自动驾驶任务的处理方法及其装置制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶任务的处理方法及其装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域。该方法包括：接收自动驾驶任务，并根据自动驾驶任务，确定多个候选行驶路线；确定每个候选行驶路线所在路网，并获取所在路网的路网信息、驾驶行为信息和网络状态信息；根据路网信息、驾驶行为信息和网络状态信息，确定候选行驶路线的出行难度参数；根据出行难度参数，从多个候选行驶路线中确定自动驾驶任务的目标行驶路线。本公开实施例可以根据复杂驾驶任务、实际工作环境进行推理，得到出行难度参数，为自动驾驶任务执行难度评价提供重要依据，可以提高自动驾驶任务的处理效率以及灵活性、提高执行自动驾驶任务的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶任务的处理方法及其装置


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶、无人驾驶


技术介绍

[0002]自动驾驶车辆的实际应用需求是接驳，将目标对象从起始点安全、舒适、高效的接送到终点，目标对象坐车时会通过部署在终端设备上的应用程序(app)或者云服务器将起终点信息发送给服务器，服务器按照算法策略规划出行驶路径，行驶过程中自动驾驶车辆会与该路段的其他交通参与者交互，完成起步、变道、礼让、经过路口、识别信号灯、避让栅栏等驾驶任务。
[0003]因此，如何提高自动驾驶任务的处理效率以及灵活性、提高执行自动驾驶任务的效率，避免浪费时间，已经成为重要的研究方向之一。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种自动驾驶任务的处理方法及其装置。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶任务的处理方法，该方法包括：
[0006]接收自动驾驶任务，并根据自动驾驶任务，确定多个候选行驶路线；
[0007]确定每个候选行驶路线所在路网，并获取所在路网的路网信息、驾驶行为信息和网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶任务的处理方法，其中，所述方法包括：接收自动驾驶任务，并根据所述自动驾驶任务，确定多个候选行驶路线；确定每个所述候选行驶路线所在路网，并获取所在路网的路网信息、驾驶行为信息和网络状态信息；根据所述路网信息、驾驶行为信息和网络状态信息，确定所述候选行驶路线的出行难度参数；根据所述出行难度参数，从所述多个候选行驶路线中确定所述自动驾驶任务的目标行驶路线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述所在路网的路网信息，包括：获取所述所在路网的基础设施，并确定所述基础设施的属性信息为所述所在路网的路网信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述所在路网的驾驶行为信息，包括：获取所述所在路网的历史自动驾驶数据；对所述历史自动驾驶数据进行分析，获取所述所在路网上各类驾驶行为的发生频次；确定所述发生频次为所述所在路网的驾驶行为信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述所在路网的网络状态信息，包括：获取所述所在路网的多个历史自动驾驶任务执行时的代驾时延和代驾卡顿次数；根据每个所述历史自动驾驶的代驾时延和代驾卡顿次数确定所述所在路网的网络状态信息。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述路网信息、驾驶行为信息和网络状态信息，确定所述候选行驶路线的出行难度参数，包括：对所述路网信息中各指标数据进行难度值量化，并对各指标数据的量化难度值进行加权，得到所述所在路网的路网难度参数；对所述驾驶行为中各类驾驶行为进行复杂度量化，并对各类驾驶行为的量化复杂度进行加权，得到所述所在路网的驾驶行为复杂度；对所述网络状态信息中各质量指标数据进行难度值量化，并对各质量指标数据的量化难度值进行加权，得到所述所在路网的网络质量参数；对所述路网难度参数、所述驾驶行为复杂度和所述网络质量参数进行加权，得到所述候选行驶路线的出行难度参数。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述出行难度参数，从所述多个候选行驶路线中确定所述自动驾驶任务的目标行驶路线，包括：按照所述出行难度参数对所述多个候选行驶路线进行排序，从中选取出行难度参数最低的第一候选行驶路线，作为所述目标行驶路线；或者，从中选取出行难度参数小于或者等于预设难度阈值的一个或多个第二候选行驶路线；获取所述多个第二候选行驶路线的行驶里程和/或行驶时间；基于所述行驶里程和/或行驶时间，从所述多个第二候选行驶路线中确定所述目标行驶路线。7.一种自动驾驶任务的处理装置，其中，所述装置包括：接收模块，用于接收自动驾驶任务，并根据所述自动驾驶任务，确定多个候选行驶路
线；获取模块，用于确定每个所述候选行驶路线所在路网，并获取所在路网的路网信息、驾驶行为信息和网络状态信息；第一确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，陈晨，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：