【技术实现步骤摘要】
一种SFM技术和点云配准算法结合的建筑物整体变形监测方法
[0001]本专利技术涉及一种SFM技术和点云配准算法结合的建筑物整体变形监测方法属于地质灾害领域
技术介绍
[0002]保证工程建筑物安全是一个十分重要且很现实的问题。为此, 变形监测的首要目的是要掌握变形体的实际形状, 为判断其安全提供必要的信息。变形监测是指对被监测体的形状或位置变化进行监测，确定监测体随时间的变化特征，并进行变形分析的过程。变形监测是指对被监测体的形状或位置变化进行监测，确定监测体随时间的变化特征，并进行变形分析的过程。
[0003]对于一些高陡等地形复杂和道路中断地区，采用传统的接触式监测手段对建筑进行监测时，复杂的地形条件以及有限的交通条件会极大地增加监测工作的安装维护成本，提高设备施工难度和危险性，并且这些技术的有效监测范围受到监测设备数量和分布的限制，在极端条件下仪器存活率难以保证。因此非接触式监测技术就十分有必要。
[0004]随着激光雷达、Kinect等三维传感器的快速发展，点云已成为表征三维世界的主要数据格式。点云...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SFM技术和点云配准算法结合的建筑物整体变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）多期建筑图片的采集，全方位360
°
立体采集建筑物图片数据，每10
°
采集一张图片数据，共36张，做好每一次数据采集点的坐标位置标记；（2）将采集到的图片数据利用SFM技术重建三维模型，导出点云数据；（3）利用ICP算法对多期点云数据进行精配准；（4）设置不同的收敛精度可以得到不同的配准情况，通过旋转平移矩阵可以定性定量分析变形情况。2.根据权利要求1所述的一种SFM技术和点云配准...
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