伺服桁架式自动化锻造送料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种一种伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是，包括：机架，机架的正面具有竖向滑轨、配合在竖向滑轨上的升降板和设置于升降板前侧面上的横向滑轨；移动杆，设置于横向滑轨上，能沿横向滑轨的延伸方向滑动，移动杆的其中一端上具有装配杆，所述装配杆的第一端连接于移动杆的前侧面，第二端朝向前侧延伸以远离移动杆，并且可拆卸式连接有夹持组件或是吸附组件；驱动机构，具有设置在机架和升降板之间的升降驱动组件以及设置于升降板与移动杆之间的滑动驱动组件。本发明专利技术具有结构简单、成本低以及调试方便的特点。成本低以及调试方便的特点。成本低以及调试方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
伺服桁架式自动化锻造送料设备


[0001]本专利技术涉及伺服桁架式自动化锻造送料设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，常规的锻造自动化设备主要分为机械手和三次元步进梁两大系统。
[0003]机械手直接从市场购买，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而在实际生产使用过程中，材料移送路径较为单一，无需使用机械手复杂的多关节扭转抓料功能，因此，在锻造过程中运用机械手送料属于性能溢出情况，导致成本较高，性价比较低；其次，由于机械手的结构较为复杂，不易更换夹具，甚至还需要厂家上门更换、调试，存在调试周期长的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服桁架式自动化锻造送料设备，具有结构简单、成本低以及调试方便的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是，包括：机架，机架的正面具有竖向滑轨、配合在竖向滑轨上的升降板和设置于升降板前侧面上的横向滑轨；移动杆，设置于横向滑轨上，能沿横向滑轨的延伸方向滑动，移动杆的其中一端上具有装配杆，所述装配杆的第一端连接于移动杆的前侧面，第二端朝向前侧延伸以远离移动杆，并且可拆卸式连接有夹持组件或是吸附组件；驱动机构，具有设置在机架和升降板之间的升降驱动组件以及设置于升降板与移动杆之间的滑动驱动组件。2.根据权利要求1所述的伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是：所述升降驱动组件包括设置于升降板上的第一排齿、设置于机架中的第一伺服电机和连接于第一伺服电机的转轴上并且与第一排...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炯亨，林东民，陈俞廷，
申请(专利权)人：浙江精勇精锻机械有限公司，
类型：发明
国别省市：