一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置，方法包括：基于面阵相机的参数、预设最大外接视场截止角度和预设旁向重叠度，确定圆迹内外覆盖带的数量和侧摆角度步长；基于每个圆迹内外覆盖带、侧摆角度步长和面阵相机的参数，结合预设航向重叠度和预设圆迹飞行路线，得到拍照点位极坐标和拍照侧摆角度；基于拍照点位极坐标、拍照侧摆角度和预设圆迹飞行路线，结合实时采集的飞行数据，得到地面目标监测区域的态势图；其中，圆迹内外覆盖带包括下视覆盖带、内侧覆盖带和外侧覆盖带。本发明专利技术实现了圆迹飞行路线上多个拍照角度对应的地面范围拼合，能够高效的进行大范围重复监测，极大地提高了对地面态势的监测效率。极大地提高了对地面态势的监测效率。极大地提高了对地面态势的监测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置


[0001]本专利技术涉及航空遥感及计算机通讯控制
，尤其涉及一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置。

技术介绍

[0002]传统航空遥感应急监测，为保证地面目标的详细覆盖，一般采用耕地飞行模式，即通过反复折返对测区进行覆盖飞行，但传统的耕地飞行对地成像模式，仅能够进行下视成像，拍照覆盖效率低，不能兼顾大范围的覆盖，不能实现对核心目标的高时效循环覆盖。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置，用以解决现有技术中拍照角度单一、监测效率低下等缺陷，实现圆周旋转拍照模式，进行不同的侧摆角度拍照，极大地提高了对地面态势的监测效率。
[0004]本专利技术提供一种圆迹飞行地面态势监测方法，包括：
[0005]基于面阵相机的参数、预设最大外接视场截止角度和预设旁向重叠度，确定圆迹内外覆盖带的数量和侧摆角度步长；
[0006]基于每个圆迹内外覆盖带、所述侧摆角度步长和所述面阵相机的参数，结合预设航向重叠度和预设圆迹飞行路线，得到拍照点位极坐标和拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆迹飞行地面态势监测方法，其特征在于，包括：基于面阵相机的参数、预设最大外接视场截止角度和预设旁向重叠度，确定圆迹内外覆盖带的数量和侧摆角度步长；基于每个圆迹内外覆盖带、所述侧摆角度步长和所述面阵相机的参数，结合预设航向重叠度和预设圆迹飞行路线，得到拍照点位极坐标和拍照侧摆角度；基于所述拍照点位极坐标、所述拍照侧摆角度和所述预设圆迹飞行路线，结合实时采集的飞行数据，得到地面目标监测区域的态势图；其中，所述圆迹内外覆盖带包括下视覆盖带、内侧覆盖带和外侧覆盖带。2.根据权利要求1所述的圆迹飞行地面态势监测方法，其特征在于，所述面阵相机的参数包括焦距和相机成像面的旁向幅宽，相应的，所述基于面阵相机的参数、预设最大外接视场截止角度和预设旁向重叠度，确定圆迹内外覆盖带的数量和侧摆角度步长，包括：基于所述焦距和所述相机成像面的旁向幅宽，得到旁向视场角；基于所述旁向视场角、预设最大外接视场截止角度和预设旁向重叠度，得到圆迹内外覆盖带的数量；基于所述圆迹内外覆盖带的数量和所述预设最大外接视场截止角度，得到侧摆角度步长。3.根据权利要求2所述的圆迹飞行地面态势监测方法，其特征在于，所述面阵相机的参数还包括相机成像面的航向幅宽，所述预设圆迹飞行路线包括飞行高度和飞行半径，在所述圆迹内外覆盖带为下视覆盖带时，相应的，所述基于每个圆迹内外覆盖带、所述侧摆角度步长和所述面阵相机的参数，结合预设航向重叠度和预设圆迹飞行路线，得到拍照点位极坐标和拍照侧摆角度，包括：基于所述焦距、飞行高度和相机成像面的航向幅宽，得到地面覆盖航向幅宽；基于所述地面覆盖航向幅宽、预设航向重叠度、飞行半径，得到下视航片数量；基于所述下视航片数量、飞行半径，得到拍照点位极坐标；根据所述圆迹内外覆盖带为下视覆盖带，得到拍照侧摆角度为零。4.根据权利要求3所述的圆迹飞行地面态势监测方法，其特征在于，在所述圆迹内外覆盖带为内侧覆盖带时，相应的，所述基于每个圆迹内外覆盖带、所述侧摆角度步长和所述面阵相机的参数，结合预设航向重叠度和预设圆迹飞行路线，得到拍照点位极坐标和拍照侧摆角度，包括：基于选定的内侧覆盖带的位置，结合所述侧摆角度步长，得到拍照侧摆角度；基于所述拍照侧摆角度、飞行高度和飞行半径，得到内侧圆迹半径；基于所述内侧圆迹半径、预设航向重叠度和所述地面覆盖航向幅宽，得到内侧航片数量；基于所述内侧航片数量和所述内侧圆迹半径，得到拍照点位极坐标。5.根据权利要求3所述的圆迹飞行地面态势监测方法，其特征在于，在所述圆迹内外覆盖带为外侧覆盖带时，相应的，所述基于每个圆迹内外覆盖带、所述侧摆角度步长和所述面阵相机的参数，结合预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海涛，罗兴州，杨宏，潘洁，孙越，李道京，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：