一种自移组件及综采支架制造技术

本申请涉及一种自移组件及综采支架，属于矿采设备领域，通过设置的自移组件，使行走轮与地面接触，支撑框架抬起，驱动组件驱动行走轮转动而带动支架移动，实现滚轮移动，转向时，支撑框架做支撑，移动组件被抬起，驱动组件驱动移动组件转动改变行走轮的方向，然后将移动组件做支撑，支撑框架不接触地面，反向转动驱动组件使底座转动，实现转向，迈步式移动时，行走轮的滚动方向与移动方向垂直，底座抬升，移动组件接触地面，驱动液压杆驱动支撑框架向前移动，然后支撑框架下降与地面接触，移动组件抬升，驱动液压杆驱动过度盘向前移动，实现迈步式前进，解决了现有技术中综采支架移动存在效率较低，浪费的能量较大的问题。浪费的能量较大的问题。浪费的能量较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自移组件及综采支架


[0001]本专利技术涉及一种自移组件及综采支架，属于矿采设备领域，具体的属于支护设备。

技术介绍

[0002]综采支架是在矿采过程中对矿井顶部及侧面进行支撑的支护设备，综采支架一般是通过轨道输送至需要支撑的区域，然后利用液压杆与铁链配合移动至支撑点，其过程是固定铁链端部后收缩液压杆使支架移动，或直接使用液压杆推固定面使支架移动，该方式中综采支架移动过程十分麻烦且耗时较长，支架也容易出现倾倒造成人员伤亡，因此出现了通过自身一部分作为固定面，利用液压杆与固定部分配合进行迈步移动，但该方式仍存在效率较低，因需要抵抗摩擦力较大，所造成浪费的能量也较大。
[0003]例如：中国专利技术专利（申请号：201910465248.8）所公开的“一种综采工作面轻型自移式迈步超前液压支架组”，其说明书公开：一种综采工作面轻型自移式迈步超前液压支架组，解决现有单体液压支柱配合π型梁和传统的支撑及支撑掩护式超前液压支架存在的诸多缺点。采用串联的超前液压支架组，每个液压支架组由顺序连接的5
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7个结构相同的轻型液压支架单元构成，相邻液压支架组间采用迈步伸缩油缸和二连杆连接。综采工作面端头巷道内左右两帮各布置两套及以上，通过迈步自移，对综采工作面超前控制范围内巷道进行有效支护；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种自移组件及综采支架。

技术实现思路

[0005]（一）本专利技术要解决的技术问题是：存在效率较低，浪费的能量较大的问题。
[0006]（二）技术方案为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种自移组件，包括底座，所述底座的内部设有过渡盘，所述过渡盘底端的中部设有移动组件，所述底座包括支撑框架，所述支撑框架的顶部开设有活动槽和滑动槽，所述滑动槽的顶部设有滑动板，所述滑动板上设有驱动组件，所述过渡盘的前后端均设有驱动液压杆。
[0007]其中，所述移动组件包括方向盘，方向盘顶端的中部固定连接有控制盘，所述控制盘上套设有传动绳，所述方向盘的内部转动设有若干个传动轴，所述传动轴上固定套设有若干个行走轮，所述行走轮的底端穿过方向盘延伸至方向盘的下方，所述传动轴上还固定套设有一号带轮。
[0008]其中，所述滑动板的底端固定设有位于滑动槽内部的滑块，所述驱动组件包括固定连接于滑动板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过滑动板固定设有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的下方固定设有三号锥齿轮。
[0009]其中，所述二号锥齿轮的外部设有一号齿轮盘，所述一号齿轮盘的下方转动设有二号带轮，所述一号齿轮盘的内部开设有一号啮合槽，所述二号带轮的内部开设有二号啮合槽，所述一号齿轮盘的边侧啮合设有位于一号带轮上方的一号锥齿轮，所述一号锥齿轮
远离一号齿轮盘的一侧固定设有与过渡盘转动连接的三号带轮，三号带轮与一号带轮之间传动连接。
[0010]其中，所述支撑框架的前端两侧均设有备用组件，所述备用组件包括穿插于支撑框架前端的液压拉杆，所述液压拉杆端部固定设有安装块，所述安装块的下方固定设有拉钩。
[0011]一种综采支架，包括支杆，所述支杆固定连接于过渡盘的顶部且位于活动槽的内部，所述支杆的顶部铰接有一号护板，所述一号护板的前端设有二号护板，所述二号护板的前端设有可调护板，所述二号护板的底端设有支撑控制架，所述支撑控制架的底端设有若干个增力组件，所述增力组件的两侧均设有临时支护组件，所述过渡盘的顶部铰接设有位于支杆后方的辅助液压杆，所述辅助液压杆的顶端穿过活动槽连接于一号护板底部的后端，所述滑动板的顶部铰接设有一号支撑液压杆和二号支撑液压杆，所述一号支撑液压杆的顶部与一号护板连接，所述二号支撑液压杆的顶部与二号护板连接。
[0012]其中，所述二号护板包括铰接于一号护板前端的板体，所述板体的前端开设有放置槽，所述放置槽的后端嵌设有一号液压推杆，所述一号液压推杆的伸缩端固定设有位于放置槽内部的驱动块，所述放置槽的下方开设有限位滑槽。
[0013]其中，所述可调护板包括滑动于放置槽内的移动框架，所述移动框架内部的两侧均开设有若干个转动槽，所述移动框架的内部设有若干个转动轴，所述转动轴的边侧固定设有垫板，所述垫板远离转动轴的一侧固定设有支撑板，所述转动轴的两端分别位于两侧的转动槽内。
[0014]其中，所述转动轴与转动槽之间通过卷簧连接。
[0015]其中，所述支撑控制架包括铰接于板体底端的一号限制杆和二号限制杆，所述一号限制杆位于限位滑槽的前方，所述二号限制杆位于一号限制杆的前方，所述一号限制杆的端部铰接设有延长杆和主动杆，所述主动杆的端部与驱动块铰接，所述延长杆的端部铰接于二号限制杆的端部，所述二号限制杆的端部还铰接设有被动杆，所述被动杆的端部铰接于移动框架底部的前端。
[0016]（三）有益效果本专利技术所提供的一种自移组件及综采支架，其有益效果是：1.通过设置的自移组件，在平坦地面上移动时，使行走轮与地面接触，支撑框架抬起，驱动组件驱动行走轮转动而带动支架移动，实现滚轮移动，在平坦地面使用滚轮能够大幅度提升支架移动的速度，且滚轮与地面的摩擦力更小，从而能量利用率更大；需要转向时，支撑框架做支撑，移动组件被抬起不与地面接触，驱动组件驱动移动组件转动改变行走轮的方向，然后将移动组件做支撑，支撑框架不接触地面，反向转动驱动组件使底座转动，一号齿轮盘从与一号锥齿轮重新啮合，而实现转向，不需要使用传统的利用两侧液压杆和铁链的方式进行转向，大大提高转向的效率；迈步式移动时，行走轮的滚动方向与移动方向垂直，底座抬升，移动组件接触地面，驱动液压杆驱动支撑框架向前移动，然后支撑框架下降与地面接触，移动组件抬升，驱动液压杆驱动过度盘向前移动，从而实现迈步式前进，迈步式前进过程，不需要在地面拖动，减小摩擦力以及地面对移动的影响，同时也保护支架底座和地面，解决了现有技术中综采支架移动存在效率较低，浪费的能量较大的问题；
2.通过设置的辅助液压杆、一号支撑液压杆和二号支撑液压杆的配合使用，需要底座抬升时，辅助液压杆不动，一号支撑液压杆和二号支撑液压杆缩短，实现将底座提起完成底座的抬升；需要移动组件抬升时，辅助液压杆不动，一号支撑液压杆和二号支撑液压杆伸长，实现将移动组件提起完成移动组件的抬升；3.通过设置的支撑控制架和可调护板的配合使用，当驱动块向前移动时，驱动块推动主动杆使一号限制杆转动，延长杆推动二号限制杆发生转动，进而推动被动杆使可调护板向前移动从放置槽中伸出，支撑板从放置槽内伸出时，卷簧使转动轴转动，支撑板转动至转动轴的上方，支撑板对矿井上方进行支撑，二号限制杆和被动杆对可调护板进行支撑，防止可调护板端部伸出过长向下弯曲，在挖掘过程矿井不断扩宽，实现了对扩宽的位置进行支撑；4.通过设置的驱动组件，支撑框架上移时带动驱动电机上移，二号锥齿轮与一号啮合槽相啮合，驱动电机运行时通过二号锥齿轮带动一号齿轮盘转动，一号齿轮盘通过一号锥齿轮带动三号带轮转动，所述三号带轮带动一号带轮转动，从而通过传动轴使行走轮转动，当支撑框架下移，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移组件，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的内部设有过渡盘（10），所述过渡盘（10）底端的中部设有移动组件（11），所述底座（1）包括支撑框架（101），所述支撑框架（101）的顶部开设有活动槽（102）和滑动槽（103），所述滑动槽（103）的顶部设有滑动板（7），所述滑动板（7）上设有驱动组件（12），所述过渡盘（10）的前后端均设有驱动液压杆（18）。2.根据权利要求1所述的一种自移组件，其特征在于，所述移动组件（11）包括方向盘（111），方向盘（111）顶端的中部固定连接有控制盘（112），所述控制盘（112）上套设有传动绳（114），所述方向盘（111）的内部转动设有若干个传动轴（115），所述传动轴（115）上固定套设有若干个行走轮（113），所述行走轮（113）的底端穿过方向盘（111）延伸至方向盘（111）的下方，所述传动轴（115）上还固定套设有一号带轮（116）。3.根据权利要求2所述的一种自移组件，其特征在于，所述滑动板（7）的底端固定设有位于滑动槽（103）内部的滑块，所述驱动组件（12）包括固定连接于滑动板（7）上的驱动电机（121），所述驱动电机（121）的输出轴穿过滑动板（7）固定设有二号锥齿轮（128），所述二号锥齿轮（128）的下方固定设有三号锥齿轮（129）。4.根据权利要求3所述的一种综采支架，其特征在于，所述二号锥齿轮（128）的外部设有一号齿轮盘（122），所述一号齿轮盘（122）的下方转动设有二号带轮（123），所述一号齿轮盘（122）的内部开设有一号啮合槽（126），所述二号带轮（123）的内部开设有二号啮合槽（127），所述一号齿轮盘（122）的边侧啮合设有位于一号带轮（116）上方的一号锥齿轮（125），所述一号锥齿轮（125）远离一号齿轮盘（122）的一侧固定设有与过渡盘（10）转动连接的三号带轮（124），三号带轮（124）与一号带轮（116）之间传动连接。5.根据权利要求4所述的一种综采支架，其特征在于，所述支撑框架（101）的前端两侧均设有备用组件（17），所述备用组件（17）包括穿插于支撑框架（101）前端的液压拉杆，所述液压拉杆端部固定设有安装块，所述安装块的下方固定设有拉钩。6.一种综采支架，使用如权利要求5所述的一种自移组件，其特征在于，包括支杆（2），所述支杆（2）固定连接于过渡盘（10）的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大龙，杨卫林，张世宏，王斐，洪赟鹏，赵正为，
申请(专利权)人：云南滇东雨汪能源有限公司，
类型：发明
国别省市：