本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(10)的行驶动力学系统设备(22)的方法。控制装置(12)在行驶期间提供驾驶风格数据，并且使用它来确定驾驶员的驾驶员类型(S2)。控制装置(12)确定行驶路面的道路类别(S4)。依据驾驶员类型和道路类别，控制装置(12)确定当前的行驶情境(S5)，并且预选择至少一个驾驶级(S8)。依据驾驶员监测数据，控制装置(12)确定驾驶员的当前情绪(S9、S10)，并基于此从预选择的驾驶级中选出一个驾驶级(S11)。控制装置(12)产生用于变换到待激活驾驶级的切换信号(S12)并且相应地配置至少两个机动车系统(24、S13)。依据说明驾驶员对激活的驾驶级的反应的其他的驾驶员监测数据，可调整驾驶级。可调整驾驶级。可调整驾驶级。
【技术实现步骤摘要】
用于在行驶期间运行机动车的行驶动力学系统设备的方法、控制装置和机动车
[0001]本专利技术涉及用于在机动车的行驶期间运行机动车的行驶动力学系统设备的方法。
技术介绍
[0002]将行驶动力学系统设备理解成一种设备、设备构件或设备组，其设置成设定、即激活不同的驾驶级。在此，每个驾驶级针对一组至少两个机动车系统说明了该驾驶级专用的设定，即，驾驶级专用的配置。在每个驾驶级中，至少两个机动车系统、优选所有的机动车系统以由行驶动力学系统设备集中地设定。机动车系统包括：转向系统，在其中能可变地设置转向力矩；动态转向部，在其中能可变地设定转向传动比；加速踏板和/或动力装置系统，在其中能预设可变的特性曲线；前照灯系统，在其中例如能设定转向灯的可变的摆动特性；和/或自动变速箱，在其中能针对驾驶级专用地设定切换程序。其他可行的机动车系统是用于设定具有可变横向分布的运动式差速器的系统、能可变地设定阻尼器特性的减振系统、用于控制车内照明和/或用于设定车内氛围的音乐输出系统、以及可变的触发程序。
[0003]在机动车中存在不同的驾驶配置(例如“舒适”、“越野”、“效率”)，其将系统置于针对相应模式量身定制的属性中，从而产生相应的整体车辆特性。这些不同的配置文件由驾驶员手动激活，例如通过按键以及中央显示屏中的触控操作来激活。
[0004]为了激活首选的驾驶配置，驾驶员必须进行手动切换，这导致增加的脑力工作负荷，因为例如，驾驶员必须在触摸屏上寻找用于设定驾驶配置的按键。此外，必须对驾驶配置特性有系统的理解才能根据车辆
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驾驶员
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环境情况选择出可体验的驾驶配置，这进一步增加了脑力工作负荷。
[0005]DE 10 2019 200 597 A1公开了一种用于使车辆的驾驶模式适应驾驶员的情绪状态的方法。
[0006]DE 10 2018 001 342 A1公开了一种车辆驾驶辅助系统，其具有：一个或多个处理器，其配置成实施通用驾驶员模型学习程序和个体驾驶员模型学习程序，该通用驾驶员模型学习程序配置成基于多个驾驶员的驾驶数据建立可用于多个车辆驾驶员的通用驾驶模型，该个体驾驶员模型学习程序配置成基于个别驾驶员专有的驾驶数据建立个体驾驶员模型，其对于个别的车辆驾驶员是独一无二的，并且在由个别驾驶员操纵的车辆中提供车载控制器。
[0007]DE 10 2016 204 901 A1公开了一种用于机动车的驾驶配置文件的驾驶员参数的情境适配方法。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的之一在于，根据驾驶员的个人需要更精确地配置机动车。
[0009]所提出的目的通过并列的独立权利要求的根据本专利技术的方法和根据本专利技术的装置来实现。从属权利要求给出了有利的改进方案。
[0010]本专利技术基于的思想是：在行驶期间进行情境分析，在该情境分析中确定机动车的当前行驶路面的道路类别并且分析驾驶行为，结合驾驶员的情绪分析，以便针对特定情况和特定驾驶员从多个驾驶级中选择出一个驾驶级，并且切换到所选择的驾驶级。对各因素/因子进行加权，在其中不仅考虑了环境，还考虑了针对特定驾驶员的特性，例如其驾驶风格和其当前的情绪。然后，基于分析所选择的驾驶级对至少两个机动车系统进行配置。因此，例如可为运动型驾驶员类型选择并激活动态程序作为驾驶配置或驾驶级，前提是该运动型动态程序适合于具体情况，即机动车当前正行驶在可进行运动型驾驶的道路上。与根据道路状况确定驾驶级不同，根据道路类别和驾驶员的情绪来选择驾驶级。因此，例如，如果驾驶员是“运动型”，动态驾驶程序尤其在高速公路上特别有意义。例如，在离开高速公路时，动态程序可被适配于“国道”或“乡村道路”的条件和可能性。
[0011]取决于情境分析和情绪分析的切换为不断重新评估奠定了基础，从而驾驶配置可在驾驶期间改变，并始终尽可能好地适配情况和驾驶员。该原理与学习算法相结合，该算法检查驾驶员对新设置的驾驶级的反应，并在必要时适配分析和选择方法。
[0012]换言之，通过综合分析来自动地激活对于驾驶员个体而言体验最优的配置。减少了驾驶员的工作负荷，即减少驾驶员为切换到驾驶配置所需的努力和熟悉技术条件的努力，并不断优化在所有车辆
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驾驶员
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环境情况下的驾驶配置的体验。该学习算法根据驾驶员的偏好和情绪不仅实现了自动切换配置、还实现了根据驾驶员当前心情单独激活配置，因而该学习算法确保了分析和选择方法对驾驶级的选择随着时间的推移越来越精确。
[0013]有利的结果是，自动且智能的切换实现了可最佳体验的驾驶配置。体验最优的驾驶配置使得能够充分体验展开的/所有的车辆特性，而在此不必以驾驶员了解系统为前提。因此，驾驶员的手动操作已过时，并且以这种方式对减少分心并因此也对减少脑力工作负荷做出了重大贡献。
[0014]根据本专利技术的用于运行机动车的行驶动力学系统设备的方法由控制装置在机动车行驶时执行。控制装置应理解为一种设备、设备构件或设备组，其设置成用于接收和评估信号以及产生控制信号。控制装置例如可设计为机动车的控制设备、计算机程序或相互连接用于数据融合的多个控制设备的组合。
[0015]控制装置提供驾驶风格数据，其中，该驾驶风格数据说明机动车驾驶员的驾驶风格。驾驶风格数据可说明驾驶员的当前和/或长期的驾驶行为。例如，驾驶风格数据可说明驾驶员的转向行为，即其在驾驶时做出的转向运动。替代地或附加地，驾驶风格数据可说明驾驶员的加速和制动行为，即由驾驶员设定的相应的纵向控制。此外，可选地由驾驶风格数据说明的机动车的各车辆功能和车辆系统的状态可以是驾驶员在手动操作中如何对其进行调节。因此，驾驶风格数据例如可说明驾驶员如何握住方向盘、其如何加速和/或制动、其是突然制动还是轻轻制动以及其使用了哪些辅助系统。基于所提供的驾驶风格数据，控制装置确定驾驶员的驾驶员类型。例如，驾驶员可以是运动型驾驶员、舒适型驾驶员，或者说是有家室的人。
[0016]控制装置确定机动车当前正在行驶的行驶路面的道路类别。换言之，控制装置确定机动车正处于什么类型的道路上，即机动车是否正行驶在例如乡村道路、高速公路入口、或城市中。因此，考虑的不是道路状况，而是道路类别，其例如决定了，在速度或车道宽度方面，在这条道路上什么是可行的，什么是不可行的。例如，与在未被划分为主干道路类别的
道路(例如在建筑区内的道路)上相比，运动模式在高速公路上更有意义。
[0017]控制装置例如可从机动车传感器装置接收驾驶风格数据，并且例如从导航设备接收关于道路类别的信息。相应地，机动车可优选地包括传感器装置，即设置和设计成用于借助至少一个传感器探测驾驶风格数据的设备、设备组或装置部件。为了探测驾驶风格数据，传感器装置包括用于探测例如制动行为和转向行为的常用传感器装置。
[0018]控制装置依据所确定的驾驶员类型和所确定的道路类别来确定当前行驶情境。例如，运动型驾驶员和作为行驶路面的高速公路的组合可表示行驶情境“运动型或动态长途旅行”。例如，当前在城市中驾驶的更舒适的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在机动车(10)行驶期间运行机动车(10)的行驶动力学系统设备(22)的方法，其中，控制装置(12)在行驶期间：
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提供对机动车(10)驾驶员的驾驶风格作出描述的驾驶风格数据(S1)，依据所提供的驾驶风格数据确定驾驶员的驾驶员类型(S2)，
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确定机动车(10)所行驶的行驶路面的道路类别(S4)，
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依据所确定的驾驶员类型和所确定的道路类别确定当前的行驶情境(S5)，
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在预选择中从多个预定的驾驶级中选择出至少一个与所确定的行驶情境相关联的驾驶级(S8)，所述多个驾驶级分别对用于机动车(10)的至少两个机动车系统(24)的一组驾驶级专用设定作出描述，
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提供对驾驶员的当前状态作出描述的驾驶员监测数据(S9)，依据所提供的驾驶员监测数据确定驾驶员的当前情绪(S10)，
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依据所确定的情绪从预选的驾驶级中选择出一个驾驶级作为待激活驾驶级，其中，所述待激活驾驶级与所确定的情绪相关联(S11)，
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生成切换信号(S12)，该切换信号对从当前驾驶级到待激活驾驶级的变换连同对至少两个机动车系统(24)的相应关联设定作出描述，并将所生成的切换信号传输给行驶动力学系统设备(22)以对所述至少两个机动车系统(24)进行配置(S13)，
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对所述至少两个机动车系统(24)进行配置之后提供另外的驾驶员监测数据(S9)，
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确定依据所提供的另外的驾驶员监测数据所描述的驾驶员行为是否满足预设的接受标准(S15)，该预设的接受标准规定：所确定的情绪或由所提供的另外的驾驶员监测数据描述的驾驶员反应是预设的正面情绪或反应，所述驾驶员反应是对机动车(10)的操作，
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在驾驶行为不满足预设的接受标准的情况下：为依据第一驾驶员监测数据确定的情绪关联其...
【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：
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