基于曲率流的多边形网格模型噪声平滑方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种基于曲率流的多边形网格模型噪声平滑方法及装置，该方法包括：根据待处理的多边形网格模型中每个多边形的各第一顶点，确定每个多边形对应的第二顶点及每个第二顶点与每个第一顶点间的权重；将每个多边形中各第一顶点与对应的第二顶点连接，确定三角形网格模型，及三角形网格模型的第一质量矩阵和第一刚度矩阵；根据第一顶点的第一数量、每个第二顶点与每个第一顶点间的权重，确定转换矩阵，并分别根据第一质量矩阵及转换矩阵，第一刚度矩阵及转换矩阵，确定多边形网格模型的第二质量矩阵、第二刚度矩阵；根据第二质量矩阵和第二刚度矩阵，对第一顶点进行平滑，获取去噪后的多边形网格模型。从而提高多边形网格模型的可视化效果。模型的可视化效果。模型的可视化效果。

【技术实现步骤摘要】
基于曲率流的多边形网格模型噪声平滑方法及装置


[0001]本申请涉及煤矿
，尤其涉及一种基于曲率流的多边形网格模型噪声平滑方法及装置。

技术介绍

[0002]三维模型可通过激光雷达扫描、视觉系统定位重建系统获取。但是获取的三维模型往往伴随着大量噪音数据，导致三维模型可视化效果较差。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种基于曲率流的多边形网格模型噪声平滑方法及装置。具体方案如下：本申请一方面实施例提供一种基于曲率流的多边形网格模型噪声平滑方法，包括：根据待处理的多边形网格模型中每个多边形的各第一顶点，确定每个所述多边形对应的第二顶点，及每个所述第二顶点与每个所述第一顶点间的权重；将每个所述多边形中各第一顶点与对应的第二顶点连接，确定所述多边形网格模型对应的三角形网格模型，及所述三角形网格模型的第一质量矩阵和第一刚度矩阵；根据所述第一顶点的第一数量、每个所述第二顶点与每个所述第一顶点间的权重，确定转换矩阵；分别将所述转换矩阵的转置矩阵、所述第一质量矩阵及所述转换矩阵的乘积，所述转换矩阵的转置矩阵、所述第一刚度矩阵及所述转换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于曲率流的多边形网格模型噪声平滑方法，其特征在于，包括：根据待处理的多边形网格模型中每个多边形的各第一顶点，确定每个所述多边形对应的第二顶点，及每个所述第二顶点与每个所述第一顶点间的权重；将每个所述多边形中各第一顶点与对应的第二顶点连接，确定所述多边形网格模型对应的三角形网格模型，及所述三角形网格模型的第一质量矩阵和第一刚度矩阵；根据所述第一顶点的第一数量、每个所述第二顶点与每个所述第一顶点间的权重，确定转换矩阵；分别将所述转换矩阵的转置矩阵、所述第一质量矩阵及所述转换矩阵的乘积，所述转换矩阵的转置矩阵、所述第一刚度矩阵及所述转换矩阵的乘积，确定为所述多边形网格模型的第二质量矩阵、第二刚度矩阵；根据所述第二质量矩阵和所述第二刚度矩阵，对各所述第一顶点进行平滑处理，获取去噪后的多边形网格模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待处理的多边形网格模型中每个多边形的各第一顶点，确定每个所述多边形对应的第二顶点，包括：将待处理的多边形网格模型中每个多边形的各第一顶点坐标的均值，确定为每个所述多边形对应的第二顶点的坐标。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定每个所述第二顶点与每个所述第一顶点间的权重之前，还包括：在任一多边形中相邻两个第一顶点与对应的第二顶点连接组成的三角形为钝角三角形的情况下，任一坐标点与所述任一多边形中各第一顶点连接生成的各三角形的面积之和最小时，利用所述任一坐标点替换所述任一多边形对应的第二顶点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一顶点的第一数量、每个所述第二顶点与每个所述第一顶点间的权重，确定转换矩阵，包括：生成行数和列数为所述第一数量的单位矩阵；利用每个所述第二顶点与每个所述第一顶点间的权重，对应生成行数为所述第二顶点数量，列数为所述第一数量的权重矩阵；将所述单位矩阵及所述权重矩阵拼接生成所述转换矩阵。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二质量矩阵和所述第二刚度矩阵，对各所述第一顶点进行平滑处理，获取去噪后的多边形网格模型，包括：根据所述第二质量矩阵、所述第二刚度矩阵及预设步长参数，对各所述第一顶点进行平滑处理，获取去噪后的多边形网格模型；更新迭代次数；响应于所述迭代次数小于第一阈值，针对去噪后的多边形网格模型重新执行去噪过程，直至所述迭代次数等于所述第一阈值，获取最终去噪后的多边形网格模型。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二质量矩阵和所述第二刚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广福，程健，李和平，李昊，孙大智，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，
类型：发明
国别省市：