一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域。方法包括：确定用户的眼睛与全局相机之间的第一偏差数据；调整用户的眼睛和/或全局相机的位置，使得用户的眼睛与全局相机对准；调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，使得用户的眼睛进入瞳孔相机的拍摄范围；通过瞳孔相机采集用户的眼睛的角膜图像；在角膜图像中检测圆形发光体形成的圆形成像图案的圆心与瞳孔相机之间的第二偏差数据；判断第二偏差数据是否大于偏差阈值；若是，基于第二偏差数据调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，并重新采集用户的眼睛的角膜图像；若否，判定用户的眼睛与瞳孔相机对准。本发明专利技术能够实现全自动找眼，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]生物测量仪是目前应用较广的一项眼科检查设备，能够检测出眼睛的相关参数。现有的生物测量仪，只能依靠人工操作三维运动平台找眼，无法快速全自动准确实现人眼对准，进而影响检测效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有生物测量仪找眼效率低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种人眼自动对准方法，应用于生物测量仪，所述生物测量仪包括全局相机以及瞳孔相机；所述全局相机间隔设于所述瞳孔相机的一侧，所述瞳孔相机设有以所述瞳孔相机预设的第一中心点为圆心的圆形发光体，所述方法包括：
[0005]通过所述全局相机采集用户的眼睛的待测图像，基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据；
[0006]基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点对准；
[0007]基于预设的所述全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系，调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围；
[0008]通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像；
[0009]在所述角膜图像中检测所述圆形发光体形成的圆形成像图案，获取所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据；
[0010]判断所述第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值；
[0011]若所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值，基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤；
[0012]若所述第二偏差数据不大于预设的偏差阈值，判定所述用户的眼睛与所述瞳孔相机预设的第一中心点对准。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种人眼自动对准装置，其包括用于执行上述方法的单元。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
[0016]本专利技术实施例提供了一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，所述方法包括：确定用户的眼睛与全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据；基于第一偏差数据调整用户的眼睛和/或全局相机的位置，使得用户的眼睛与第二中心点对准；调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，使得用户的眼睛进入瞳孔相机的拍摄范围；通过瞳孔相机采集用户的眼睛的角膜图像；在角膜图像中检测圆形发光体形成的圆形成像图案，获取圆形成像图案的圆心与瞳孔相机的第一中心点之间的第二偏差数据；判断第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值；若是，基于第二偏差数据调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，并重新采集用户的眼睛的角膜图像；若否，判定用户的眼睛与瞳孔相机预设的第一中心点对准，从而能够实现全自动找眼，效率高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种生物测量仪的的结构框图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的一种圆形发光体的机构示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例提供的一种人眼自动对准方法的流程示意图；
[0021]图4是为本专利技术一实施例中的角膜图像；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的一种人眼自动对准装置的示意性框图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0028]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0029]请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种生物测量仪的结构框图。本专利技术实施
例提供的一种人眼自动对准方法应用于生物测量仪，所述生物测量仪包括全局相机11以及瞳孔相机12；所述全局相机11间隔设于所述瞳孔相机12的一侧，例如，所述全局相机11水平间隔设于所述瞳孔相机12的一侧，间距为30mm。本申请中，全局相机11拍摄的视野范围大，用于在粗对准时捕获用户眼睛的位置。瞳孔相机12拍摄的视野范围小，具有较大的放大倍率，能够在精对准时，获取用户眼睛的细节信息。
[0030]生物测量仪还包括三维运动平台13，全局相机11以及瞳孔相机12均设置在三维运动平台13上，三维运动平台13可带动全局相机11以及瞳孔相机12沿着相互垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，其中，在生物测量仪作业时，Z轴方向为竖直方向，X轴方向为平行用户双眼所在直线的方向，Y轴方向与X轴方向位于同一水平面，且与X轴方向垂直。
[0031]所述瞳孔相机12设有以所述瞳孔相机12预设的第一中心点为圆心的圆形发光体。第一中心点可具体为瞳孔相机12镜头的中心点。参见图2，圆形发光体可具体包括第一圆形LED灯组20以及第二圆形LED灯组30，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人眼自动对准方法，其特征在于，应用于生物测量仪，所述生物测量仪包括全局相机以及瞳孔相机；所述全局相机间隔设于所述瞳孔相机的一侧，所述瞳孔相机设有以所述瞳孔相机预设的第一中心点为圆心的圆形发光体，所述方法包括：通过所述全局相机采集用户的眼睛的待测图像，基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据；基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点对准；基于预设的所述全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系，调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围；通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像；在所述角膜图像中检测所述圆形发光体形成的圆形成像图案，获取所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据；判断所述第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值；若所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值，基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤；若所述第二偏差数据不大于预设的偏差阈值，判定所述用户的眼睛与所述瞳孔相机预设的第一中心点对准。2.根据权利要求1所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述全局相机预设有第一图像坐标系，所述第二中心点在所述第一图像坐标系中的坐标为预设的第一坐标，所述基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据，包括：获取所述待测图像中所述用户的眼睛在所述第一图像坐标系中的第二坐标；基于所述第一坐标以及所述第二坐标确定所述用户的眼睛与所述第二中心点在竖直方向上的第一距离作为所述第一偏差数据。3.根据权利要求2所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述生物测量仪还包括用于承载用户下颌的颌托支架，所述基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，包括：基于所述第一距离调整所述颌托支架和/或所述全局相机在竖直方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述第二中心点在同一水平线上。4.根据权利要求3所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述全局相机与所述瞳孔相机位于同一水平线上，所述全局相机与所述瞳孔相机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠南，解潇，
申请(专利权)人：阿尔玻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：