基于逻辑故障探针的CPS节点故障识别方法和系统技术方案

本申请公开一种基于逻辑故障探针的CPS节点故障识别方法和系统，在该方法中，针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据；其中，所述CPS节点状态信息包括节点模态状态；基于各个CPS节点的节点标识信息，对所采样的各个CPS节点状态数据分别进行标识；根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果。由此，提供了一套完整可行的CPS逻辑故障探针技术，能够对CPS系统中各个节点的故障特征进行自动化识别和定位，实现了对无人系统故障的自动化监测。实现了对无人系统故障的自动化监测。实现了对无人系统故障的自动化监测。

【技术实现步骤摘要】
基于逻辑故障探针的CPS节点故障识别方法和系统


[0001]本申请属于物联网
，尤其涉及一种CPS节点故障识别方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]信息物理系统(Cyber
‑
Physical Systems,CPS)是一种基于算法控制或监测的计算机系统。在信息物理系统中，物理世界和虚拟世界是紧密交织在一起的，能够在不同的空间和时间尺度上进行操作，表现出多种不同的行为模式，并与外界环境进行相互作用，形成物理元素和计算元素较高层次的结合与协调。CPS的本质是通过虚拟世界对物理世界进行状态监测、计算处理，构建数据自动流动的闭环，形成物理世界和虚拟世界的交互，并最终生成对物理实体的控制策略。
[0003]故障是指系统的某些特性或参数偏离正常状态，进而导致系统无法实现预期的功能。故障会干扰和妨碍正常系统的运行，必须尽早被诊断，以免造成严重的后果。故障检测是指检测系统是否发生故障。现有的故障检测手段主要分为基于解析模型、基于定性经验和基于数据驱动这三种类型。
[0004]随着CPS应用领域的逐步扩大，C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CPS节点故障识别方法，包括：针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据；其中，所述CPS节点状态信息包括节点模态状态；基于各个CPS节点的节点标识信息，对所采样的各个CPS节点状态数据分别进行标识；根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果之后，所述方法还包括：存储所确定的CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果，使得所存储的故障状态结果能够被用于回溯相应历史时刻的CPS节点的状态。3.根据权利要求1所述的方法，其中，针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据，包括：基于第一CPS节点所配置的第一信号采样模块，确定第一CPS节点状态数据；从至少一个第二CPS节点所配置的第二信号采样模块，分别接收相应的第二CPS节点状态数据；基于所述第一CPS节点和各个所述第二CPS节点的相对方位信息及相应的所述第二CPS节点状态数据，对所述第一CPS节点状态数据进行校准。4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，所述针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据，该方法还包括：基于第三CPS节点所配置的第三信号采样模块，确定第三CPS节点状态数据；获取所述第三CPS节点的历史节点状态数据集，并根据所述历史节点状态数据集对所述第三CPS节点状态数据进行更新。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果，包括：基于经标识的各个CPS节点状态数据，构建贝叶斯网络；其中，所述贝叶斯网络中定义了每个CPS节...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，王怡翔，李刚，王志鹏，陆萍，周艳敏，程斌，朱忠攀，蒋烁，张朋朋，李鑫，朱晗，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：