基于楼宇三维图像的扫描传感器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出基于楼宇三维图像的扫描传感器装置，包括行走车体，所述行走车体上设有底座，底座上连接有支撑架，支撑架的顶部连接有平衡连接件，平衡连接件上连接有平衡盘，平衡盘上设有机箱，机箱的侧壁的四个曲臂支架端部设有检测组件。本实用新型专利技术由机箱外侧四个检测组件中的三维激光扫描仪分别对该装置的前后左右四个方向进行激光扫描，提取建筑内的几何信息，同时结合摄像头对该装置的前后左右方向进行实时影像采集，同时随着行走车体的行进，能够对建筑内部结构信息进行完全收集，在平衡盘与支撑架之间通过平衡连接件连接，且在平衡铅锤块的作用下，使得平衡盘上四组检测组件始终保持水平状态，保证检测组件数据收集的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于楼宇三维图像的扫描传感器装置


[0001]本技术涉及建筑
，尤其涉及基于楼宇三维图像的扫描传感器装置。

技术介绍

[0002]随着三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维激光扫描设备也逐渐再建筑行业广泛应用，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，采集得到的三维模型。利用三维激光扫描技术，通过非接触式的方式，对建筑进行精准、完整的三维信息的采集，能够进行数字化存档、作为建筑的智能化监控具有重要的意义。
[0003]现有申请号为CN202010070016.5一种用于古建筑模型建立的三维激光扫描仪，该装置通过三维激光扫描仪的旋转对古建筑进行移动式扫描，需要拼接前的各个点云图之间存在一定的冗余量，且在利用算法将这些冗余量进行比对时，需要分析出足够的相同点后才能进行拼合，图像整合速度较慢。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出基于楼宇三维图像的扫描传感器装置，以更加确切地解决上述所述问题。
[0005]本技术通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提出基于楼宇三维图像的扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于楼宇三维图像的扫描传感器装置，包括行走车体(1)，其特征在于，所述行走车体(1)上设有底座(2)，底座(2)上连接有呈“匚”型支架状的支撑架(3)，支撑架(3)的顶部连接有平衡连接件(4)，平衡连接件(4)上连接有平衡盘(5)，平衡盘(5)上设有机箱(6)，所述平衡盘(5)为圆形结构，机箱(6)置于底板中心位置，机箱(6)的侧壁设有四个曲臂支架(7)，四个曲臂支架(7)沿平衡盘(5)的中心呈间隔90
°
环形阵列设置，每个曲臂支架(7)的端部设有检测组件(8)。2.根据权利要求1所述的基于楼宇三维图像的扫描传感器装置，其特征在于，所述机箱(6)内部集合有中央处理器、储存模块和第一无线收发模块，中央处理器通过光纤信号线与四个检测组件(8)信号连接，光纤信号线排布设置于曲臂支架(7)中，中央处理器与储存模块数据连接，储存模块与第一无线收发模块数据连接。3.根据权利要求1所述的基于楼宇三维图像的扫描传感器装置，其特征在于，所述检测组件(8)包括摄像头(801)和三维激光扫描仪(802)，四个检测组件(8)中摄像头(801)的影像采集端和三维激光扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红磊，胡维腾，余昶，陈源康，
申请(专利权)人：舜元建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：