洗碗机的控制方法、装置及洗碗机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能家电领域，提供一种洗碗机的控制方法、装置及洗碗机，该方法包括：在不同补光强度下通过洗碗机的摄像头获取M张初始图像；通过第一算子和第二算子分别对各所述初始图像进行分解，获取与所述M张初始图像分别对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔；对与所述M张初始图像分别对应的第一金字塔和第二金字塔进行融合，得到融合金字塔；对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像；基于所述目标图像，确定目标工作模式；其中M和N均为大于1的整数。该方法通过对洗碗机内部不同补光强度的初始图像进行融合，得到质量相对最优的目标图像，洗碗机可以基于目标图像，精准的确定目标工作模式，提高洗涤效果，进而提高用户使用体验。进而提高用户使用体验。进而提高用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
洗碗机的控制方法、装置及洗碗机


[0001]本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及洗碗机的控制方法、装置及洗碗机。

技术介绍

[0002]随着科技进步，洗碗机功能不断升级，极大的便利了用户的生活。相关技术中，洗碗机的洗涤模式是固定程序设定，无法根据待洗涤物品的类别和材质精准的适配工作模式，有时需要人工干预，影响洗涤效果和用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种洗碗机的控制方法，该方法可以基于质量相对最优的目标图像，精准的确定目标工作模式，提高洗涤效果，进而提高用户使用体验。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的洗碗机的控制方法，包括：
[0005]在不同补光强度下通过洗碗机的摄像头获取M张初始图像；
[0006]通过第一算子和第二算子分别对各所述初始图像进行分解，获取与所述M张初始图像分别对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔；
[0007]对与所述M张初始图像分别对应的第一金字塔和第二金字塔进行融合，得到融合金字塔；
[0008]对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像；
[0009]基于所述目标图像，确定目标工作模式；
[0010]其中M和N均为大于1的整数。
[0011]根据本专利技术实施例的洗碗机的控制方法，通过对洗碗机内部不同补光强度的初始图像进行融合，得到质量相对最优的目标图像，洗碗机可以基于目标图像，精准的确定目标工作模式，提高洗涤效果，进而提高用户使用体验。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述对与所述M张初始图像分别对应的第一金字塔和第二金字塔进行融合，得到融合金字塔，包括：
[0013]对与同一所述初始图像对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔进行融合，得到第三金字塔；
[0014]对与所述M张初始图像分别对应的M个第三金字塔进行融合，得到融合金字塔；
[0015]对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述对与所述M张初始图像分别对应的M个第三金字塔进行融合，得到融合金字塔，包括：
[0017]确定所述第三金字塔的加权权重；
[0018]基于所述加权权重对所述M个第三金字塔进行融合，得到融合金字塔。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述确定所述第三金字塔的加权权重，包括：
[0020]获取所述第三金字塔中各像素点对应的多个权重因子；
[0021]基于各像素点的所述多个权重因子和与所述多个权重因子对应的目标参数，得到所述第三金字塔中各像素点对应的加权权重。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，在所述对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像之后，所述方法还包括：
[0023]在所述目标图像的图像质量低于目标值的情况下，修正所述目标参数，并基于修正后的所述目标参数重新确定所述加权权重。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述对与同一所述初始图像对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔进行融合，得到第三金字塔，包括：
[0025]对所述第一金字塔和所述第二金字塔中处于同一层的子图进行融合，得到第三金字塔；
[0026]对与所述M张初始图像分别对应的M个第三金字塔进行融合，得到融合金字塔，包括：对所述M个第三金字塔中处于同一层的子图进行融合，得到N层融合金字塔。
[0027]根据本专利技术第二方面实施例的洗碗机的控制装置，包括：
[0028]第一获取模块，用于在不同补光强度下通过洗碗机的摄像头获取M张初始图像；
[0029]第一分解模块，用于通过第一算子和第二算子分别对各所述初始图像进行分解，获取与所述M张初始图像分别对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔；
[0030]第一融合模块，用于对与所述M张初始图像分别对应的第一金字塔和第二金字塔进行融合，得到融合金字塔；
[0031]第一重构模块，用于对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像；
[0032]第一处理模块，用于基于所述目标图像，确定目标工作模式；
[0033]其中M和N均为大于1的整数。
[0034]根据本专利技术的一个实施例，第一融合模块，用于对与所述M张初始图像分别对应的第一金字塔和第二金字塔进行融合，得到融合金字塔，包括：
[0035]第二融合模块，用于对与同一所述初始图像对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔进行融合，得到第三金字塔；
[0036]第三融合模块，用于对与所述M张初始图像分别对应的M个第三金字塔进行融合，得到融合金字塔。
[0037]根据本专利技术第三方面实施例的洗碗机，包括：
[0038]摄像头，所述摄像头用于采集初始图像；
[0039]补光灯，所述补光灯用于在所述摄像头采集所述初始图像时进行补光；
[0040]所述补光灯具有M个补光强度等级；
[0041]控制装置，所述控制装置与所述摄像头和所述补光灯电连接，用于执行上述任一种所述洗碗机的控制方法的步骤。
[0042]根据本专利技术第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述洗碗机的控制方法的步骤。
[0043]根据本专利技术第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述洗碗机的控制方法的步骤。
[0044]根据本专利技术第六方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程
序被处理器执行时实现如上述任一种所述洗碗机的控制方法的步骤。
[0045]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0046]通过对洗碗机内部M个不同补光强度的初始图像进行融合，得到质量相对最优的目标图像，洗碗机可以基于目标图像，精准的确定目标工作模式，提高洗涤效果，进而提高用户使用体验。
[0047]进一步的，可以通过特征融合，丰富待洗涤物品的表面细节信息，提高目标图像的细节识别精度，使得识别出的待洗涤物品信息更加准确。
[0048]更进一步的，可以通过识别目标图像信息，实现洗碗机的精准配置工作模式，提高洗涤效果，进一步提高用户使用体验。
[0049]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0050]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]图1是本专利技术实施例提供的洗碗机控制方法的流程示意图之一；
[0052]图2是本专利技术实施例提供的洗碗机控制方法的流程示意图之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：在不同补光强度下通过洗碗机的摄像头获取M张初始图像；通过第一算子和第二算子分别对各所述初始图像进行分解，获取与所述M张初始图像分别对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔；对与所述M张初始图像分别对应的第一金字塔和第二金字塔进行融合，得到融合金字塔；对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像；基于所述目标图像，确定目标工作模式；其中M和N均为大于1的整数。2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述对与所述M张初始图像分别对应的第一金字塔和第二金字塔进行融合，得到融合金字塔，包括：对与同一所述初始图像对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔进行融合，得到第三金字塔；对与所述M张初始图像分别对应的M个第三金字塔进行融合，得到融合金字塔；对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像。3.根据权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述对与所述M张初始图像分别对应的M个第三金字塔进行融合，得到融合金字塔，包括：确定所述第三金字塔的加权权重；基于所述加权权重对所述M个第三金字塔进行融合，得到融合金字塔。4.根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述确定所述第三金字塔的加权权重，包括：获取所述第三金字塔中各像素点对应的多个权重因子；基于各像素点的所述多个权重因子和与所述多个权重因子对应的目标参数，得到所述第三金字塔中各像素点对应的加权权重。5.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在所述对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像之后，所述方法还包括：在所述目标图像的图像质量低于目标值的情况下，修正所述目标参数，并基于修正后的所述目标参数重新确定所述加权权重。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述对与同一所述初始图像对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔进行融合，得到第三金字塔，包括：对所述第一金字塔和所述第二金字塔中处于同一层的子图进行融合，得到第三金字塔；对与所述M张初始图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐幼之，陈蔚，陈磊，魏中科，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：