一种燃料芯块组装系统技术方案

本申请提出一种燃料芯块组装系统，该系统包括纵向排布的装管单元，压塞单元，焊接单元，对燃料芯块进行连续化组装。其中，压塞单元具有第一位置和第二位置，压塞单元位于第一位置处，包壳管传输至装管单元，与装管单元中的燃料芯块组装，形成燃料棒，压塞单元位于第二位置处，燃料棒传输至压塞单元，与端塞形成组合体，焊接单元具有第三位置和第四位置，焊接单元位于第三位置处，组合体由压塞单元传输至焊接单元，焊接单元位于第四水平位置处，组合体在焊接单元完成焊接。本申请提出的燃料芯块组装系统实现了装管、压塞、焊接工序的连续化操作，适用于不同类型芯块。适用于不同类型芯块。适用于不同类型芯块。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料芯块组装系统


[0001]本专利技术涉及燃料棒制备领域，具体而言，涉及一种燃料芯块组装系统。

技术介绍

[0002]快中子反应堆内所用核燃料组件为MOX燃料组件，MOX燃料组件由操作头、上过渡接头、下过渡接头、外套管、燃料棒及栅板等组成。燃料棒由包壳管、芯块和端塞等组成，由于芯块的放射性强、污染大，燃料棒的制造需在手套箱内进行，以保护操作人员的安全
[0003]专利CN103909331A提出了核燃料棒的包覆管和端塞自动焊接的装置，核燃料棒的端塞自动焊接装置用于在焊接腔室内电阻焊接包覆管和端塞，核燃料棒的端塞自动焊接装置包括：焊接腔室，使端塞和包覆管进行电阻焊接；包覆管输送部，其包括把持固定包覆管的包覆管夹和使该包覆管夹向水平方向驱动的第一伺服电动机，从而使包覆管向焊接腔室水平输送；端塞焊接电极，其用于把持由端塞供给装置供给的端塞；端塞输送驱动部，将把持在端塞焊接电极上的端塞向焊接腔室水平输送；位置控制模块，控制第一伺服电动机和端塞输送驱动部的驱动，通过对端塞和包覆管迅速精密地控制，完成焊接。该专利仅提出了焊接单元的组装系统，未公开多工序的组装系统和步骤。
[0004]专利CN1742345A提出了将密封箱划分成多个连续隔室；将每个隔室连接到它的相邻隔室用于包层管的密封通道，通道中至少某些应该对准以便允许包层管沿着它的纵轴移动；将待装入、前端开口的包层管经由密封通道或经其输入口引入到第一隔室中；在连续隔室之间轴向驱动包层管，直到它的开口端到达最后隔室；在最后隔室中将芯块，并且如果适用也将除止动弹簧之外的各种结构部件通过其开口端装入包层管中；当装入完成时，将包层管部分轴向抽出，以便将其开口端传送到前面的隔室；在该前面隔室中，至少清洗并尽可能对包层管在装入过程中由芯块或由最后隔室的气氛暴露于污染的部分进行污染检查；在该清洗之后，轴向移动包层管，使得它的开口端位于另一个隔室中。该专利主要针对包壳单元的组装，未公开多个工序的组装系统。
[0005]以上分析可知现有方案通常仅针对某一个工序，如焊接、包壳，不能实现连续化组装。如何将多个工序集成于同一系统，并且控制不同工序之间物料运送，以实现自动化组装，提高组装效率，同时适用不同类型燃料棒是核燃料棒组装的难题。
[0006]鉴于以上技术问题，特推出本专利技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的主要目的在于提供一种可实现连续组装的燃料芯块组装系统，提供生产效率，保证作业安全性。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种燃料芯块组装系统，包括纵向排布的装管单元，压塞单元，焊接单元，对燃料芯块进行连续化组装，压塞单元具有第一位置和第二位置，压塞单元位于第一位置处，包壳管传输至装管单元，与装管单元中的燃料芯块组装，形成燃料棒，压塞单元位于第二位置处，燃料棒传输至压塞单元，与端塞形成组合体，焊接单
元具有第三位置和第四位置，焊接单元位于第三位置处，组合体由压塞单元传输至焊接单元，焊接单元位于第四水平位置处，组合体在焊接单元完成焊接。
[0009]进一步的，还包括箱体，箱体包括多个隔室，多个隔室沿纵向依次排布，并且相邻隔室之间彼此密封，装管单元，压塞单元以及焊接单元分别与多个隔室对应设置。
[0010]进一步的，还包括与压塞单元共隔室布置的第一纵传机构，第一纵传机构驱动包壳管在相邻隔室之间移动，完成装管、压塞工序。
[0011]进一步的，还包括与焊接单元共隔室布置的第二纵传机构，第二纵传机构与第一纵传机构共轴分布，包壳管由第一纵传机构驱动转为第二纵传机构驱动，完成焊接工序。
[0012]进一步的，压塞单元包括第一支架，第一支架在驱动装置作用下水平移动，实现位置切换。
[0013]进一步的，压塞单元包括集成于第一支架上的压塞腔体，压塞单元位于第二位置处，第一纵传机构驱动燃料棒进入压塞腔体，与端塞结合。
[0014]进一步的，压塞腔体设有开口，由开口对压塞腔体和燃料棒进行抽真空处理。
[0015]进一步的，压塞单元包括集成于第一支架上的支撑杆，支撑杆与压塞腔体平行，并且在水平方向上保持一定距离，压塞单元位于第一位置处，支撑杆与包壳管同轴，包壳管沿支撑杆进入装管单元所在隔室。
[0016]进一步的，压塞单元还包括集成于第一支架上的驱动传感器，驱动传感器与压塞腔体共轴，驱动传感器推动端塞进入压塞腔体，与燃料棒结合。
[0017]进一步的，压塞单元还包括称重组件，称重组件连接支撑杆，称重组件与支撑杆被抬起，完成对燃料棒的称重。
[0018]进一步的，焊接单元包括焊接腔室，焊接单元位于第四位置处，第二纵传机构将组合体传输至焊接腔室。
[0019]进一步的，焊接单元还包括卡盘，卡盘连接组合体，带动组合体转动。
[0020]本专利技术提出的燃料芯块组装系统，实现了如下技术效果：
[0021]1、燃料芯块组装系统设有装管单元，压塞单元，焊接单元，实现了多个工序的连续化操作，提高了工作效率。
[0022]2、通过将多个单元集成于一个箱体中的不同隔室内，并且多个隔室之间彼此密封，避免了不同工序之间的污染问题。
[0023]3、通过设置第一纵传机构和第二纵传机构，并通过将压塞单元和焊接单元进行水平移动实现了燃料棒的连续移位，提高了组装效率。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1示出本申请实施例中的燃料芯块组装系统结构示意图；
[0026]图2示出了本申请实施例中的燃料芯块组装系统俯视示意图；
[0027]图3示出了本申请实施例中的压塞单元结构示意图；
[0028]图4示出了本申请实施例中的压塞单元结构俯视图；
[0029]图5示出了本申请实施例中的焊接单元结构示意图；
[0030]图6示出了本申请实施例中的排长单元结构示意图；
[0031]图7示出了本申请实施例中的装管单元结构示意图。
[0032]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0033]10、排长单元；11、振动盘；12、直振；13、排长导板；14、第一传感器；15、档杆；16、料盘；20、装管单元；21、第二传感器；22、夹爪气缸；23、推杆机构；24、支撑块；30、压塞单元；31、第一支架；32、压塞腔体；34、驱动传感器；36、支撑杆；38、称重组件；322、开口；40、焊接单元；50、箱体；52、隔室；51、手套孔；53、密封门；55、气涨密封部件；60、第一纵传机构；70、第二纵传机构；42、焊接腔室；46、卡盘。
具体实施方式
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0035]以下结合具体实施例对本专利技术作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料芯块组装系统，其特征在于，包括纵向排布的装管单元(20)，压塞单元(30)，焊接单元(40)，对所述燃料芯块进行连续化组装，所述压塞单元(30)具有第一位置和第二位置，所述压塞单元(30)位于第一位置处，包壳管传输至所述装管单元(20)，与装管单元(20)中的燃料芯块组装，形成燃料棒，所述压塞单元(30)位于第二位置处，所述燃料棒传输至所述压塞单元(30)，与端塞形成组合体，焊接单元(40)具有第三位置和第四位置，所述焊接单元(40)位于第三位置处，所述组合体由所述压塞单元(30)传输至所述焊接单元(40)，所述焊接单元(40)位于第四水平位置处，所述组合体在所述焊接单元(40)完成焊接。2.根据权利要求1所述的燃料芯块组装系统，其特征在于，还包括箱体(50)，所述箱体(50)包括多个隔室(52)，所述多个隔室(52)沿纵向依次排布，并且相邻所述隔室(52)之间彼此密封，所述装管单元(20)，所述压塞单元(30)以及所述焊接单元(40)分别与所述多个隔室(52)对应设置。3.根据权利要求1或2所述的燃料芯块组装系统，其特征在于，还包括与所述压塞单元(30)共隔室布置的第一纵传机构(60)，所述第一纵传机构(60)驱动所述包壳管在相邻所述隔室之间移动，完成装管、压塞工序。4.根据权利要求3所述的燃料芯块组装系统，其特征在于，还包括与所述焊接单元(40)共隔室布置的第二纵传机构(70)，所述第二纵传机构(70)与所述第一纵传机构(60)共轴分布，所述包壳管由所述第一纵传机构(60)驱动转为所述第二纵传机构(70)驱动，完成焊接工序。5.根据权利要求3所述的燃料芯块组装系统，其特征在于，所述压塞单元(30)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)在驱动装置作用下水平移动，实现位置切换。6.根据权利要求5所述的燃料芯块组装系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟家海，童晓东，江保军，魏定池，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：