用于注塑机或压铸机的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了用于注塑机或压铸机的机械手臂，包括机械模块和抓地模块，所述机械模块包括与所述机械模块连接的两个托板、连接于两个所述托板之间的底板、滑动安装于所述底板前后两侧的两个T形滑杆、套接于两个所述T形滑杆外侧的撑架、安装于所述底板前后两侧的两个气缸、活动连接于所述撑架和气缸之间的活动杆。本实用新型专利技术中，两个气缸配合后带动U形杆左移，然后U形杆对U形插板进行挤压，U形插板通过滑板使T形活塞杆移动，然后空心筒和气管内的空气被抽取，然后与地面贴紧的吸盘，立刻与地面形成负压，使得本装置被牢牢固定，降低了本装置倾倒的概率，降低安全隐患发生的概率。降低安全隐患发生的概率。降低安全隐患发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
用于注塑机或压铸机的机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂及机械手
，具体为用于注塑机或压铸机的机械手臂。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。这二者在使用时，为了提高使用舒适度和生产效率，都会取用机械手臂和机械手帮助。
[0003]为了提高机械手臂和机械手的牢固性，呈一体化设置的二者在使用时，通常是安装在其他装置上的，而目前见到且用于支撑二者的装置，在牢固方面并不稳定，特别是在机械手臂伸长时，整个装置的重心会抬高，导致装置倾倒的概率很大，造成安全上的隐患。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]用于注塑机或压铸机的机械手臂，包括机械模块和抓地模块，所述机械模块包括与所述机械模块连接的两个托板、连接于两个所述托板之间的底板、滑动安装于所述底板前后两侧的两个T形滑杆、套接于两个所述T形滑杆外侧的撑架、安装于所述底板前后两侧的两个气缸、活动连接于所述撑架和气缸之间的活动杆、安装于所述撑架内部的电动推杆、与所述电动推杆活动端连接的加长板、与所述加长板连接的机械臂和与所述机械臂连接的机械手，所述底板上开设有适于T形滑杆滑动的滑槽，所述抓地模块包括嵌设于所述底板内部的盒体，安装于所述盒体内部的两个空心筒、与所述空心筒插接的T形活塞杆、连接于两个所述T形活塞杆之间的滑板、活动贯穿于所述盒体并与所述滑板连接的U形插板、位于所述盒体外侧并套接于所述U形插板外侧的两个弹簧、与所述空心筒连接且连通的气管、安装于所述气管底部的多个吸盘和连接于两个所述气缸之间的U形杆，所述底板上开设有适于U形杆滑动的开口。
[0007]通过采用上述技术方案，两个气缸配合后带动U形杆左移，然后U形杆对U形插板进行挤压，U形插板通过滑板使T形活塞杆移动，然后空心筒和气管内的空气被抽取，然后与地面贴紧的吸盘，立刻与地面形成负压，使得本装置被牢牢固定，降低了本装置倾倒的概率，降低安全隐患发生的概率。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述托板分别位于底板两端，所述托板的长度大于底板的宽度。
[0009]通过采用上述技术方案，采用该布局设计，两个托板配合可以平稳的将底板托起。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述气缸均嵌设于靠近所述底板左侧的托板顶部，所述气缸、电动推杆、机械臂和机械手与外接PLC电性连接。
[0011]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，本装置使用起来更加智能且方便。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加长板与撑架活动插接，所述加长板由金属材料制成。
[0013]通过采用上述技术方案，金属材料制成的加长板，硬度高，不容易损坏，使本装置用起来更加稳定。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述空心筒分别位于U形插板前后两侧，所述空心筒通过气管与多个吸盘内部连通。
[0015]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，为吸盘吸紧地面提供条件。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述T形活塞杆与空心筒过盈配合，所述T形活塞杆长度略大于空心筒。
[0017]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，当T形活塞杆跟随滑板位移时，T形活塞杆可以尽数抽取空心筒内的空气。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹簧位于盒体外侧，所述弹簧的直径小于盒体和U形插板的高度。
[0019]通过采用上述技术方案，采用该尺寸设计，弹簧的弹力可以完全作用于U形插板。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述U形插板位于开口内部，所述U形插板和U形杆位于同一水平面。
[0021]通过采用上述技术方案，采用该布局设计，U形杆在向左移动时，可以挤压到U形插板。
[0022]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0023]1.本技术中，两个气缸配合后带动U形杆左移，然后U形杆对U形插板进行挤压，U形插板通过滑板使T形活塞杆移动，然后空心筒和气管内的空气被抽取，然后与地面贴紧的吸盘，立刻与地面形成负压，使得本装置被牢牢固定，降低了本装置倾倒的概率，降低安全隐患发生的概率。
[0024]2.本技术中，启动气缸，气缸活动端通过活动杆使撑架和T形滑杆左移，然后在T形滑杆移动至滑槽的最左端时，受到限位的撑架向上竖起，然后通过外接PLC启动电动推杆，电动推杆活动端通过加长板使机械臂和机械手伸长，然后机械臂和机械手配合完成对工件的夹取和堆垛，使用方式简单。
附图说明
[0025]图1为本技术整体结构叠放时的立体图；
[0026]图2为本技术整体结构伸展开时的立体图；
[0027]图3为本技术底板的内部结构示意图；
[0028]图4为本技术抓地模块示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100、机械模块；110、托板；120、底板；130、T形滑杆；140、撑架；150、气缸；160、活动杆；170、电动推杆；180、加长板；190、机械臂；191、机械手；
[0031]200、抓地模块；210、盒体；220、空心筒；230、T形活塞杆；240、滑板；250、U形插板；260、弹簧；270、气管；280、吸盘；290、U形杆。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0034]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的用于注塑机或压铸机的机械手臂。
[0035]实施例一：
[0036]结合图1
‑
4所示，本技术提供的用于注塑机或压铸机的机械手臂，包括机械模块100和抓地模块200，所述机械模块100包括与所述机械模块100连接的两个托板110、连接于两个所述托板110之间的底板120、滑动安装于所述底板120前后两侧的两个T形滑杆130、套接于两个所述T形滑杆130外侧的撑架140、安装于所述底板120前后两侧的两个气缸150、活动连接于所述撑架140和气缸150之间的活动杆160、安装于所述撑架140内部的电动推杆170、与所述电动推杆170活动端连接的加长板180、与所述加长板180连接的机械臂190和与所述机械臂190连接的机械手191本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于注塑机或压铸机的机械手臂，其特征在于，包括：机械模块(100)，包括与所述机械模块(100)连接的两个托板(110)、连接于两个所述托板(110)之间的底板(120)、滑动安装于所述底板(120)前后两侧的两个T形滑杆(130)、套接于两个所述T形滑杆(130)外侧的撑架(140)、安装于所述底板(120)前后两侧的两个气缸(150)、活动连接于所述撑架(140)和气缸(150)之间的活动杆(160)、安装于所述撑架(140)内部的电动推杆(170)、与所述电动推杆(170)活动端连接的加长板(180)、与所述加长板(180)连接的机械臂(190)和与所述机械臂(190)连接的机械手(191)，所述底板(120)上开设有适于T形滑杆(130)滑动的滑槽；抓地模块(200)，包括嵌设于所述底板(120)内部的盒体(210)，安装于所述盒体(210)内部的两个空心筒(220)、与所述空心筒(220)插接的T形活塞杆(230)、连接于两个所述T形活塞杆(230)之间的滑板(240)、活动贯穿于所述盒体(210)并与所述滑板(240)连接的U形插板(250)、位于所述盒体(210)外侧并套接于所述U形插板(250)外侧的两个弹簧(260)、与所述空心筒(220)连接且连通的气管(270)、安装于所述气管(270)底部的多个吸盘(280)和连接于两个所述气缸(150)之间的U形杆(290)，所述底板(120)上开设有适于U形杆(290)滑动的开口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林以，陈培机，黎瑞海，
申请(专利权)人：佛山市顺德萌威自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：