短料送料机构制造技术

本实用新型专利技术采用了一种短料送料机构，通过设置一个机构架，且将机构架的两端限位成给料侧与送料侧，并将给料侧的机构组成包含整料机构、出料机构以及给料机构，且在送料侧上设置了移料机构，同时将移料机构设置成可在给料侧与送料侧之间滑移，由此使得了短料送料机构中其给料侧所给的短料，可通过移料机构可靠移动至送料侧，由此实现对于短料产品的效率送料，且可适用于批量使用，满足生产需求。满足生产需求。满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
短料送料机构


[0001]本技术涉及一种短料送料机构。

技术介绍

[0002]现市面上，一般将长度小于1米的坯料称为短料，但也由于短料其体积较小，往往在加工阶段，会出现如何快速便捷的对短料进行进料，会成为部分厂商的技术难度；譬如类似于短棒料，由于其长度及结构样式的限定，造成市面上一般无法采用类似于具备振动盘样式的装置进行进料或送料，即大多通过人工的方式进行，由此也会出现其送料的效率低下，很难适用于批量使用，即影响生产效率。

技术实现思路

[0003]鉴于上述不足，本技术提供了一种提升短料送料速度，实现效率送料，满足生产需求的短料送料机构。
[0004]为了实现以上目的，本技术采用了一种短料送料机构，包括机构架，所述的机构架的一端形成给料侧，另一端形成送料侧，且该送料侧与外界短料产品的加工设备相连，所述的给料侧上设置有整料机构、出料机构与给料机构，送料侧上设置有移料机构，所述的移料机构于机构架上的给料侧与送料侧之间作滑移动作；
[0005]通过所述的出料机构，构成整料机构内的外界短料产品出料，并通过所述的给料机构，构成出料的外界短料产品，给料至移料机构的滑移轨迹的位置，且通过所述的移料机构的滑移动作，构成该短料送料机构于给料侧至送料侧之间的送料动作。
[0006]本技术有益效果在于：通过在短料送料机构中设置一个机构架，且将机构架的两端限位成给料侧与送料侧，并将给料侧的机构组成包含整料机构、出料机构以及给料机构，且在送料侧上设置了移料机构，同时将移料机构设置成可在给料侧与送料侧之间滑移，由此使得了本技术涉及的短料送料机构中其给料侧所给的短料，可通过移料机构可靠移动至送料侧，由此使得通过本技术涉及的短料送料机构，可实现对于短料产品的效率送料，且可适用于批量使用，满足生产需求。
[0007]本技术进一步设置为，移料机构上包括机械手、驱动机械手上下动作的机械手移动动力机构、驱动机械手作夹持动作的机械手夹持动力机构；
[0008]滑移至给料侧的移料机构，通过机械手移动动力机构驱动机械手朝向给料机构一侧活动，且通过机械手夹持动力机构驱动机械手，构成给料机构上的外界短料产品于移料机构上的夹持限位。
[0009]通过上述设置，使得移料机构可对给料机构上的短料，实现对于移料前以及移料过程中的可靠夹持限位。
[0010]本技术进一步设置为，机构架包括移料机构滑轨，所述的移料机构上包括与移料机构滑轨呈滑动连接的移料机构滑块。
[0011]通过上述设置，确保了移料机构在移料机构进行可靠连接，以及在进行送料动作
时，可在机构架的区域进行可靠移动。
[0012]本技术进一步设置为，移料机构还包括安装架、连接于安装架上的机械手升降滑轨、通过机械手升降滑轨作上下移动动作的移动架、设于移动架与机械手升降滑轨之间的移动架滑块，所述的移动架滑块与移动架相连，且与机械手升降滑轨呈滑动连接，机械手夹持动力机构连接于所述的移动架上。
[0013]通过上述设置，使得送料侧的移料机构，可实现对于机械手进行可靠升降动作，确保了设计的可靠。
[0014]本技术进一步设置为，整料机构包括于机构架上呈倾斜式设置的整料斗，该倾斜式设置的整料斗其一端为倾斜始端，另一端为倾斜终端，所述的出料机构包括分布于整料斗其倾斜终端位置的出料板、以及驱动出料板于整料斗内作伸入或退出的顶料动作的出料板动力机构，所述的给料机构包括分布于整料斗其倾斜终端外侧区域的给料升降板、驱动给料升降板作上升或回退动作的给料升降动力机构；
[0015]所述的给料升降板一端朝向给料升降动力机构，另一个分布于临近整料斗其倾斜终端的位置，并形成短料限位槽，且该所述的短料限位槽临近整料斗的上沿的位置，所述的整料斗的倾斜终端上于临近短料限位槽的上沿位置呈倾斜式设置；
[0016]通过出料板顶出至整料斗上沿的外界短料产品，并通过惯性侧滑至所述的短料限位槽上，且通过给料升降动力机构，形成驱动给料升降板的短料限位槽上的外界短料产品上升至移料机构的滑移轨迹的位置。
[0017]通过上述将整料机构的整料斗设置成倾斜的结构，即放置于整料斗内的短料可通过惯性的方式，从倾斜始端的位置向倾斜终端的一侧进行侧滑，同时由于整料斗其倾斜终端的位置设置有出料板，并由于出料板动力机构的作用，使得了出料板可将最靠近倾斜终端的一根短料举升至整料斗的上方，且也由于整料斗上沿为倾斜设置，使得短料可沿整料斗上沿的斜坡，滑入到给料升降板的短料限位槽上，再通过给料升降动力机构驱动给料升降板的上升动作，由此确保了给料侧对于短料送料机构的可靠给料，而当出料板完成对于一根短料的出料后，出料板则会由于出料板动力机构的动作，重新回退到整料斗的下方，且整料斗内的短料会再次由于惯性的作用，侧到出料板上，当出料板再次举升时，即可完成对于短料顶料或出料，由此使得了本技术涉及的给料侧其驱动可靠，给料过程快捷、全自动进行，即大大提升给料的效率。
[0018]本技术进一步设置为，机械手夹持动力机构包括机械手夹持动力缸、以及连接于机械手夹持动力缸上的并朝向机械手夹持动力缸两侧进行双向活动的两个动力机构，机械手包括两个夹手部，两个所述的夹手部与两个双向活动的动力机构相连，通过两个所述的动力机构，驱动两个所述的夹手部作开合动作，且形成外界短料产品的夹持限位。
[0019]通过上述设置，确保了机械手夹持动力机构可对机械手进行可靠控制，即实现将短料可靠的夹持至送料侧，也确保了本技术其驱动的可靠性。
附图说明
[0020]图1是本技术短料送料机构的第一角度立体示意图；
[0021]图2是本技术短料送料机构的第二角度立体示意图；
[0022]图3是本技术短料送料机构的第三角度立体示意图；
[0023]图4是本技术移料机构的第一角度立体示意图；
[0024]图5是本技术移料机构的第二角度立体示意图；
[0025]图6是本技术移料机构的第一角度爆炸示意图；
[0026]图7是本技术移料机构的第二角度爆炸示意图；
具体实施方式
[0027]如图1
‑
7所示，本技术具体实施例是一种短料送料机构，包括机构架1，机构架1的一端形成给料侧，另一端形成送料侧，且该送料侧与外界短料a产品的加工设备相连，给料侧上设置有整料机构5、出料机构3与给料机构4，送料侧上设置有移料机构6，移料机构6于机构架1上的给料侧与送料侧之间作滑移动作；
[0028]通过出料机构3，构成整料机构5内的外界短料a产品出料，并通过给料机构4，构成出料的外界短料a产品，给料至移料机构6的滑移轨迹的位置，且通过移料机构6的滑移动作，构成该短料送料机构于给料侧至送料侧之间的送料动作。
[0029]上述通过在短料送料机构中设置一个机构架1，且将机构架1的两端限位成给料侧与送料侧，并将给料侧的机构组成包含整料机构5、出料机构3以及给料机构4，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种短料送料机构，其特征在于：该短料送料机构包括机构架，所述的机构架的一端形成给料侧，另一端形成送料侧，且该送料侧与外界短料产品的加工设备相连，所述的给料侧上设置有整料机构、出料机构与给料机构，送料侧上设置有移料机构，所述的移料机构于机构架上的给料侧与送料侧之间作滑移动作；通过所述的出料机构，构成整料机构内的外界短料产品出料，并通过所述的给料机构，构成出料的外界短料产品，给料至移料机构的滑移轨迹的位置，且通过所述的移料机构的滑移动作，构成该短料送料机构于给料侧至送料侧之间的送料动作。2.根据权利要求1所述的短料送料机构，其特征在于：所述的移料机构上包括机械手、驱动机械手上下动作的机械手移动动力机构、驱动机械手作夹持动作的机械手夹持动力机构；滑移至给料侧的移料机构，通过机械手移动动力机构驱动机械手朝向给料机构一侧活动，且通过机械手夹持动力机构驱动机械手，构成给料机构上的外界短料产品于移料机构上的夹持限位。3.根据权利要求2所述的短料送料机构，其特征在于：所述的机构架包括移料机构滑轨，所述的移料机构上包括与移料机构滑轨呈滑动连接的移料机构滑块。4.根据权利要求2或3所述的短料送料机构，其特征在于：所述的移料机构还包括安装架、连接于安装架上的机械手升降滑轨、通过机械手升降滑轨作上下移动动作的移动架、设于移动架与机械手升降滑轨之间的移动架滑块，所述的移动架滑块与移动架相连，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凌云，单宝楠，叶耿标，
申请(专利权)人：温州神一轴业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：