本实用新型专利技术公开了一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，属于机械手技术领域，包括手指气缸，所述手指气缸的两端均固定有夹座，手指气缸的两侧均设有夹块，两个夹座上均开设有与夹块的顶端适配的插槽，两个夹块相向的侧壁均固定有防护垫，两个夹座相背的侧壁均固定有外壳，两个外壳内均设有卡块，两个夹座上均开设有与卡块适配的凹槽，两个卡块相背的侧壁均固定有拉杆，两个拉杆上均套有第一弹簧，手指气缸的顶端固定有滑座，滑座的一端套有撑座，撑座上固定有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与滑座连接，撑座的下方设有注塑机连接座。该用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，方便拆卸，方便调节。方便调节。方便调节。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手。
技术介绍
[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。在实际生产过程中，有时需要根据注塑产品的形状不同对机械手的抓取结构进行更换，需要使用扳手或螺丝刀将用于固定抓取结构的螺栓逐个卸下才能取下抓取结构，较为耗时。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，包括手指气缸，所述手指气缸的两端均固定有夹座，手指气缸的两侧均设有夹块，两个夹座上均开设有与夹块的顶端适配的插槽，两个夹块相向的侧壁均固定有防护垫，两个夹座相背的侧壁均固定有外壳，两个外壳内均设有卡块，两个夹座上均开设有与卡块适配的凹槽，两个卡块相背的侧壁均固定有拉杆，两个拉杆上均套有第一弹簧，手指气缸的顶端固定有滑座，滑座的一端套有撑座，撑座上固定有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与滑座连接，撑座的下方设有注塑机连接座，注塑机连接座的上方设有第二液压缸，第二液压缸的一侧设有支柱，支柱的顶端贯穿撑座，第二液压缸的活塞杆与撑座连接。
[0005]在进一步的实施例中，所述支柱上固定有凸块，所述第二液压缸固定在凸块的顶端。
[0006]在进一步的实施例中，所述注塑机连接座的一侧设有缺口，缺口内设有挡块，挡块上固定有正反转电机，正反转电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮的一侧设有从动齿轮，从动齿轮与支柱连接，支柱上固定有两个轴承，两个轴承的外圈均与注塑机连接座连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述注塑机连接座的两侧均固定有挡块，两个挡块上均开设有通孔，两个通孔内均设有横杆，两个横杆相向的端部均固定有插块，两个横杆上均套有第二弹簧，两个所述插块的端部均插入支座中。
[0008]在进一步的实施例中，所述支座远离从动齿轮的一侧固定有把手。
[0009]在进一步的实施例中，所述注塑机连接座通过螺栓与汽车零部件注塑机连接。
[0010]本技术的技术效果和优点：该用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，通过设置夹座、外壳、夹块、拉杆、第一弹簧与卡块，拉动两个拉杆，两个拉杆带动两个卡块相向移动，两个卡块从两个夹座中脱出，下移两个夹块即可将两个夹块从两个夹座上卸
下更换。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的图1中A处结构的放大图；
[0013]图3为本技术的图1中B处结构的放大图；
[0014]图4为本技术的外壳、拉杆、第一弹簧与卡块结合的结构示意图；
[0015]图5为本技术的注塑机连接座的剖面图。
[0016]图中：1、滑座；2、手指气缸；20、正反转电机；21、主动齿轮；22、挡块；23、插块；24、第二弹簧；25、横杆；3、第一液压缸；4、撑座；5、支柱；6、第二液压缸；7、凸块；8、注塑机连接座；9、支座；10、夹座；11、外壳；12、夹块；13、防护垫；14、拉杆；15、第一弹簧；16、卡块；17、轴承；18、从动齿轮。
具体实施方式
[0017]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0018]请参阅图1至图5，本技术提供一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，下面将结合附图对该用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手做详细介绍。
[0019]实施例1
[0020]一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，包括手指气缸2，手指气缸2的两端均通过螺栓固定有夹座10，手指气缸2的两侧均设有夹块12，两个夹座10上均开设有与夹块12的顶端适配的插槽，两个夹块12相向的侧壁均通过胶黏剂固定有防护垫13，两个夹座10相背的侧壁均焊接有外壳11，两个外壳11内均设有卡块16，两个夹座10上均开设有与卡块16适配的凹槽，卡块16能够防止夹块12竖向移动，两个卡块16相背的侧壁均焊接有拉杆14，两个拉杆14上均套有第一弹簧15，手指气缸2的顶端通过螺栓固定有滑座1，滑座1的一端套有撑座4，撑座4上通过螺栓固定有第一液压缸3，第一液压缸3的活塞杆通过螺栓与滑座1连接，撑座4的下方设有注塑机连接座8，注塑机连接座8的上方设有第二液压缸6，第二液压缸6的一侧设有支柱5，支柱5的顶端贯穿撑座4，第二液压缸6的活塞杆通过螺栓与撑座4连接。
[0021]在本实施方式中，具体使用流程如下：第一液压缸3的活塞杆带动滑座1和手指气缸2平移，第二液压缸6的活塞杆带动撑座4升降，方便调节手指气缸2的位置，利用手指气缸2自带的开关控制手指气缸2，手指气缸2驱动两个夹块12相向移动，实现汽车零部件的夹持，第一液压缸3的活塞杆带动滑座1和手指气缸2平移，第二液压缸6的活塞杆带动撑座4升降，实现汽车零部件的上下料，需要更换夹块12时，拉动两个拉杆14，两个拉杆14带动两个卡块16相向移动，两个卡块16从两个夹座10中脱出，下移两个夹块12即可将两个夹块12从两个夹座10上卸下更换，安装时，拉动两个拉杆14，将两个夹块12的顶端插入两个夹座10中后松开两个拉杆14，两个第一弹簧15复位的过程中推动两个卡块16插入两个夹座10中，方
便两个夹块12的安装。
[0022]实施例2
[0023]在实施例1的基础上，支柱5上焊接有凸块7，第二液压缸6通过螺栓固定在凸块7的顶端。
[0024]注塑机连接座8的一侧设有缺口，缺口内设有挡块22，挡块22上通过螺栓固定有正反转电机20，正反转电机20的输出轴上焊接有主动齿轮21，主动齿轮21的一侧设有从动齿轮18，从动齿轮18与支柱5焊接，支柱5上固定有两个轴承17，两个轴承17的内圈均与支柱5焊接，两个轴承17的外圈均与注塑机连接座8焊接，正反转电机20的输出轴带动主动齿轮21旋转，主动齿轮21带动从动齿轮18旋转，从动齿轮18带动支柱5、凸块7、第二液压缸6旋转，实现手指气缸2的旋转调节。
[0025]注塑机连接座8的两侧均焊接有挡块22，两个挡块22上均开设有通孔，两个通孔内均设有横杆25，两个横杆25相向的端部均固定有插块23，两个横杆25上均套有第二弹簧24，两个插块23的端部均插入支座9中，拉动两个横杆25，两个横杆25带动两个插块23相向移动，两个插块23的端部从支座9中脱出，拉动支座9即可将支座9连同正反本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，包括手指气缸(2)，其特征在于：所述手指气缸(2)的两端均固定有夹座(10)，手指气缸(2)的两侧均设有夹块(12)，两个夹座(10)上均开设有与夹块(12)的顶端适配的插槽，两个夹块(12)相向的侧壁均固定有防护垫(13)，两个夹座(10)相背的侧壁均固定有外壳(11)，两个外壳(11)内均设有卡块(16)，两个夹座(10)上均开设有与卡块(16)适配的凹槽，两个卡块(16)相背的侧壁均固定有拉杆(14)，两个拉杆(14)上均套有第一弹簧(15)，手指气缸(2)的顶端固定有滑座(1)，滑座(1)的一端套有撑座(4)，撑座(4)上固定有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的活塞杆与滑座(1)连接，撑座(4)的下方设有注塑机连接座(8)，注塑机连接座(8)的上方设有第二液压缸(6)，第二液压缸(6)的一侧设有支柱(5)，支柱(5)的顶端贯穿撑座(4)，第二液压缸(6)的活塞杆与撑座(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，其特征在于：所述支柱(5)上固定有凸块(7)，所述第二液压缸(6)固定在凸块(7)的顶端。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，滕召凤，
申请(专利权)人：青岛瑞利宝模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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