一种用于电力系统巡线的无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电力系统巡线的无人机：包括无人机本体，无人机本体上的飞行臂上设有防撞缓冲装置；防撞缓冲装置包括滑动套管滑动套管上设有环形腔体，滑动套管上的通孔上滑动设有滑动杆体，滑动杆体的一端设有防撞缓冲架体，滑动杆体上在靠近防撞缓冲架体的一端设有辅助阻挡环体，辅助阻挡环体上设有弹簧，弹簧的另一端向背离防撞缓冲架体的方向设置，弹簧延伸至环形腔体的内部并且抵住环形腔体最内的内壁；无人机本体上设有巡检摄像机。结构新颖，设计独特，可以有效防止因为碰撞导致巡线的无人机出现故障，有效的减轻碰撞造成的损坏，保护了巡线的无人机的安全使用性以及稳定性。具有很高的实用性，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力系统巡线的无人机


[0001]本技术涉及无人机，具体是指一种用于电力系统巡线的无人机。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展，超高压、超长距离输电线路越来越多，输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附近长期暴露在野外，收到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，必须及时修复或更换。还存在绝缘子被雷击损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔被偷窃等意外状况，必须及时处理，因此，对输电线路进行定期巡视检查，随时了解和掌握输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除预防事故的发生。
[0003]在高空中的巡线的无人机在高空飞行的时候，受到气象因素干扰，巡线的无人机容易碰到输电塔，导致巡线的无人机出现故障。会严重影响巡线的无人机的使用以及整个电力系统的巡查的效率。
[0004]因为，目前亟需一种更好的电力系统巡线的无人机。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于电力系统巡线的无人机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种用于电力系统巡线的无人机：包括无人机本体，所述无人机本体上的飞行臂上设有防撞缓冲装置；
[0007]所述防撞缓冲装置包括滑动套管，所述滑动套管内设有贯穿滑动套管的通孔且滑动套管的两端通透，所述滑动套管上设有环形腔体，所述环形腔体的一侧与外界相连通；滑动套管上的通孔上滑动设有滑动杆体，所述滑动杆体的一端设有防撞缓冲架体，所述滑动杆体上在靠近防撞缓冲架体的一端设有辅助阻挡环体，所述辅助阻挡环体上设有弹簧，所述弹簧套住滑动杆体，所述弹簧的另一端向背离防撞缓冲架体的方向设置，所述弹簧延伸至环形腔体的内部并且抵住环形腔体最内的内壁；
[0008]所述滑动套管上设有辅助连接块，所述辅助连接块和无人机本体的飞行臂的下侧固定连接；
[0009]所述滑动套管延伸的方向和无人机本体的飞行臂延伸的方向相同；
[0010]所述防撞缓冲架体位于无人机本体的外侧并且遮住飞行臂末端的螺旋叶片组；
[0011]所述无人机本体上设有巡检摄像机。
[0012]作为改进，所述无人机本体说的飞行臂的数量是四个。
[0013]作为改进，所述辅助连接块和无人机本体的飞行臂的下侧之间通过螺纹连接的方式进行固定连接。
[0014]作为改进，所述无人机本体和巡检摄像机之间通过螺纹连接的方式进行固定连。
[0015]作为改进，所述弹簧为压缩弹簧。
[0016]本技术与现有技术相比的优点在于：结构新颖，设计独特，可以有效防止因为碰撞导致巡线的无人机出现故障，有效的减轻碰撞造成的损坏，保护了巡线的无人机的安全使用性以及稳定性。具有很高的实用性，值得推广。
附图说明
[0017]图1是本技术一种用于电力系统巡线的无人机的主视结构示意图。
[0018]图2是图1中A
‑
A处剖视图。
[0019]图3是图2中A处局部放大图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0023]在本技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
[0024]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]结合附图，一种用于电力系统巡线的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1上的飞行臂2上设有防撞缓冲装置；
[0026]所述防撞缓冲装置包括滑动套管3，所述滑动套管3内设有贯穿滑动套管3的通孔且滑动套管3的两端通透，所述滑动套管3上设有环形腔体4，所述环形腔体4的一侧与外界相连通；滑动套管3上的通孔上滑动设有滑动杆体5，所述滑动杆体5的一端设有防撞缓冲架体6，所述滑动杆体5上在靠近防撞缓冲架体6的一端设有辅助阻挡环体7，所述辅助阻挡环体7上设有弹簧8，所述弹簧8套住滑动杆体5，所述弹簧8的另一端向背离防撞缓冲架体6的方向设置，所述弹簧8延伸至环形腔体4的内部并且抵住环形腔体4最内的内壁；
[0027]所述滑动套管3上设有辅助连接块9，所述辅助连接块9和无人机本体1的飞行臂2
的下侧固定连接；
[0028]所述滑动套管3延伸的方向和无人机本体1的飞行臂2延伸的方向相同；
[0029]所述防撞缓冲架体6位于无人机本体1的外侧并且遮住飞行臂2末端的螺旋叶片组10；
[0030]所述无人机本体1上设有巡检摄像机11。
[0031]所述无人机本体1说的飞行臂2的数量是四个。
[0032]所述辅助连接块9和无人机本体1的飞行臂2的下侧之间通过螺纹连接的方式进行固定连接。
[0033]所述无人机本体1和巡检摄像机11之间通过螺纹连接的方式进行固定连。
[0034]所述弹簧8为压缩弹簧。
[0035]本技术在具体实施时，在高空中的巡线的无人机在高空飞行的时候，受到气象因素干扰，巡线的无人机容易碰到输电塔，导致巡线的无人机出现故障。采用了防撞缓冲装置，可以有效防止因为碰撞导致巡线的无人机出现故障。通过“防撞缓冲装置包括滑动套管3，滑动套管3内设有贯穿滑动套管3的通孔且滑动套管3的两端通透，滑动套管3上设有环形腔体4，环形腔体4的一侧与外界相连通；滑动套管3上的通孔上滑动设有滑动杆体5，滑动杆体5的一端设有防撞缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力系统巡线的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上的飞行臂(2)上设有防撞缓冲装置；所述防撞缓冲装置包括滑动套管(3)，所述滑动套管(3)内设有贯穿滑动套管(3)的通孔且滑动套管(3)的两端通透，所述滑动套管(3)上设有环形腔体(4)，所述环形腔体(4)的一侧与外界相连通；滑动套管(3)上的通孔上滑动设有滑动杆体(5)，所述滑动杆体(5)的一端设有防撞缓冲架体(6)，所述滑动杆体(5)上在靠近防撞缓冲架体(6)的一端设有辅助阻挡环体(7)，所述辅助阻挡环体(7)上设有弹簧(8)，所述弹簧(8)套住滑动杆体(5)，所述弹簧(8)的另一端向背离防撞缓冲架体(6)的方向设置，所述弹簧(8)延伸至环形腔体(4)的内部并且抵住环形腔体(4)最内的内壁；所述滑动套管(3)上设有辅助连接块(9)，所述辅助连接块(9)和无人机本体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨，王建兴，傅继亮，吴兆顺，李金，陈龙，
申请(专利权)人：浙江杰祥电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：