一种立体停车库的停取车路径运行方法技术

本发明专利技术公开了一种立体停车库的停取车路径运行方法，包括以下步骤：构建具有若干楼层的立体停车库，在立体停车库中设置有升降系统、载车装置存放间及载车装置；使各楼层上每相邻的两排停车位之间设置有一临时横向通道，每条临时横向通道上接通有升降机；在停车过程中，载车装置经升降机将车辆载运至相应楼层，并将车辆优先停放于临时横向通道两侧停车位中；待其两侧停满后，再将所载车辆停放于临时横向通道上；在取车过程中，当临时横向通道上停放有车辆时，基于华容道原理规划所取车辆的移动路径以将其移动至升降机上并搬运至取车位置。本发明专利技术的优点是：通过设置临时横向通道及载车装置存放间，有效提高立体停车库的运行效率并增加车位数量。效率并增加车位数量。效率并增加车位数量。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库的停取车路径运行方法


[0001]本专利技术属于立体车库
，具体涉及一种立体停车库的停取车路径运行方法。

技术介绍

[0002]立体车库通常采用垂直移动类、平面移动类及巷道堆垛类布置，如图1所示，采用上述布置一般中间需设置通道，存在占地面积大的问题。
[0003]2018年，华通石川岛停车设备有限责任公司从日本引进相关技术推出了SSP智能停车机器人。SSP智能停车机器人是基于华容道的原理，相比于AGV停车机器人和平面移动式立体车库，可节省较大建设空间。SSP采用华容道原理，一般每层设置1到2个空位不设置载车板，利用载车板相互移动完成车辆的进出。但因为每层仅1到2个空位处无载车板，所以就算在车辆较少时，每次车辆进出需移动载车板次数也较多。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种立体停车库的停取车路径运行方法，该停取车路径运行方法通过在相邻两排停车位之间设置临时横向通道并在立体停车库中设置载车装置存放间，从而有效减少了载车装置的移动次数，提高了停车和取车效率。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库的停取车路径运行方法，其特征在于所述停取车路径运行方法包括以下步骤：构建具有若干楼层的立体停车库，各楼层上设置有若干排停车位，在所述立体停车库中设置有升降系统、载车装置存放间以及载车装置；使每相邻的两排所述停车位之间设置有一临时横向通道，且每条所述临时横向通道的至少一端接通有所述升降系统的升降机；各排所述停车位上布置有所述载车装置；所述临时横向通道由若干停车位组成；在停车过程中，所述载车装置经所述升降机将车辆载运至相应楼层，并以所述临时横向通道为移动通道将车辆优先停放于相邻两排所述停车位中；待两排所述停车位停满后，所述载车装置将所载车辆停放于所述临时横向通道上，并自远离所述升降机的一端开始依次进行停放，使所述临时横向通道上保留至少两个空的停车位；在取车过程中，当所述临时横向通道上无车辆停放时，所述载车装置直接从相邻两排所述停车位中将车辆移运至所述临时横向通道上并经所述升降机将车辆搬运至取车位置；当所述临时横向通道上停放有车辆时，基于华容道原理规划所取车辆的移动路径以将其移动至所述升降机上并搬运至取车位置。2.根据权利要求1所述的一种立体停车库的停取车路径运行方法，其特征在于所述载车装置存放间设置于所述立体停车库的升降机起始...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌富，曹振杰，罗志敏，刘中欣，刘晓宝，陈志飞，
申请(专利权)人：中铁十五局集团上海智慧交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：