一种自动化生产夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上，所述油压马达设于夹持机构上且与辊子连接，所述接触传感器设于夹持机构上，所述提升机构包括摆动杆、固定夹臂、电推杆、气缸、推板和连接杆，所述摆动杆转动连接设于底座上，所述固定夹臂转动连接设于摆动杆上，所述电推杆一端转动连接设于摆动杆上，所述电推杆另一端转动连接设于固定夹臂上。本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，具体是一种夹持可靠、成本低的自动化生产夹持机械手。机械手。机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产夹持机械手


[0001]本技术属于机械设备
，具体是指一种自动化生产夹持机械手。

技术介绍

[0002]自动化生产是采用自动化技术进行的生产，极大地提高了社会劳动生产率，随着社会的高度发展，为了追求高质量、高效化，自动化生产已经逐渐代替人工生产，现有的夹持机械手在对物品夹取时，大多是依靠预先设定固定的行程，夹取后再移动，然而这种方式不能够直观的确定产品是否夹持牢固，在移动过程中难免会出现物品掉落的情况，具有不确定性，尤其的，在夹取后需要依靠执行机构上升然后才能够移动，避免与工作台磕碰，对于一些简单的工况来说，大型的外部执行机构无意是浪费空间、增加成本，为此，我们提出一种自动化生产夹持机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种自动化生产夹持机械手，有效的解决了目前市场上现有的机械手夹持物品时无法直观的确保物品不会掉落的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术提出的一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上，所述油压马达设于夹持机构上且与辊子连接，所述接触传感器设于夹持机构上。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述提升机构包括摆动杆、固定夹臂、电推杆、气缸、推板和连接杆，所述摆动杆转动连接设于底座上，所述固定夹臂转动连接设于摆动杆上，所述电推杆一端转动连接设于摆动杆上，所述电推杆另一端转动连接设于固定夹臂上，所述气缸设于底座上且贯穿底座设置，所述推板设于气缸上，所述连接杆一端转动连接设于摆动杆上，所述连接杆另一端转动连接设于推板上。3.根据权利要求2所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述辊子转动连接设于固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，
申请(专利权)人：绵阳威能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：