一种无人机调运松材线虫病疫木的方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机调运松材线虫病疫木的方法。一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，包括无人机，无人机下方安装有吊装机构，吊装机构内设置有平衡载座，平衡载座上方连接有缆绳，平衡载座下方连接有驱动装置，驱动装置下方设置有抓取装置，抓取装置内设置有复数根扩推压杆，复数根扩推分别连接于复数个环爪抓取件上，环爪抓取件内设置有插销轴，插销轴两端分别连接有左爪半环与右爪半环。本发明专利技术通过无人机下方的吊装机构在一些山林中能够完成对松材线虫病的疫木进行调运，从而能够在确保不开拓山林道路的情况下，完成山林上疫木向山下转运，大大的降低了疫木调运的成本，同时还降低了人工转运的辛苦且速度缓慢的问题。还降低了人工转运的辛苦且速度缓慢的问题。还降低了人工转运的辛苦且速度缓慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机调运松材线虫病疫木的方法


[0001]本专利技术涉及无人机设备
，具体是一种无人机调运松材线虫病疫木的方法。

技术介绍

[0002]松材线虫病是全球森林生态系统中最具危险性、毁灭性的森林病害，具有极强的扩散性和破坏性，因其致病性强，寄主发病速度快，危害严重且治理难度大，被称为“松树的癌症”；感染松材线虫的松树，表现外部典型症状，是松树针叶失水萎蔫，变成黄褐色至红褐色，最后整株干枯死亡，针叶当年不脱落，松脂分泌减少或停止，病死木树干横断面常伴有蓝变现象或蓝灰色、辐射状，并在树干可见到天牛蛀屑等危害情况
[0003]但是现有技术中存在以下不足：当前发现松材线虫病疫后的疫木都需在规定时间内完成疫木安全利用任务，并彻底销毁加工剩余物，发现至处理的初始地点都基于山上，在传统的方式中都基于农用车进行从山上转运，但此转运不适应未开拓山林，其成本较高，而人工转运则耗费大量人力，且速度缓慢。

技术实现思路

[0004]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0005]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种无人机调运松材线虫病疫木的方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，具体包括以下步骤：
[0007]S1:通过操作人员对其无人机进行携带，至事发地点的山脚开阔地带对其无人机进行组装与调试，后对其吊装机构进行拉出达到合适调运长度；
[0008]S2:将退至无人机安全距离后，由操作者控制，开启无人机，无人机携带吊装机构在定位器与探头的配合下飞往已砍伐松材线虫病疫木事发地点；
[0009]S3:由协作人员对其已砍伐松材线虫病疫木进行打包扎捆，放置砍伐疫木事发地开阔地带，放置于底部垫高的待调运台上，后退至无人机安全距离，等待无人机对位吊装；
[0010]S4:无人机由定位器与探头进行辅助到达指定地点后，完成对无人机与调运台上方保持垂直对位后悬停与上空；
[0011]S5:后通过榨取装置中的扩推压杆来配合环爪抓取件进行松木线虫病疫木扎捆的抓取，同时在内部结构的配合下完成卡合，防止调运过程松动脱卡；
[0012]S6:固定完毕后无人机原路返回，携带松木线虫病疫木扎捆飞下山脚开阔地带对其松木线虫病疫木扎捆进行放置，放置前扩推压杆内退，使其内部结构件完成脱卡，进而将其松木线虫病疫木扎捆放置；
[0013]S7:最后经过反复的循环上述操作，将其已砍伐的携带松木线虫病疫木完成从疫
木事发地点的调运。
[0014]对本专利技术进一步地改进，所述无人机下方安装有吊装机构，所述吊装机构内设置有平衡载座，所述平衡载座上方连接有缆绳，所述平衡载座下方连接有驱动装置，所述驱动装置下方设置有抓取装置。吊装机构有利于通过无人机的带动使其进行相应的携带，从而使其在一些山林能够完成对已砍伐患有松木线虫病的疫木进行相应的转运，进而降低调运成本。
[0015]对本专利技术进一步地改进，所述抓取装置内设置有复数根扩推压杆，复数根所述扩推分别连接于复数个环爪抓取件上，所述环爪抓取件内设置有插销轴，所述插销轴两端分别连接有左爪半环与右爪半环，所述左爪半环侧壁固定有辅卡柱，所述右爪半环侧壁连接有压力防脱钩。压力防脱钩有利于受到压力后进行相应的摆动，从而适配其辅卡柱完成对应的卡合，避免在调运的过程中环爪抓取件的牢固性。
[0016]对本专利技术进一步地改进，所述压力防脱钩与所述辅卡柱相卡合，所述左爪半环与所述右爪半环通过所述插销轴铰接连接，所述扩推压杆分别连接于所述左爪半环与所述右爪半环上，所述扩推压杆末端与所述驱动装置两侧相连接，并且相配合，所述缆绳贯穿过所述平衡载座内，所述缆绳另一端连接于所述无人机下方。扩推压杆采用驱动装置配合进行使用，以至在使用的过程中能够根据需求进行左右两端的外扩，从而完成插销轴上左爪半环与右爪半环的开合。
[0017]对本专利技术进一步地改进，所述平衡载座内设置有自调载板，所述自调载板上固定有复数块钩块，所述钩块上分别挂固有钩杆，所述钩杆末端连接有固定吊装环。钩杆贯穿过钩块后进行焊固，末端嵌套后固定于固定吊装环底部，后采用焊固的方法再次进行焊接确保连接的牢固。
[0018]对本专利技术进一步地改进，所述自调载板内设置有板块体，所述板块体上开设有复数个连接槽，复数个所述连接槽之间贯穿有转轴柱，所述板块体贯穿有侧位摆板，所述侧位摆板两侧均设置有居中适配器，所述居中适配器内设置有传动杆，所述传动杆两端均连接有套筒，所述套筒前方设置有一体化结构的顶合套，所述顶合套内嵌固有压力簧。居中适配器有利于将其侧位摆板设置于板块体中心位置，当发生偏移时能够及时完成顶合，从而确保侧位摆动始终居于正中，从而来提升无人机在调运疫木的稳定性。
[0019]对本专利技术进一步地改进，所述居中适配器安装于所述板块体内，所述压力簧通过所述顶合套与所述侧位摆板侧壁相配合，所述转轴柱分别贯穿所述板块体与所述侧位摆板，所述钩块分别焊固于所述板块体与所述侧位摆板上，所述固定吊装环中心与所述缆绳相连接。板块体与侧位摆板上表面的两端均焊固有钩块，从而形成十字交叉，将其重力再钩块的配合下都基于正中心上方的固定吊装环上。
[0020]对本专利技术进一步地改进，所述无人机内设置有机体壳，所述机体壳两侧均安装有支撑架杆，所述支撑架杆之间设置有集线盒，所述集线盒其中一端设置有探头，所述集线盒其中另一端设置有定位器，所述机体壳上安装有复数个驱动桨翼。探头采用270
°
广角，并可进行摆动，从而更好的查看路径图形，提前预判飞行轨迹与调运点的确认。
[0021]对本专利技术进一步地改进，所述集线盒内设置有盒体，所述盒体上设置有上接卡板，所述盒体内安装有若干根夹固杆，所述夹固杆顶端连接有内置驱动，所述内置驱动内设置有马达，所述马达中心连接有动力轴，所述马达表面设置有上垫盘，所述上垫盘下方设置有
插接下盘。马达有利于对其中心的动力轴进行带动，使其进行相应的旋转，从而将其缆绳收缩进入集线盒中进行存放，避免在使用结束后缆绳无处安放与缠绕。
[0022]对本专利技术进一步地改进，所述插接下盘与所述上垫盘均贯穿于所述动力轴，所述夹固杆与所述马达外表面相固定，所述盒体通过螺栓连接的所述上接卡板固定于无人机底部，所述缆绳末端连接于所述动力中上，复数个所述驱动桨翼分布于所述机体壳的四个角落。插接下盘与上垫盘均是为了缆绳的收放进行限位，从而完成对缆绳的收卷。
[0023]有益效果
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果；
[0025]1.本专利技术通过无人机下方的吊装机构在一些山林中能够完成对松材线虫病的疫木进行调运，从而能够在确保不开拓山林道路的情况下，完成山林上疫木向山下转运，大大的降低了疫木调运的成本，同时还降低了人工转运的辛苦且速度缓慢的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，其特征在于，包括如下步骤；S1:通过操作人员对其无人机进行携带，至事发地点的山脚开阔地带对其无人机进行组装与调试，后对其吊装机构进行拉出达到合适调运长度；S2:将退至无人机安全距离后，由操作者控制，开启无人机，无人机携带吊装机构在定位器与探头的配合下飞往已砍伐松材线虫病疫木事发地点；S3:由协作人员对其已砍伐松材线虫病疫木进行打包扎捆，放置砍伐疫木事发地开阔地带，放置于底部垫高的待调运台上，后退至无人机安全距离，等待无人机对位吊装；S4:无人机由定位器与探头进行辅助到达指定地点后，完成对无人机与调运台上方保持垂直对位后悬停与上空；S5:后通过榨取装置中的扩推压杆来配合环爪抓取件进行松木线虫病疫木扎捆的抓取，同时在内部结构的配合下完成卡合，防止调运过程松动脱卡；S6:固定完毕后无人机原路返回，携带松木线虫病疫木扎捆飞下山脚开阔地带对其松木线虫病疫木扎捆进行放置，放置前扩推压杆内退，使其内部结构件完成脱卡，进而将其松木线虫病疫木扎捆放置；S7:最后经过反复的循环上述操作，将其已砍伐的携带松木线虫病疫木完成从疫木事发地点的调运。2.根据权利要求1所述的一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，其特征在于：所述无人机下方安装有吊装机构，所述吊装机构内设置有平衡载座，所述平衡载座上方连接有缆绳，所述平衡载座下方连接有驱动装置，所述驱动装置下方设置有抓取装置。3.根据权利要求2所述的一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，其特征在于：所述抓取装置内设置有复数根扩推压杆，复数根所述扩推分别连接于复数个环爪抓取件上，所述环爪抓取件内设置有插销轴，所述插销轴两端分别连接有左爪半环与右爪半环，所述左爪半环侧壁固定有辅卡柱，所述右爪半环侧壁连接有压力防脱钩。4.根据权利要求3所述的一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，其特征在于：所述压力防脱钩与所述辅卡柱相卡合，所述左爪半环与所述右爪半环通过所述插销轴铰接连接，所述扩推压杆分别连接于所述左爪半环与所述右爪半环上，所述扩推压杆末端与所述驱动装置两侧相连接，并且相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志勇，刘云，游祖沛，过冬冬，
申请(专利权)人：福州绿盾有害生物防治有限公司，
类型：发明
国别省市：