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本申请涉及一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：计算机设备根据安全壳的第一安全壳模型，确定无人机的初始航线轨迹，再接收无人机发送的安全壳的第一图像，并根据第一图像建立安全壳的第二安全壳模型，根据相机的分辨率和...该专利属于中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。