基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法技术

本公开实施例中提供了一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法，属于数据识别技术领域，具体包括：采集目标接机区的视频数据；根据视频数据提取目标接机区中车辆的轨迹数据并对其进行预处理；将预处理后的轨迹数据进行车道匹配，得到轨迹信息；根据轨迹信息计算车辆冲突指标；将冲突指标输入目标修正CUSBoost模型进行安全性分析，得到基于冲突指标的交互轨迹分类并探究各分类的空间分布特征和驾驶行为特性。通过本公开的方案，构建了从轨迹数据采集到安全分析和不平衡交互轨迹数据分类的框架，从冲突指标和车辆交互过程的安全分析结果可以研究冲突产生的原因和冲突指标值的变化趋势，提高了评估效率、精准度和实时性。实时性。实时性。

【技术实现步骤摘要】
基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法


[0001]本公开实施例涉及数据识别
，尤其涉及一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法。

技术介绍

[0002]目前，航空旅客运输需求呈现整体上升趋势，对机场集疏运的能力提出更高的要求。在土地和环境资源约束条件下，如何做好航空与各种交通之间的衔接成为需要关注的问题。机场接机区不仅仅是车辆出行的终点，也是起点，车辆驶入最右侧道路停靠区域作为一段行程的结束，驶离停靠区域作为一段行程的开始。因此，当交通事故发生时，道路截面出现瓶颈，产生拥堵现象，而该截面是后续车流必经之路，无法通过更换路径来缓解排队现象。因此，对机场接机区道路进行交通安全分析有着重要的现实意义。
[0003]可见，亟需一种评估效率、精准度和实时性高的基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法，至少部分解决现有技术中存在评估效率、精准度和实时性较差的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法，其特征在于，包括：步骤1，采集目标接机区的视频数据；步骤2，根据视频数据提取目标接机区中车辆的轨迹数据并对其进行预处理；步骤3，将预处理后的轨迹数据进行车道匹配，得到轨迹信息；步骤4，根据轨迹信息计算车辆冲突指标，其中，所述冲突指标包括两辆车以当前速度在同一路径上继续运行发生碰撞所需的时间TTC值、两辆车在加速或加速过程在同一路径上继续运行发生碰撞所需的时间MTTC值、违规车辆驶出潜在碰撞区域的时刻与拥有通行权的冲突车辆到达潜在碰撞点之间的时间差PET值和后车必须减速以避免与前车相撞的速率DRAC值；步骤5，将冲突指标输入目标修正CUSBoost模型进行安全性分析，得到基于冲突指标的交互轨迹分类并探究各分类的空间分布特征和驾驶行为特性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述步骤2具体包括：按预设的抽帧频率将视频转化为连续的图片帧并接入API接口，得到每个车辆的坐标位置和车辆类型，在原图中指定识别区域，根据车辆轨迹判断驶出区域的行为，统计车流量，返回统计值和车辆跟踪框渲染图，形成轨迹数据；通过单应性变换将轨迹数据中像素坐标转化为真实坐标；选择Savitzky
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Golay滤波对轨迹点真实坐标进行平滑处理，剔除异常轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,所述步骤3具体包括：利用ArcMap画出多个车道图层，将车道矢量面要素和车辆轨迹要素作为输入要素放入InputFeatures中；设置输出要素的路径与名称、属性联合、要素之间的最小容差和输出要素的类型，从而得出车辆的车道信息；将车道信息与对应的轨迹数据进行匹配，得到轨迹信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于,所述TTC值的计算公式为其中，x
L,t
和x
F,t
分别表示在t时刻前、后车的位置，v
L,t
和v
F,t
是前后车在t时刻的速度，D
L
是前车的车辆长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于,所述MTTC值的计算公式为其中，a
L,t
和a
F,t
是前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李载宁，杨嘉钰，毛素逸，胡俊杰，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：