一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，包括纸盒输送机构、拍齐机构、纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构和纸盒夹取第二检测机构，拍齐机构、纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构自前至后依次设置在纸盒输送机构的一侧，并且纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构均与纸盒输送机构上输送的纸盒上端面处于同一水平面；纸盒拍齐检测机构与纸盒停止拍齐检测机构对应配合，纸盒夹取第一检测机构与纸盒夹取第二检测机构对应配合。本实用新型专利技术能够对纸盒的拍齐进行精确检测，准确夹取一定数量的纸盒垛。定数量的纸盒垛。定数量的纸盒垛。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置


[0001]本技术涉及一种印制品加工设备，特别涉及一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置。

技术介绍

[0002]在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒，降低了劳动成本，极大的提高了生产效率。糊盒完成的纸盒逐个平躺在输送机构上，由输送机构继续将每个平躺的纸盒输送到立纸机构处，由立纸机构将各个纸盒从平躺状态调整到站立状态，再通过收盒输送机构将已经调整为站立状态的纸盒收集整理成垛。为了在最后的收盒过程中机械手能够一次抓取一定数量的纸盒垛，收盒输送机构上会设置一个用于对整垛纸盒进行分垛的分垛机构，在收盒输送机构上对所输送的纸盒进行计数，计数至设定数量后分垛机构将一个纸盒踢斜或踢上，使得收盒输送机构上整垛的纸盒中每隔设定数量就有一个纸盒凸出，从而实现整垛纸盒的分垛（例如，公开号为CN110001130A的专利技术专利申请公开的一种糊盒机及其自动收盒装置）。
[0003]上述机械手虽然能够夹取一定数量的纸盒垛进行打包装箱，但是分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，包括纸盒输送机构和拍齐机构，其特征在于：还包括纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构和纸盒夹取第二检测机构，所述拍齐机构、纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构沿所述纸盒输送机构的输送方向自前至后依次设置在纸盒输送机构的一侧，并且纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构均与纸盒输送机构上输送的纸盒上端面处于同一水平面；纸盒拍齐检测机构与纸盒停止拍齐检测机构对应配合，纸盒夹取第一检测机构与纸盒夹取第二检测机构对应配合。2.如权利要求1所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：还包括纸盒前端防护检测机构，纸盒前端防护检测机构设置在所述纸盒输送机构的一侧并且处于所述纸盒夹取第二检测机构的后侧，纸盒前端防护检测机构与纸盒输送机构上输送的纸盒上端面处于同一水平面。3.如权利要求2所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：所述纸盒输送机构的一侧设有固定座，所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构均可拆卸安装在固定座上。4.如权利要求3所述的全自动糊盒生...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝国欣，卢剑彪，
申请(专利权)人：汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：