本发明专利技术涉及辅助设备技术领域，具体涉及一种无人船多波束设备升降装置，用于多波束设备避免多波束设备的频繁拆卸和运输途中发生磕碰损坏，包括多波束安装管和固定架，多波束安装管的一端设有安装法兰盘，另一端设有多波束设备固定法兰底盘，多波束安装管底部设有限位件，固定架顶部通过嵌合件固定在多波束安装管上，底部通过套筒与多波束安装管连接；固定架底部连接有横梁，限位件通过固定板与横梁固定；固定架的两侧连接有升降结构，两个升降结构之间通过加强杆连接。本发明专利技术结构原理简单、成本低，通过推杆的伸缩可实现多波束设备的升降并得到升降距离，避免了多波束设备的频繁拆卸、测试时和运输途中的磕碰发生。卸、测试时和运输途中的磕碰发生。卸、测试时和运输途中的磕碰发生。
【技术实现步骤摘要】
一种无人船多波束设备升降装置
[0001]本专利技术涉及辅助设备
，具体涉及一种无人船多波束设备升降装置。
技术介绍
[0002]多波束是一种用于测绘科学技术、水利工程、交通运输工程领域的海洋仪器，主要应用于水下地形地貌测绘、水下目标打捞、水下管道铺设等，其通常是安装固定在船体两侧的船舷上。
[0003]由于多波束在使用过程中需要尽量避免无人船行进时产生的气泡和湍流产生的影响，需要将其安装在低于船底几十公分的距离，并且还需要牢固固定，不能发生晃动，否则会造成数据采集产生较大误差，所以就造成了若是提前装好多波束设备再去进行测试，运输途中容易发生磕碰，所以多波束进行海底测量时必须现场安装，测量完毕后需要对其进行拆除在进行运输，这就造成了工作量的加大。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出了一种无人船多波束设备升降装置，解决现有技术中，多波束设备需要频繁拆卸、运输过程中容易磕碰的问题。
[0005]本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种无人船多波束设备升降装置，包括多波束安装管和固定架，所述多波束安装管的一端设有安装法兰盘，另一端设有多波束设备固定法兰底盘，多波束安装管上设有穿线孔，所述穿线孔靠近安装法兰盘；多波束安装管底部设有限位件，所述固定架顶部通过嵌合件固定在多波束安装管上，底部通过套筒与多波束安装管连接；固定架底部连接有横梁，所述限位件通过固定板与横梁固定；所述固定架的两侧连接有升降结构，两个升降结构之间通过加强杆连接。
[0006]进一步地，所述固定架包括固定杆、伸缩杆和移动杆，所述移动杆连接在多波束安装管的顶部，固定杆固定在多波束安装管的底部并与横梁连接，移动杆与固定杆之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆伸缩端与移动杆连接。
[0007]进一步地，所述升降结构包括铰接架、铰接件和支架，所述每个升降结构共有四根支架，支架的两端与铰接件连接，铰接件与铰接架铰接，每个铰接架与两个铰接件铰接；所述升降结构呈菱形，其中位于一条对角线两端的铰接架通过固定座固定在固定架上；位于另一条对角线两端的铰接架固定有推杆，所述推杆能够使升降结构伸长或收缩。
[0008]进一步地，所述推杆上固定有位移传感器，位移传感器通过数据线与控制系统连接；所述推杆的两端通过连接件与铰接架连接，所述推杆分为固定部和伸缩部，所述固定部与加强杆连接。
[0009]进一步地，所述限位件包括三爪卡盘和连接板，三爪卡盘通过连接板固定在横梁上，所述三爪卡盘与多波束安装管相适配；连接板上设有加强板，所述加强板一端与横梁连接，另一端固定在连接板上。
[0010]进一步地，所述嵌合件包括第一嵌合部和第二嵌合部；所述第一嵌合部固定在多波束安装管上，第二嵌合部通过螺栓固定在固定架上。
[0011]进一步地，所述铰接件包括铰接部和连接部，所述铰接部与铰接件铰接，连接部与支架固定连接。
[0012]本专利技术的有益技术效果是：（1）本专利技术通过推杆的伸缩带动升降结构伸长或收缩，使固定在升降结构上的固定架能够做升降运动，从而实现安装在安装法兰盘上的多波束设备进行升降，并能够通过推杆的伸缩量得知多波束设备的升降位移，该装置整体结构原理简单、成本低，仅通过推杆的伸缩就可实现多波束设备的升降并得到升降距离。本专利技术通过横梁固定在船上，在需要对装置进行运输时，通过升降机构将固定在多波束安装管上的多波束设备上升至船底面之上，在运输时就会避免在运输途中发生碰撞，在需要时，将多波束设备下降至水中进行数据的测量。这样在多波束设备运输时不再需要频繁的拆卸，也不会在运输途中的磕碰发生，降低了现场工作人员的工作强度。
[0013]（2）本专利技术通过升降结构、三爪卡盘和套筒的加固下，实现安装在多波束安装管上的多波束设备和IMU在无人船上的紧密固定，维持了多波束设备和IMU等其他传感器之间定量的位置关系，利于刚性几何关系的保持。
[0014]（3）本专利技术在当多波束设备升降到指定位置后，通过控制器驱动三爪卡盘锁死多波束安装管，从而使多波束设备工作位置固定，使得多波束设备稳定工作。
附图说明
[0015]图1为一种无人船多波束设备升降装置示意图。
[0016]图2为固定架示意图。
[0017]图3为升降结构示意图。
[0018]图4为推杆示意图。
[0019]图5为升降结构与控制系统连接示意图。
[0020]图6为嵌合件示意图。
[0021]图7为铰接件示意图。
[0022]图中：1、多波束安装管；2、固定架；3、安装法兰盘；4、多波束设备固定法兰底盘；5、穿线孔；6、限位件；7、嵌合件；8、套筒；9、横梁；10、升降结构；11、加强杆；12、铰接架；13、铰接件；14、支架；15、固定座；16、推杆；17、位移传感器；18、数据线；19、控制系统；21、固定杆；23、伸缩杆；22、移动杆；31、三爪卡盘；32、连接板；33、加强板；34、固定部；35、伸缩部；36、连接件；72、第一嵌合部；71、第二嵌合部；43、铰接部；44、连接部。
具体实施方式
[0023]如图1所示，一种无人船多波束设备升降装置，包括多波束安装管1和固定架2，所述多波束安装管1的一端设有安装法兰盘3，另一端设有多波束设备固定法兰底盘4，多波束安装管1上设有穿线孔5，所述穿线孔5靠近安装法兰盘3；多波束安装管1底部设有限位件6，所述固定架2顶部通过嵌合件7固定在多波束安装管1上，底部通过套筒8与多波束安装管1连接；固定架2底部连接有横梁9，所述限位件6通过固定板与横梁9固定；所述固定架2的两
侧连接有升降结构10，两个升降结构10之间通过加强杆11连接。多波束设备安装在多波束安装管1上，通过升降结构10带动固定架2移动，固定架2带动多波束安装管1升降，从而实现多波束设备能够进行升降，从而避免多波束设备的频繁拆卸、测试时和运输途中的磕碰问题发生，同时降低现场工作人员的工作强度。
[0024]如图2所示，所述固定架2包括固定杆21、伸缩杆23和移动杆22，所述移动杆22连接在多波束安装管1的顶部，固定杆21固定在多波束安装管1的底部并与横梁9连接，移动杆22与固定杆21之间通过伸缩杆23连接，所述伸缩杆23伸缩端与移动杆22连接。所述固定架2通过横梁9固定在无人船上，当升降结构10升降时，移动杆22通过伸缩杆23同步升降，从而使多波束安装管1实现升降。
[0025]如图3所示，所述升降结构10包括铰接架12、铰接件13和支架14，所述每个升降结构10共有四根支架14，支架14的两端与铰接件13连接，铰接件13与铰接架12铰接，每个铰接架12与两个铰接件13铰接；所述升降结构10呈菱形，其中位于一条对角线两端的铰接架12通过固定座15固定在固定架2上；位于另一条对角线两端的铰接架12固定有推杆16，所述推杆16能够使升降结构10伸长或收缩。当推杆16收缩时，近固定座15出的支架14角度减小，近推杆16的支架14形成的角度变大，进而使升降结构10升高，使固定架2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船多波束设备升降装置，其特征在于，包括多波束安装管（1）和固定架（2），所述多波束安装管（1）的一端设有安装法兰盘（3），另一端设有多波束设备固定法兰底盘（4），多波束安装管（1）上设有穿线孔（5），所述穿线孔（5）靠近安装法兰盘（3）；多波束安装管（1）底部设有限位件（6），所述固定架（2）顶部通过嵌合件（7）固定在多波束安装管（1）上，底部通过套筒（8）与多波束安装管（1）连接；固定架（2）通过横梁（9）固定在船体上，所述限位件（6）通过固定板与横梁（9）固定；所述固定架（2）的两侧连接有升降结构（10），两个升降结构（10）之间通过加强杆（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种无人船多波束设备升降装置，其特征在于，所述固定架（2）包括固定杆（21）、伸缩杆（23）和移动杆（22），所述移动杆（22）连接在多波束安装管（1）的顶部，固定杆（21）固定在多波束安装管（1）的底部并与横梁（9）连接，移动杆（22）与固定杆（21）之间通过伸缩杆（23）连接，所述伸缩杆（23）伸缩端与移动杆（22）连接。3.根据权利要求1所述的一种无人船多波束设备升降装置，其特征在于，所述升降结构（10）包括铰接架（12）、铰接件（13）和支架（14），所述每个升降结构（10）共有四根支架（14），支架（14）的两端与铰接件（13）连接，铰接件（13）与铰接架（12）铰接，每个铰接架（12）与两个铰接件（13）铰接；所述升降结构（10）呈菱形，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨继超，徐勇，李瑞滋，王胜利，董文辉，王磊，付庆军，魏峥嵘，王丽艳，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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