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本实用新型提出基于楼宇三维图像的扫描传感器装置，包括行走车体，所述行走车体上设有底座，底座上连接有支撑架，支撑架的顶部连接有平衡连接件，平衡连接件上连接有平衡盘，平衡盘上设有机箱，机箱的侧壁的四个曲臂支架端部设有检测组件。本实用新型由机箱外...
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