一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机制造技术

本发明专利技术公开了一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，包括车架，所述车架包括设置在左、右两侧的悬架，车架前侧连接有去雄机构组件，去雄机构组件包括去雄机构固定架和去雄机构；车架的后侧设置有动力机构，动力机构包括柴油箱固定座、柴油箱、发动机和泵；车架的两侧设置有行走机构，行走机构包括减速器、车轮和前后轮伸展油缸，行走机构上连接有减震机构，减震机构包括空气弹簧和转向油缸；本发明专利技术利用翻转机构实现车体前端玉米去雄机构横向翻转，进一步减小与去雄机轮距间距，利用前后轮伸展油缸的伸缩而使得机身两侧车轮轮距可调节，实现在窄小路面上通行的目的，极大的解决了田间小路的行走困难、机械化作业不便的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机


[0001]本专利技术涉及玉米育种去雄机
，具体为一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机。

技术介绍

[0002]近年来玉米制种产业快速发展，河西走廊地区已经成为全国玉米制种面积最大地区之一，而城市化的推进加快，农村地区劳动力不断减少，迫使农业的机械化水平迅速提高，在玉米制种行业已经大量依靠大型机械化作业；由于制种玉米的去雄期很短，前后只有15天左右，因此玉米去雄作业工期紧凑，劳动强度大，由于河西走廊的地域限制，玉米制种都是以小地块为主，大型机械设备无法适应小地块的地理条件，大多依靠人工手动使用小型机械化设备进行玉米去雄作业，因此生产成本高，作业效率低，制约着玉米制种产业的进一步发展，为减轻玉米去雄作业时的劳动强度，降低生产成本，适应玉米制种的小地块，急需一种作业时转弯半径小、机械设备轮距小、去雄机整车要求紧凑、能够在田间自主行走的轻量化玉米去雄机；因此本专利技术提出一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，该去雄机利用了车架后横梁的内部空间作为液压油箱，满足小空间要求的同时也起到配重的作用，另外为了满足轮距调节时前端去雄机构的干涉，增加了前端翻转机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，包括车架，所述车架包括设置在左、右两侧的悬架，车架前侧连接有去雄机构组件，去雄机构组件包括去雄机构固定架和去雄机构；车架的后侧设置有动力机构，动力机构包括柴油箱固定座、柴油箱、发动机和泵；车架的两侧设置有行走机构，行走机构包括减速器、车轮和前后轮伸展油缸，行走机构上连接有减震机构，减震机构包括空气弹簧和转向油缸；所述悬架前端分别通过销轴连接有提升四杆，提升四杆前端活动连接有固定槽，固定槽上分别活动连接有旋转油缸和转盘，转盘的另一端连接有去雄机构固定架，去雄机构固定架前端分别连接有去雄机构和光感传感器；所述左右两侧的悬架前端还分别固定连接有前悬架，前悬架顶部连接有空气弹簧，空气弹簧的一侧连接有转向油缸；前悬架下部连接有前悬架固定座，前悬架固定座与前部车轮连接；所述悬架前侧还固定连接有提升油缸，该提升油缸活塞杆端通过固定销与提升四杆相连；所述车架的后侧固定连接有发动机，发动机前端连接有泵、后端设置有换热器；泵前端设置有液压油箱，液压油箱为车架后梁形成的H型框架，液压油箱前端设置有连接在左、右两侧的悬架后方的前后轮伸展油缸；所述悬架后端固定连接有柴油箱固定座，柴油箱固定座上设置有柴油箱，悬架前
后两侧的底部连接有车轮，后侧车轮上分别连接有减速器；所述左、右两侧的悬架中间分别连接有移动平台，两侧的移动平台之间连接有设置在车架上的固定平台，固定平台上设置有驾驶机构，驾驶机构包括固定在车架上的方向机和与方向机固定连接的转向器。
[0005]优选的，所述悬架在车架前、后两侧的横梁上滑动连接，悬架前、后两侧之间分别设置有前后轮伸展油缸，前后轮伸展油缸的活塞杆伸出端连接在悬架内侧。
[0006]优选的，所述悬架中间设置有爬梯，爬梯的两侧设有爬梯扶手。
[0007]优选的，所述车架的后侧设有电瓶。
[0008]优选的，所述光感传感器上连接有电动缸。
[0009]优选的，所述旋转油缸的活塞杆伸出端铰接在转盘上，转盘一端转动连接在固定槽的孔内、另一端与去雄机构固定架连接。
[0010]优选的，所述前悬架与前悬架固定座之间键条连接。
[0011]优选的，所述前悬架固定座与减速器固定连接。
[0012]本专利技术的有益效果为：（1）本专利技术利用车架框体自身空间作为配重，节省整车体积和重量；利用翻转机构实现车体前端玉米去雄机构横向翻转，进一步减小与去雄机轮距间距，使得整车轻便快捷，可根据场地情况和道路情况灵活调节车身宽度；利用车架前后两端的前后轮伸展油缸的伸缩而使得机身两侧车轮轮距可调节，机构更加紧凑和灵活，实现在窄小路面上通行的目的，极大的解决了田间小路的行走困难、机械化作业不便的问题。
[0013]（2）本专利技术利用了车架框体材料的内部结构作为油箱，节约空间，容积较大，便于液压油的散热。
[0014]（3）本专利技术中减震机构有效缓解路面崎岖不平对车身的震动冲击，实现整车的稳定行驶和有效作业，延长整车使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的主视图；图2为图1中本专利技术的俯视图；图3为图1中本专利技术的侧视图；图4为图1中本专利技术的车架俯视图；图5为图1中本专利技术的悬架主视图；图6为图1中本专利技术的悬架俯视图；图中所示：1
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光感传感器，2
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去雄机构，3
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去雄机构固定架，4
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转盘，5
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旋转油缸，6
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固定槽，7
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提升四杆，8
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前悬架固定座，9
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前悬架，10
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空气弹簧，11
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转向油缸，12
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销轴，13
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提升油缸，14
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固定轴，15
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左右悬架，16
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泵，17
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发动机，18
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换热器，19
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车架，20
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柴油箱固定架，21
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车轮，22
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减速器，23
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液压油箱，24
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前后轮伸展油缸，25
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爬梯，26
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爬梯扶手，27
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移动平台，28
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固定平台，29
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转向器，30
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方向机，31
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电瓶，32
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柴油箱，33
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电动缸。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]如图1
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6所示的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，包括车架19，所述车架19包括设置在左、右两侧的悬架15，车架19前侧连接有去雄机构组件，去雄机构组件包括去雄机构固定架3和去雄机构2；车架19的后侧设置有动力机构，动力机构包括柴油箱固定座20、柴油箱32、发动机17和泵20；车架19的两侧设置有行走机构，行走机构包括减速器22、车轮21和前后轮伸展油缸24，行走机构上连接有减震机构，减震机构包括空气弹簧10和转向油缸11。
[0018]悬架15与车架19的前、后梁套管连接，套管之间有间隙，悬架15前、后两侧之间分别设置有前后轮伸展油缸24，前后轮伸展油缸24的活塞杆伸出端连接在悬架15内侧；悬架15前端分别通过销轴12连接有提升四杆7，提升四杆7前端活动连接有固定槽6，固定槽6上分别活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：包括车架（19），所述车架（19）包括设置在左、右两侧的悬架（15），车架（19）前侧连接有去雄机构组件，去雄机构组件包括去雄机构固定架（3）和去雄机构（2）；车架（19）的后侧设置有动力机构，动力机构包括柴油箱固定座（20）、柴油箱（32）、发动机（17）和泵（20）；车架（19）的两侧设置有行走机构，行走机构包括减速器（22）、车轮（21）和前后轮伸展油缸（24），行走机构上连接有减震机构，减震机构包括空气弹簧（10）和转向油缸（11）；所述悬架（15）前端分别通过销轴（12）连接有提升四杆（7），提升四杆（7）前端活动连接有固定槽（6），固定槽（6）上分别活动连接有旋转油缸（5）和转盘（4），转盘（4）的另一端连接有去雄机构固定架（3），去雄机构固定架（3）前端分别连接有去雄机构（2）和光感传感器（1）；所述左右两侧的悬架（15）前端还分别固定连接有前悬架（9），前悬架（9）顶部连接有空气弹簧（10），空气弹簧（10）的一侧连接有转向油缸（11）；前悬架（9）下部连接有前悬架固定座（8），前悬架固定座（8）与前部车轮（21）连接；所述悬架（15）前侧还固定连接有提升油缸（13），该提升油缸（13）活塞杆端通过固定轴（14）与提升四杆（7）相连；所述车架（19）的后侧固定连接有发动机（17），发动机（17）前端连接有泵（16）、后端设置有换热器（18）；泵（16）前端设置有液压油箱（23），液压油箱（23）为车架（19）后梁形成的H型框架，液压油箱（23）前端设置有连接在左、右两侧的悬架（15）后方的前后轮伸展油缸（24）；所述悬架（15）后端固定连接有柴油箱固定座（20），柴油箱固定座（20）上设置有柴油...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾峻，田燕，付秋峰，李德赟，陆志伟，景朋，
申请(专利权)人：酒泉奥凯种子机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：