一种防止轿厢意外移动的电梯制造技术

一种防止轿厢意外移动的电梯，包括轿厢、控制器、插销装置；插销装置包括设置在轿顶上的插销座，插销座上设置有滑槽，滑槽中设置有插销，导轨上设置有自上而下分布的多个插孔，还包括用于使插销插入到插孔中的驱动机构；控制器，在轿厢平层时控制驱动机构动作。本发明专利技术，可防止电梯平层时意外移动。可防止电梯平层时意外移动。可防止电梯平层时意外移动。

【技术实现步骤摘要】
一种防止轿厢意外移动的电梯


[0001]本专利技术涉及垂直电梯领域，具体为一种防止轿厢意外移动的电梯。

技术介绍

[0002]随着现代化城市建设的快速发展，高层住宅楼、写字楼相继拔地而起，电梯的用量随之增加。电梯在使用过程中到达指定的楼层开门通行完成、轿厢门关闭后轿厢方可继续上升或下降。
[0003]但是，电梯在到达指定的楼层轿厢门打开后时常有溜车现象发生，即轿厢意外上升或下降，由此导致人员被电梯伤害及死亡事件时有发生。
[0004]现有技术中解决此类问题的方法是，当检测装置检测到轿厢意外移动后，将信号发送至控制电路，控制电路向制停部件发送制停指令，制停部件产生制停力或力矩，达到停止轿厢意外移动的目的。
[0005]但该方法存在检测和控制过程滞后使意外移动的距离延长，仍会对人员造成伤害的风险。同时，检测和控制电路涉及的电气元件多，也存在保护功能失效的风险。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足之处，本专利技术提供一种防止轿厢意外移动的电梯，可防止电梯平层时意外移动。
[0007]一种防止轿厢意外移动的电梯，包括轿厢、控制器、插销装置、导轨；插销装置包括设置在轿顶上的插销座，插销座上设置有滑槽，滑槽中设置有插销，导轨上设置有自上而下分布的多个插孔，还包括用于使插销插入到插孔中的驱动机构；控制器，在轿厢平层时控制驱动机构动作。
[0008]优选的，所述驱动机构包括和所述插销相连接的齿条、和所述齿条相啮合的齿轮、驱动所述齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机和所述控制器相电连接。
[0009]优选的，所述插销装置数量为2个，呈对称分布在轿顶上。
[0010]优选的，所述插销的端部具有引导角。
[0011]优选的，所述齿条底部连接有穿过轿顶并伸入到轿厢中的拨动手柄，所述轿顶上设置有让位于所述拨动手柄的让位槽。
[0012]优选的，所述齿条以及轿顶上设置有可相吸的一对磁铁。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1：本专利技术，可防止电梯平层时意外移动。
[0013]2：本专利技术，所述齿条底部连接有伸入到轿厢中的拨动手柄，通过手柄可以使得插销退出插孔，防止引发事故。
[0014]3：本专利技术，通过在齿条以及轿顶上设置有可相吸的磁铁一与磁铁二，并且，所述齿条面向磁铁二的端面设置有嵌槽一，所述磁铁一内嵌在所述嵌槽一中，所述轿顶具有嵌套，所述嵌套面向磁铁一的端面设置有嵌槽二，所述磁铁二内嵌在所述嵌槽二中；还设置包括
和所述齿条相铰接的连杆一、一端和所述连杆一相铰接另一端铰接在轿顶上的摇杆、和所述摇杆相铰接的连杆二、和所述连杆二相铰接的用于遮挡住所述嵌槽一与嵌槽二的滑动挡块、用于安装所述滑动挡块的滑轨；所述滑动挡块，在齿条驱动插销过程中逐渐打开所述嵌槽一与嵌槽二，可以使得：在驱动电机、控制器等组成的电控系统出现故障时，使插销可以退出插孔，同时，在插销插入到插孔中之前，磁铁一以及磁铁二并未完全露出，驱动电机因克服磁吸力而产生的能耗更小，长期以往，电梯耗能降低量非常明显。
附图说明
[0015]图1为电梯的其中一种结构示意图。
[0016]图2为电梯的另一种结构示意图。
[0017]图3为俯视状态下的零件连接图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图，通过具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0019]实施例1：如图1所示，一种防止轿厢意外移动的电梯，包括轿厢1、控制器2、插销装置3、导轨4，轿厢1具有轿顶；插销装置3包括设置在轿顶上的插销座31，插销座31上设置有滑槽32，滑槽32中设置有插销33，导轨4上设置有自上而下分布的多个插孔41，插孔41相对于楼层面设置，每一个楼层面对应于一个插孔41，还包括用于使插销33插入到插孔中的驱动机构34；控制器2，在轿厢1平层时控制驱动机构34动作。
[0020]具体地，所述驱动机构34包括和所述插销33相连接的齿条341、和所述齿条341相啮合的齿轮342、驱动所述齿轮342转动的驱动电机343，所述驱动电机343和所述控制器2相电连接。
[0021]在电梯轿厢1平层时，控制器2使得驱动电机343工作，通过齿轮342、齿条341等结构传动后，使得插销33插入到导轨4上的插孔41中，从而防止轿厢1在电梯平层时发生意外移动。
[0022]所述插销座31呈对称设置在轿顶上，每个插销座31上均设置有插销33，每个所述插销33对应设置有齿条341与齿轮342。这样，通过分布在轿顶两侧的插销33与两侧导轨4上的插孔41配合，可以更加稳定地支撑住电梯轿厢1。
[0023]所述插销33的端部具有引导角331，方便地插入到插孔41中。
[0024]电梯启动时，需要插销33处于退出插孔41的状态，当驱动电机343、控制器2等组成的电控系统出现故障时，导致驱动电机343不工作、插销33无法退出插孔41，会引发严重的后果。
[0025]为防止这种现象的发生，如图1所述，在所述齿条341底部连接有穿过轿顶并伸入到轿厢1中的拨动手柄4，所述轿顶上设置有让位于所述拨动手柄5的让位槽52，通过拨动手柄4可以使得插销33退出插孔41。
[0026]当然，还可以参见图2所示，所述齿条341以及轿顶上设置有可相吸的磁铁一61与磁铁二62，利用磁铁一61与磁铁二62相吸的特性使得插销33退出插孔41。
[0027]当采用磁铁一61与磁铁二62时，驱动装置34不仅需要提供动力使插销33插入到插
孔41中，而且需要保证插销33在插入到插孔41中后能够维持在插孔41中而不受磁吸力的影响。为此，该电梯还包括正反转驱动电路；所述控制器2，在插销33插入到插孔41中后，交替输出两路PWM控制信号，两路PWM控制信号的周期为5
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10微秒，两路PWM控制信号记为PWM1和PWM2；所述正反转驱动电路和所述控制器2通讯连接，根据两路所述PWM控制信号来控制所述驱动电机343交替正反转，其中，控制驱动电机正转的PWM控制信号{ PWM1}的占空比大于控制驱动电机反转的PWM{ PWM2}控制信号的占空比，使得：控制驱动电机正转的PWM控制信号在控制周期内使插销33前进的距离L1要大于控制驱动电机反转的PWM控制信号在控制周期内使插销33后退的距离L2，且距离L1与距离L2之差为磁吸力在PWM2周期内使插销33后退的距离L3，这样，在PWM1以及PWM2组成的一个周期内，插销33呈动态维持在插孔41中，当然，这种动态是肉眼不可见的。
[0028]采用磁铁一61与磁铁二62且由驱动电机343、控制器2等组成的电控系统可正常使用时，驱动电机343正转使得插销33插入到插孔41中，需要克服磁铁一61与磁铁二62之间的磁吸力，为了降低能耗，为此：如图3所示，在齿条341面向磁铁二62的端面设置有嵌槽一3411，所述磁铁一61内嵌在所述嵌槽一3411中，在轿顶设置嵌套71，所述嵌套71面向磁铁一61的端面设置有嵌槽二711，所述磁铁二62内嵌在所述嵌槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于，包括轿厢(1)、控制器（2）、插销装置（3）、导轨（4）；插销装置（3）包括设置在轿顶上的插销座（31），插销座（31）上设置有滑槽（32），滑槽（32）中设置有插销（33），导轨（4）上设置有自上而下分布的多个插孔（41），还包括用于使插销（33）插入到插孔（41）中的驱动机构（34）；控制器（2），在轿厢(1)平层时控制驱动机构（34）动作。2.根据权利要求1所述的一种防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于，所述驱动机构（34）包括和所述插销（33）相连接的齿条（341）、和所述齿条（341）相啮合的齿轮（342）、驱动所述齿轮（342）转动的驱动电机（343），所述驱动电机（343）和所述控制器（2）相电连接。3.根据权利要求2所述的一种防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于，所述插销装置（3）数量为2个，呈对称分布在轿顶上。4.根据权利要求1所述的一种防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于，所述插销（33）的端部具有引导角（331）。5.根据权利要求1所述的一种防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于，所述齿条（341）底部连接有穿过轿顶并伸入到轿厢(1)中的拨动手柄（51），所述轿顶上设置有让位于所述拨动手柄（5）的让位槽（52）。6.根据权利要求2所述的一种防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于，所述齿条（341）以及轿顶上设置有可相吸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖涛，朱益波，谈笑豪，
申请(专利权)人：帝莱森电梯苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：