一种无人机吊装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机吊装机构，底框架上部设有与底框架相平行、且能够沿底框架长度方向进行滑动的活动架，活动架上部设有用于对无人机进行锁定安装的无人机锁定架，活动架前端分别设有沿活动架宽度方向设置的转杆，以及驱动转杆沿其周向进行转动的驱动机构，转杆的两端均通过传动机构传动配合有位于活动架两侧、且能够沿转杆周向进行翻转的翻转臂，两个翻转臂的相对面上端设有与转杆相平行的吊杆，吊杆上设有用于吊装无人机的吊具；本实用新型专利技术通过柔性吊具对无人机的吊运，并配合翻转臂实现对无人机的落地和由地面上车的装卸操作，无需人为的拖、抬作业，不仅有效提高了无人机的装卸效率，而且有效保障了无人机的装卸安装。安装。安装。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机吊装机构


[0001]本技术涉及吊装吊具
，尤其涉及一种无人机吊装机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科技的发展，无人机也广泛应用于各个领域，其中针对于地质勘测、侦查巡航或运输所用的无人机，由于其特殊性，其造型体积较大，且质量较重，在日常的使用过程中需要无人机运输方舱车进行运输，然而在实际运输过程中，还需要满足对无人机进行上车、下车的装卸操作，传统人为搬运的方式需要多人的默契配合，操作起来费时费力，稍有不慎就会造成无人机的损坏以及工作人员的受伤，现有的无人机运输方舱车往往搭配电动葫芦或一些简易吊具对无人机完成吊装装卸，由于需要完成无人机的上车、下车作业，电动葫芦和简易吊具无法满足实际需求，往往需要对车舱进行结构的改装，导致车舱内部结构复杂，为此，急需一种既能方便有效完成无人机装卸，又无需对车舱内部结构进行改装的无人机吊装机构。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种无人机吊装机构，本技术通过柔性吊具对无人机的吊运，并配合翻转臂实现对无人机的落地和由地面上车的装卸操作，无需人为的拖、抬作业，不仅有效提高了无人机的装卸效率，而且有效保障了无人机的装卸安装。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种无人机吊装机构，包括底框架，底框架上部设有与底框架相平行、且能够沿底框架长度方向进行滑动的活动架，活动架上部设有用于对无人机进行锁定安装的无人机锁定架，活动架前端分别设有沿活动架宽度方向设置的转杆，以及驱动转杆沿其周向进行转动的驱动机构，转杆的两端均通过传动机构传动配合有位于活动架两侧、且能够沿转杆周向进行翻转的翻转臂，两个翻转臂的相对面上端设有与转杆相平行的吊杆，吊杆上设有用于吊装无人机的吊具。
[0006]进一步的，底框架上设有沿底框架长度方向设置的滑轨，活动架通过滑轨与底框架滑动配合。
[0007]进一步的，驱动机构包括驱动电机和转向器A，活动架底部设有驱动电机，驱动电机的输出端通过转向器A与转杆进行驱动配合。
[0008]进一步的，传动机构包括翻转蜗轮和转向器B，翻转臂下端与翻转蜗轮固定连接，翻转蜗轮通过转向器B与转杆端部进行传动配合。
[0009]进一步的，吊具包括两组由三条配登出扣的吊绳。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过与底框架滑动配合的活动架，使得在进行无人机的吊装时，可通过向外滑动活动架的方式将无人机从车舱内运出，为后续
无人机的吊装卸放提供了便利；
[0011]通过设置无人机锁定架，不仅可实现对无人机的固定安装，保证无人机运输过程中的安全，而且在卸放无人机过程中还可对无人机底部进行保护支撑；
[0012]通过翻转臂带动吊杆进行翻转的方式，使得在无人机吊装过程中，可实现对无人机的上下装卸吊运；
[0013]本技术通过柔性吊具对无人机的吊运，并配合翻转臂实现对无人机的落地和由地面上车的装卸操作，无需人为的拖、抬作业，不仅有效提高了无人机的装卸效率，而且有效保障了无人机的装卸安装。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的驱动机构结构示意图；
[0016]图3为本技术的无人机吊装示意图。
[0017]图中：1、吊杆；2、吊具；3、翻转臂；4、无人机锁定架；5、驱动机构；6、转杆；7、活动架；8、传动机构；9、滑轨；10、底框架；11、转向器B；12、翻转蜗轮；13、驱动电机；14、转向器A。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0019]请参阅说明书附图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0020]实施例一，一种无人机吊装机构，包括底框架10，底框架10内设有沿底框架10长度方向设置的滑轨9，滑轨9上滑动配合有与底框架10相平行的活动件7，活动架7上部设有用于对无人机进行锁定安装的无人机锁定架4，具体的，在无人机锁定架4上设有与无人机相适配的锁扣，无人机的锁定与解锁由工作人员人为进行操作；
[0021]活动架7前端分别设有沿活动架7宽度方向设置的转杆6，以及驱动转杆6沿其周向进行转动的驱动机构5，驱动机构5包括驱动电机13和转向器A14，活动架7底部设有驱动电机13，驱动电机13的输出端通过转向器A14与转杆6进行驱动配合，转杆6的两端均通过传动机构8传动配合有位于活动架7两侧的翻转臂3，传动机构8包括翻转蜗轮12和转向器B11，翻转臂3下端与翻转蜗轮12固定连接，翻转蜗轮12通过转向器B11与转杆6端部进行传动配合，通过传动机构8的传动使得两个翻转臂3进行沿转杆6周向进行翻转，
[0022]两个翻转臂3的相对面上端设有与转杆6相平行的吊杆1，吊杆1上设有用于吊装无人机的吊具2，吊具2包括两组由三条配登出扣的吊绳。
[0023]实施本技术所述的一种无人机吊装机构，在对无人机进行卸车作业时，先将吊具2内的六根吊绳分别扣接在无人机六支旋翼臂的轴肩处，然后推动活动架7，使其沿滑轨9滑出车舱，无人机露出至车舱外部后，启动驱动电机13驱动转杆6进行转动，通过传统机构8的传动带动两翻转臂3进行翻转，从而将活动架7上的无人机及无人机吊放至地面上，同理即可完成对无人机的上车装运操作。
[0024]本技术未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机吊装机构，包括底框架（10），其特征在于：底框架（10）上部设有与底框架（10）相平行、且能够沿底框架（10）长度方向进行滑动的活动架（7），活动架（7）上部设有用于对无人机进行锁定安装的无人机锁定架（4），活动架（7）前端分别设有沿活动架（7）宽度方向设置的转杆（6），以及驱动转杆（6）沿其周向进行转动的驱动机构（5），转杆（6）的两端均通过传动机构（8）传动配合有位于活动架（7）两侧、且能够沿转杆（6）周向进行翻转的翻转臂（3），两个翻转臂（3）的相对面上端设有与转杆（6）相平行的吊杆（1），吊杆（1）上设有用于吊装无人机的吊具（2）。2.根据权利要求1所述的一种无人机吊装机构，其特征在于：底框架（10）上设有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，朱宏丽，王波涛，臧兴国，赵永胜，史宇龙，黄雅婷，
申请(专利权)人：洛阳安驰汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：