一种条包装桶机制造技术

本发明专利技术公开了一种条包装桶机，包括立式空桶输送带、立转卧机构、卧式装桶输送带、条包袋输送带、落料机构、进料机构、卧转立机构、立式满桶输送带，卧式装桶输送带和条包袋输送带分别设置在机架上，且卧式装桶输送带和条包袋输送带并列分布，立式空桶输送带的输出端和卧式装桶输送带的输入端通过立转卧机构衔接，卧式装桶输送带的输出端和立式满桶输送带的输入端之间通过卧转立机构衔接，落料机构和进料机构分别设置在条包袋输送带旁，立转卧机构用于将包装桶由立式状态转为卧式状态，卧转立机构用于将包装桶由卧式状态转为立式状态。本发明专利技术实现了全自动将条包袋装入包装桶中，提高工作效率，减少劳动力。减少劳动力。减少劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种条包装桶机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体为一种条包装桶机。

技术介绍

[0002]目前在条状包装产品的包装领域中常见的有盒装和袋装两种包装，即将产品装入条状包装袋后，再按照包装数量要求将特定数量的多个条状包装袋装入包装盒或包装袋。现有市场上的包装设备难以完成将条状包装袋装入包装桶中，更加无法全自动地完成使包装桶在立式状态和卧式状态之间进行切换。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现将立式状态的包装桶转换为卧式状态和将卧式状态的包装桶转换为立式状态，全自动地将条包袋自动装入包装桶中，可提高工作效率、减少人力劳动的条包装桶机。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种条包装桶机，包括立式空桶输送带、立转卧机构、卧式装桶输送带、条包袋输送带、落料机构、进料机构、卧转立机构、立式满桶输送带，所述卧式装桶输送带和所述条包袋输送带分别设置在机架上，且所述卧式装桶输送带和所述条包袋输送带并列分布，所述立式空桶输送带的输出端和所述卧式装桶输送带的输入端通过所述立转卧机构衔接，所述卧式装桶输送带的输出端和所述立式满桶输送带的输入端之间通过所述卧转立机构衔接，所述落料机构和所述进料机构分别设置在所述条包袋输送带旁，所述立转卧机构用于将包装桶由立式状态转为卧式状态，所述卧转立机构用于将包装桶由卧式状态转为立式状态，所述落料机构用于使条包袋掉落至所述条包袋输送带上，所述进料机构用于将条包袋输送带上的条包袋推到所述卧式装桶输送带上的包装桶内。
[0005]进一步地：所述立转卧机构包括底座、第一伺服电机、星轮盘、固定盘、倒桶限位框，所述第一伺服电机和所述固定盘分别设置在所述底座上，所述星轮盘位于所述固定盘的上方，且所述第一伺服电机和所述星轮盘连接，所述星轮盘上设置有限位槽，所述星轮盘的外周设置有防护栏，所述倒桶限位框和所述防护栏连接，所述固定盘的边缘开设有缺口，且所述缺口和所述倒桶限位框相对应。
[0006]进一步地：所述卧转立机构包括底板、前侧板、后侧板、卧转立模具、第二伺服电机、第一气缸，所述前侧板和所述后侧板相互对称地设置在所述底板上，所述卧转立模具可旋转地设置在所述前侧板和所述后侧板之间，所述第二伺服电机和所述第一气缸分别设置在所述前侧板上，且所述第二伺服电机的输出端和所述卧转立模具连接，所述第一气缸连接有出桶板，所述后侧板上设置有出桶孔，所述出桶板和所述出桶孔相对应，所述前侧板设置有进桶孔，所述进桶孔上设置有进桶导框。
[0007]进一步地：所述卧转立模具包括模具本体，所述模具本体上开设有和包装桶相适配的容纳槽，所述模具本体通过连接轴和所述第二伺服电机的输出端连接，当所述模具本
体旋转至卧式状态时，所述容纳槽和所述进桶孔相对应，当所述模具本体旋转至立式状态时，所述容纳槽和所述出桶孔相对应。
[0008]进一步地：所述卧式装桶输送带包括支架、装桶传送带、第三伺服电机、定位条、限位板，所述装桶传送带通过传动辊组设置在所述支架上，所述第三伺服电机和所述传动辊组连接，所述定位条设置有多根，多根所述定位条等间隔地设置在所述装桶传送带上，相邻两根所述定位条之间对包装桶进行定位，所述限位板设置有两个，两个所述限位板分别设置在所述支架的两侧，其中一个所述限位板开设有推料口。
[0009]进一步地：所述条包袋输送带包括安装架、条包传送带、第四伺服电机、驱动辊组、储料模具，所述条包传送带通过所述驱动辊组设置在所述安装架上，所述第四伺服电机和所述驱动辊组连接，所述储料模具设置有多个，多个所述储料模具并排设置在所述条包传送带上，所述储料模具用于储存条包袋。
[0010]进一步地：所述储料模具的截面呈U型结构，所述储料模具的底部和所述条包传送带固定连接。
[0011]进一步地：所述进料机构包括支撑腿、支撑板、推料气缸、推料板、压料气缸、压料板，所述支撑腿设置有四根，四根所述支撑腿呈矩形分布，且所述支撑腿两两固定在所述安装架的两侧，所述支撑板设置在四根所述支撑腿的顶端，所述支撑板上设置有安装孔，所述压料气缸设置在所述安装孔中，所述压料板和所述压料气缸连接，所述压料气缸驱动所述压料板升降，其中两根所述支撑腿之间连接有固定板，所述推料气缸设置在所述固定板上，所述推料板和所述推料气缸连接，所述推料板和所述储料模具相适应。
[0012]进一步地：所述安装孔两侧分别设置有连接架，其中一个所述连接架上设置有进桶检测电眼，另外一个所述连接架上设置有进包检测电眼，且所述进桶检测电眼位于靠近所述条包袋输送带的输出端侧，所述进包检测电眼位于靠近所述条包输送带的输入端侧。
[0013]进一步地：所述落料机构包括支撑架、落料板，所述落料板设置在所述支撑架上，所述落料板上设置有多条送料通道，多条所述送料通道的末端设置有落料口，所述落料口位于所述条包传送带的正上方。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.通过立式空桶输送带将立式状态的包装桶输送至立转卧机构处，通过立转卧机构将立式状态的包装桶转换为卧式状态，并使卧式状态的包装桶掉落至卧式装桶输送带上，同时，条包袋从落料机构掉落至条包袋输送带上，然后通过进料机构将条包袋输送带上的条包袋推到卧式装桶输送带上，然后卧式装桶输送带将装有条包袋的包装桶输送至卧转立机构，通过卧转立机构将装有条包袋的包装桶从卧式状态转为立式状态，并掉落至立式满桶输送上，由立式满桶输送带将装有条包袋的包装桶输送至下一工序。从而实现了全自动将条包袋装入包装桶中，提高工作效率，减少劳动力。
[0015]2.立转卧机构在进行将立式状态的包装桶转换为卧式状态时，通过其星轮盘上的限位槽卡紧包装桶，利用第一伺服电机驱动星轮盘转动，星轮盘将包装桶转至固定盘的缺口处，通过缺口和倒桶限位框的相互配合，使立式状态的包装桶转换为卧式状态并掉落至卧式装桶输送带上，从而实现包装桶的立转卧，结构简单。
[0016]3.卧转立机构在进行将卧式状态的包装桶转换为立式状态时，卧式状态的包装桶经卧转立机构的进桶导框从进桶孔滚入卧转立模具的容纳槽中，通过第二伺服电机驱动卧
转立模具旋转90
°
，使包装桶从卧式状态转换为立式状态，然后通过第一气缸驱动出桶板将立式状态的包装桶推到立式满桶输送带上，从而实现将卧式状态并装有条包袋的包装转换为立式状态。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1A 处的放大图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术立转卧机构的结构示意图；图5为本专利技术进料机构的结构示意图；图6为本专利技术卧式装桶输送带的结构示意图；图7为本专利技术条包袋输送带的结构示意图；图8为本专利技术卧转立机构的结构示意图一；图9为本专利技术卧转立机构的结构示意图二；图10为本专利技术卧转立模具的结构示意图。
[0018]附图标记说明：1
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立式空桶输送带，2
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立转卧机构，3
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卧式装桶输送带，4
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条包袋输送带，5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条包装桶机，其特征在于：包括立式空桶输送带、立转卧机构、卧式装桶输送带、条包袋输送带、落料机构、进料机构、卧转立机构、立式满桶输送带，所述卧式装桶输送带和所述条包袋输送带分别设置在机架上，且所述卧式装桶输送带和所述条包袋输送带并列分布，所述立式空桶输送带的输出端和所述卧式装桶输送带的输入端通过所述立转卧机构衔接，所述卧式装桶输送带的输出端和所述立式满桶输送带的输入端之间通过所述卧转立机构衔接，所述落料机构和所述进料机构分别设置在所述条包袋输送带旁，所述立转卧机构用于将包装桶由立式状态转为卧式状态，所述卧转立机构用于将包装桶由卧式状态转为立式状态，所述落料机构用于使条包袋掉落至所述条包袋输送带上，所述进料机构用于将条包袋输送带上的条包袋推到所述卧式装桶输送带上的包装桶内。2.根据权利要求1所述一种条包装桶机，其特征在于：所述立转卧机构包括底座、第一伺服电机、星轮盘、固定盘、倒桶限位框，所述第一伺服电机和所述固定盘分别设置在所述底座上，所述星轮盘位于所述固定盘的上方，且所述第一伺服电机和所述星轮盘连接，所述星轮盘上设置有限位槽，所述星轮盘的外周设置有防护栏，所述倒桶限位框和所述防护栏连接，所述固定盘的边缘开设有缺口，且所述缺口和所述倒桶限位框相对应。3.根据权利要求2所述一种条包装桶机，其特征在于：所述卧转立机构包括底板、前侧板、后侧板、卧转立模具、第二伺服电机、第一气缸，所述前侧板和所述后侧板相互对称地设置在所述底板上，所述卧转立模具可旋转地设置在所述前侧板和所述后侧板之间，所述第二伺服电机和所述第一气缸分别设置在所述前侧板上，且所述第二伺服电机的输出端和所述卧转立模具连接，所述第一气缸连接有出桶板，所述后侧板上设置有出桶孔，所述出桶板和所述出桶孔相对应，所述前侧板设置有进桶孔，所述进桶孔上设置有进桶导框。4.根据权利要求3所述一种条包装桶机，其特征在于：所述卧转立模具包括模具本体，所述模具本体上开设有和包装桶相适配的容纳槽，所述模具本体通过连接轴和所述第二伺服电机的输出端连接，当所述模具本体旋转至卧式状态时，所述容纳槽和所述进桶孔相对应，当所述模具本体旋转至立式状态时，所述容纳槽和所述出桶孔相对应。5.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，杨凯峰，郑盛学，林志华，孙伟杰，刘桂安，黎业演，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：