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本实用新型公开了一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上...
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