达模块的距离扫描，通过移动终端的摄像头拍摄目标图像；通过GPS模块获取拍摄时的GPS定位信息；将所述GPS定位信息与拍摄的目标图像进行一一对应，得到初始图像数据；在用户移动移动终端时，通过ARKit工具将移动终端的倾斜角度、朝向、位移距离以及位移速度融合于所述初始图像数据，得到对现实世界的采集图像。4.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法，其特征在于，所述设备状态显示配置包括：显示移动终端拍摄状态：在拍摄目标图像过程中，显示ARkit状态、GPS状态、采集模式切换模组状态。5.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法，其特征在于，还包括：在对现实世界进行图像采集完成后，支持查询以及删除设定图像数据。6.根据权利要求1所述的利用AR...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨镕键，张双力，李泽学，金立涨，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：