基于边缘计算的室内超市检测方法技术

本发明专利技术提供了基于边缘计算的室内超市检测方法，其利用分布式拍摄系统对超市内部的货架进行拍摄，以及根据热红外传感器的感应数据，改变分布式拍摄系统中摄像头的工作状态；通过边缘计算终端分析摄像头采集的货架区域影像，得到货架上的货物存在状态信息，以此判断货架是否发生货物摆放错乱事件，从而向位于货架附近的工作人员所持的移动终端发送通知消息；上述方法利用分布式拍摄团系统替代人工巡查的方式，对超市货架的货物摆放状态进行实时全面的监测，这样可及时准确地发现每个货架是否发生货物摆放错乱事件，以及便于工作人员快速地进行货物的还原摆放，提高货物归位的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
基于边缘计算的室内超市检测方法


[0001]本专利技术涉及室内监控管理的
，特别涉及基于边缘计算的室内超市检测方法。

技术介绍

[0002]超市内部放置有大量的货架，每个货架的不同层架上按类规则摆放有不同的货物。顾客在超市内部进行选购时，经常将临时不需要的货物随便放回到就近的货架中，从而导致货物摆放混乱的情况发生。为此，超市工作人员需要对超市进行巡查，发现摆放错误的货物并将相应货物放回至其原来所属的货架，这样不仅需要耗费较多的人力物力进行货物还原，同时还降低货物归位的效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供基于边缘计算的室内超市检测方法，其利用分布式拍摄系统对超市内部的货架进行拍摄，以及根据热红外传感器的感应数据，改变分布式拍摄系统中摄像头的工作状态；通过边缘计算终端分析摄像头采集的货架区域影像，得到货架上的货物存在状态信息，以此判断货架是否发生货物摆放错乱事件，从而向位于货架附近的工作人员所持的移动终端发送通知消息；上述方法利用分布式拍摄团系统替代人工巡查的方式，对超市货架的货物摆放状态进行实时全面的监测，这样可及时准确地发现每个货架是否发生货物摆放错乱事件，以及便于工作人员快速地进行货物的还原摆放，提高货物归位的效率。
[0004]本专利技术提供基于边缘计算的室内超市检测方法，其包括如下步骤：
[0005]步骤S1，在超市的不同货架区域对应设置若干摄像头，以组成分布式拍摄系统，对每个摄像头进行货架所处位置的地址标记处理；将所述分布式拍摄系统接入到边缘计算终端；
[0006]步骤S2，在所述分布式拍摄系统中，对每个摄像头均对应设置一个热红外传感器，并将所有热红外传感器接入到所述边缘计算终端；根据所述热红外传感器的感应数据，通过所述边缘计算终端联动控制对应的摄像头进行工作状态变更；
[0007]步骤S3，通过所述边缘计算终端对来自所述摄像头采集的货架区域影像进行分析处理，确定货架上的货物存在状态信息；根据所述货物存在状态信息，判断是否所述货架是否发生货物摆放错乱事件；
[0008]步骤S4，根据上述判断结果，向位于所述货架附近的工作人员所持的移动终端发送通知消息；其中，所述通知消息包括所述货物摆放错乱事件涉及的货物原来所属的货架位置信息。
[0009]进一步，在所述步骤S1中，在超市的不同货架区域对应设置若干摄像头，以组成分布式拍摄系统具体包括：
[0010]在超市的每个货架的正对面均设置一个广角摄像头，并将每个广角摄像头通过独
立双向通信链路连接至边缘计算终端，以组成分布式拍摄系统。
[0011]进一步，在所述步骤S1中，对每个摄像头进行货架所处位置的地址标记处理具体包括：
[0012]指示每个广角摄像头对其正对面的货架完成拍摄后，将拍摄得到的影像数据与其正对面的货架在超市内部所处的位置进行打包合并，从而对拍摄得到的影像数据进行货架所处位置的地址标记处。
[0013]进一步，在所述步骤S2中，在所述分布式拍摄系统中，对每个摄像头均对应设置一个热红外传感器，并将所有热红外传感器接入到所述边缘计算终端具体包括：
[0014]在所述分布式拍摄系统中，以并行通信方式对每个摄像头匹配设置一个热红外传感器，从而使所有热红外传感器相对于其匹配的摄像头独立接入到所述边缘计算终端；
[0015]通过所述边缘计算终端指示所有热红外传感器对相应的货架进行热红外扫描检测，并将检测得到的感应数据上传到所述边缘计算终端。
[0016]进一步，在所述步骤S2中，根据所述热红外传感器的感应数据，通过所述边缘计算终端联动控制对应的摄像头进行工作状态变更具体包括：
[0017]通过所述边缘计算终端对所述感应数据进行分析处理，确定相应的货架附近区域出现的人员数量，并将所述人员数量与预设数量阈值进行比对；若所述人员数量大于或等于预设数量阈值，则通过所述边缘计算终端向对应的摄像头发送第一触发工作指令，指示所述摄像头以第一拍摄周期对相应的货架进行扫描拍摄；若所述人员数量小于预设数量阈值，则指示所述摄像头以第二拍摄周期对相应的货架进行扫描拍摄；其中，所述第一拍摄周期小于所述第二拍摄周期。
[0018]进一步，在所述步骤S3中，通过所述边缘计算终端对来自所述摄像头采集的货架区域影像进行分析处理，确定货架上的货物存在状态信息具体包括：
[0019]通过所述边缘计算终端从所述货架区域影像中提取得到货架存在的货物外包装特征信息和货架货物标签信息；
[0020]根据所述货物外包装特征信息，确定所述货架实际存在的货物类型信息；
[0021]根据所述货架货物标签信息，确定所述货架期望摆放的货物类型信息。
[0022]进一步，在所述步骤S3中，根据所述货物存在状态信息，判断是否所述货架是否发生货物摆放错乱事件具体包括：
[0023]将上述两个货物类型信息进行比对，若上述两个货物类型信息相一致，则判断所述货架未发生货物摆放错乱事件；否则，判断所述货架发生货物摆放错乱事件。
[0024]进一步，在所述步骤S4中，根据上述判断结果，向位于所述货架附近的工作人员所持的移动终端发送通知消息具体包括：
[0025]当判断所述货架发生货物摆放错乱事件，将所述货物摆放错乱事件涉及的货物的货物类型信息与预设超市货物摆放数据库进行比对，得到所述货物摆放错乱事件涉及的货物原来所属的货架位置信息；
[0026]从所述摄像头拍摄得到的影像数据中提取得到其对应的货架在超市内部所处的位置信息；并将所述货物原来所属的货架位置信息和货架在超市内部所处的位置信息共同打包形成所述通知消息；
[0027]再将所述通知消息发送至位于所述货架附近的工作人员所持的移动终端。
[0028]相比于现有技术，该基于边缘计算的室内超市检测方法利用分布式拍摄系统对超市内部的货架进行拍摄，以及根据热红外传感器的感应数据，改变分布式拍摄系统中摄像头的工作状态；通过边缘计算终端分析摄像头采集的货架区域影像，得到货架上的货物存在状态信息，以此判断货架是否发生货物摆放错乱事件，从而向位于货架附近的工作人员所持的移动终端发送通知消息；上述方法利用分布式拍摄团系统替代人工巡查的方式，对超市货架的货物摆放状态进行实时全面的监测，这样可及时准确地发现每个货架是否发生货物摆放错乱事件，以及便于工作人员快速地进行货物的还原摆放，提高货物归位的效率。
[0029]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0030]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于边缘计算的室内超市检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，在超市的不同货架区域对应设置若干摄像头，以组成分布式拍摄系统，对每个摄像头进行货架所处位置的地址标记处理；将所述分布式拍摄系统接入到边缘计算终端；步骤S2，在所述分布式拍摄系统中，对每个摄像头均对应设置一个热红外传感器，并将所有热红外传感器接入到所述边缘计算终端；根据所述热红外传感器的感应数据，通过所述边缘计算终端联动控制对应的摄像头进行工作状态变更；步骤S3，通过所述边缘计算终端对来自所述摄像头采集的货架区域影像进行分析处理，确定货架上的货物存在状态信息；根据所述货物存在状态信息，判断是否所述货架是否发生货物摆放错乱事件；步骤S4，根据上述判断结果，向位于所述货架附近的工作人员所持的移动终端发送通知消息；其中，所述通知消息包括所述货物摆放错乱事件涉及的货物原来所属的货架位置信息。2.如权利要求1所述的基于边缘计算的室内超市检测方法，其特征在于：在所述步骤S1中，在超市的不同货架区域对应设置若干摄像头，以组成分布式拍摄系统具体包括：在超市的每个货架的正对面均设置一个广角摄像头，并将每个广角摄像头通过独立双向通信链路连接至边缘计算终端，以组成分布式拍摄系统。3.如权利要求2所述的基于边缘计算的室内超市检测方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对每个摄像头进行货架所处位置的地址标记处理具体包括：指示每个广角摄像头对其正对面的货架完成拍摄后，将拍摄得到的影像数据与其正对面的货架在超市内部所处的位置进行打包合并，从而对拍摄得到的影像数据进行货架所处位置的地址标记处理。4.如权利要求3所述的基于边缘计算的室内超市检测方法，其特征在于：在所述步骤S2中，在所述分布式拍摄系统中，对每个摄像头均对应设置一个热红外传感器，并将所有热红外传感器接入到所述边缘计算终端具体包括：在所述分布式拍摄系统中，以并行通信方式对每个摄像头匹配设置一个热红外传感器，从而使所有热红外传感器相对于其匹配的摄像头独立接入到所述边缘计算终端；通过所述边缘计算终端指示所有热红外传感器对相应的货架进行热红外扫描检测，并将检测得到的感应数据上传到所述边缘计算终端。5.如权利要求4所述的基于边缘计算的室内超...

【专利技术属性】
技术研发人员：张腾怀，余丹，兰雨晴，王丹星，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：