【技术实现步骤摘要】
一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手。
技术介绍
[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。在实际生产过程中，有时需要根据注塑产品的形状不同对机械手的抓取结构进行更换，需要使用扳手或螺丝刀将用于固定抓取结构的螺栓逐个卸下才能取下抓取结构，较为耗时。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，包括手指气缸，所述手指气缸的两端均固定有夹座，手指气缸的两侧均设有夹块，两个夹座上均开设有与夹块的顶端适配的插槽，两个夹块相向的侧壁均固定有防护垫，两个夹座相背的侧壁均固定有外壳，两个...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，包括手指气缸(2)，其特征在于：所述手指气缸(2)的两端均固定有夹座(10)，手指气缸(2)的两侧均设有夹块(12)，两个夹座(10)上均开设有与夹块(12)的顶端适配的插槽，两个夹块(12)相向的侧壁均固定有防护垫(13)，两个夹座(10)相背的侧壁均固定有外壳(11)，两个外壳(11)内均设有卡块(16)，两个夹座(10)上均开设有与卡块(16)适配的凹槽，两个卡块(16)相背的侧壁均固定有拉杆(14)，两个拉杆(14)上均套有第一弹簧(15)，手指气缸(2)的顶端固定有滑座(1)，滑座(1)的一端套有撑座(4)，撑座(4)上固定有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的活塞杆与滑座(1)连接，撑座(4)的下方设有注塑机连接座(8)，注塑机连接座(8)的上方设有第二液压缸(6)，第二液压缸(6)的一侧设有支柱(5)，支柱(5)的顶端贯穿撑座(4)，第二液压缸(6)的活塞杆与撑座(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，其特征在于：所述支柱(5)上固定有凸块(7)，所述第二液压缸(6)固定在凸块(7)的顶端。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，滕召凤，
申请(专利权)人：青岛瑞利宝模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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