图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：计算机设备根据安全壳的第一安全壳模型，确定无人机的初始航线轨迹，再接收无人机发送的安全壳的第一图像，并根据第一图像建立安全壳的第二安全壳模型，根据相机的分辨率和预设裂缝宽度，确定无人机的拍摄参数，然后根据第二安全壳模型和拍摄参数确定无人机的目标航线轨迹，最后接收无人机发送的安全壳的第二图像，可以根据目标航线轨迹获取安全壳的图像，能够提高获取安全壳的图像的效率，耗时较短，进而可以将安全壳的图像应用于安全壳缺陷检测中，提高缺陷检测的效率。缺陷检测的效率。缺陷检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及摄影测量
，特别是涉及一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]核电站的安全壳是一种安全等级极高的大体积混凝土建筑，它是一个直径约40m，高度约51m的圆柱体，是防止核电站中核裂变产生的放射性物质外溢的最后一道安全屏障。尽管核电站的安全壳具有良好的密封性和稳定性，但暴露在外的核电站的安全壳的墙体在大自然与内部压力的共同作用下，不可避免地会产生结构上的变形以及功能上的受损，为安全生产埋下隐患。核电站的安全壳在施工、调试以及商业运行后每十年都会进行整体打压试验，检查其安全性能，保障生产安全。其中，检测安全壳的筒壁上的裂缝作为最重要的一项检测任务，需要近距离采集高分辨率的核电站安全壳图像。
[0003]通常，对核电站的安全壳采集高分辨率的图像时，需要人为的架设拍摄设备对安全壳进行远距离视频或图片的采集，但是通过这种方法获取安全壳图像耗时耗力、效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：根据安全壳的第一安全壳模型，确定无人机的初始航线轨迹；所述第一安全壳模型为根据所述无人机与所述安全壳之间的距离在第一预设距离范围内时，所述无人机沿预设航线轨迹拍摄的图像确定的模型；接收所述无人机发送的所述安全壳的第一图像，并根据所述第一图像建立所述安全壳的第二安全壳模型；所述第一图像为所述无人机与所述安全壳之间的距离在第二预设距离范围内时，所述无人机基于所述初始航线轨迹拍摄的图像，所述第二预设距离范围的上限值小于所述第一预设距离范围的下限值；根据相机的分辨率和预设裂缝宽度，确定所述无人机的拍摄参数；根据所述第二安全壳模型和所述拍摄参数确定所述无人机的目标航线轨迹；接收所述无人机发送的所述安全壳的第二图像；所述第二图像为所述无人机根据所述目标航线轨迹拍摄的所述安全壳的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机的分辨率和预设裂缝宽度，确定所述无人机的拍摄参数，包括：根据所述分辨率对应的长度方向上的像素与所述预设裂缝宽度的乘积结果，确定所述无人机所拍摄的图像在长度方向上的第一尺寸；根据所述分辨率对应的宽度方向上的像素与所述预设裂缝宽度的乘积结果，确定所述无人机所拍摄的图像在宽度方向上的第二尺寸；根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，确定所述无人机的拍摄参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，确定所述无人机的拍摄参数，包括：根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，确定所述无人机与所述安全壳之间的拍摄距离；根据所述第一尺寸和预设的长度方向上的第一裁切尺寸，确定所述无人机的旁向重叠度；根据所述第二尺寸和预设的宽度方向上的第二裁切尺寸，确定所述无人机的航向重叠度；根据所述旁向重叠度、所述航向重叠度、所述第一尺寸和所述第二尺寸，确定所述无人机的移动距离；其中，所述拍摄参数包括所述拍摄距离、所述旁向重叠度、所述无人机的移动距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸和预设的长度方向上的第一裁切尺寸，确定所述无人机的旁向重叠度，包括：确定所述第一裁切尺寸与所述第一尺寸的第一比值；将第一预设值与所述第一比值之间的差值作为所述旁向重叠度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琦，付振中，单强，宋翔，解禹琢，张关祥，邓沛安，郑洋，陈英瑜，郑磊，李刚，乔建强，李尚科，付永奎，杜长琦，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：