本申请提供一种锁定可靠的瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统。该瓣膜夹合装置包括固定基座、至少一对钳臂、驱动组件以及锁定机构。其中，至少一对钳臂与固定基座连接并可相对所述固定基座开合；驱动组件包括活动地插设于固定基座中的驱动轴，驱动轴沿轴向移动以带动钳臂相对于固定基座开合，驱动轴的外周面设有定位部，定位部包括若干间隔设置的卡槽；锁定机构包括锁止件及弹性件，锁止件开设锁定孔；驱动轴穿插于锁定孔中，弹性件可选择性的抵顶锁止件，使得锁止件倾斜设置于固定基座中且锁定孔的边缘卡接于所述卡槽；锁定孔的边缘相较卡槽的外边缘在径向上至少内移0.01mm；卡槽的槽宽与相邻两卡槽之间的间距的比值范围为0.5
【技术实现步骤摘要】
锁定可靠的瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统
[0001]本申请涉及介入类医疗器械领域，尤其涉及一种锁定可靠的瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统。
技术介绍
[0002]二尖瓣、三尖瓣等房室瓣是心脏内的单向阀，正常健康的房室瓣可以控制血液从心房流到心室，同时避免血液从心室流到心房。例如：二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀，可以控制血液从左心房流到左心室，同时避免血液从左心室流到左心房；三尖瓣是位于心脏右心房与右心室之间的单向阀，可以控制血液从右心房流到右心室，同时避免血液从右心室流到右心房。
[0003]二尖瓣包括前叶与后叶，三尖瓣包括前叶、后叶以及隔叶。正常情况下，左心室或右心室收缩时，二尖瓣或三尖瓣的任意相邻两片瓣叶的边缘应完全对合，避免血液从心室流到心房。若二尖瓣或三尖瓣的相邻瓣叶对合不良，当左心室或右心室收缩时，二尖瓣或三尖瓣便不能完全关闭，导致血液从心室反流至心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣反流”或“三尖瓣反流”。
[0004]介入式瓣膜夹合术是基于瓣膜的缘对缘手术原理，通过向二尖瓣、三尖瓣等房室瓣植入瓣膜夹合装置，将原本对合不良的两片瓣叶拉向彼此，减小或消除瓣叶间隙，从而治疗反流。
[0005]现有的一些瓣膜夹合装置设有锁定机构，目的是防止在输送过程中瓣膜夹合器提前打开、或者在夹持瓣叶过程中意外打开、以及在植入后发生瓣膜夹脱落。但现有的瓣膜夹合装置中的锁定机构的锁定效果并不可靠，尤其是当应用于三尖瓣瓣叶的缘对缘修复时，由于三尖瓣反流以功能性反流为主，通常伴有一定程度的瓣环扩张，会持续产生较大的瓣叶张力，而瓣叶张力又会对锁定机构施加较大的外力，因此对瓣膜夹合装置的锁定可靠性提出了更高的要求；此外，由于三尖瓣的瓣叶更脆弱，现有的瓣膜夹合装置中的锁定机构较缺乏对夹持角度进行锁控的灵敏性，一方面容易导致三尖瓣瓣叶被过紧夹持而引起穿孔或撕裂，另一方面，过紧地夹持也会加剧瓣叶张力对锁定机构施加的外力，增加了瓣膜夹合装置脱落的风险。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本申请提供一种瓣膜夹合装置，能够提高锁定机构的可靠性。
[0007]本申请提供的一种带锁定机构的瓣膜夹合装置，包括固定基座、至少一对钳臂、驱动组件，以及锁定机构。所述至少一对钳臂与所述固定基座连接并可相对所述固定基座开合；所述驱动组件包括活动地插设于所述固定基座中的驱动轴，所述驱动轴沿轴向移动以带动所述钳臂相对于所述固定基座开合，所述驱动轴的外周面设有定位部，所述定位部包括若干间隔设置的卡槽；所述锁定机构包括锁止件及弹性件，所述锁止件开设锁定孔；所述驱动轴穿插于所述锁定孔中，所述弹性件可选择性的抵顶所述锁止件，使得所述锁止件倾
斜设置于所述固定基座中且所述锁定孔的边缘卡接于所述卡槽；所述锁定孔的边缘相较所述卡槽的外边缘在径向上至少内移0.01mm；所述卡槽的槽宽与相邻两所述卡槽之间的间距的比值范围为0.5
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2.0。
[0008]本申请还提供一种瓣膜修复系统，包括瓣膜夹合装置以及与所述瓣膜夹合装置可拆卸连接的输送装置，所述输送装置包括操作丝，所述操作丝的远端与所述解锁控制件之间可拆卸连接。
[0009]本申请提供的瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，在驱动轴外周面设有若干间隔设置的卡槽，驱动轴穿插于锁止件中，弹性件抵顶锁止件倾斜设置于固定基座中，使得锁定孔的边缘卡接于卡槽，且锁定孔的边缘相较卡槽的外边缘在径向上至少内移0.01mm，利用机械咬合与摩擦的双重作用来提高锁定力以实现对驱动轴的牢固锁定，即使锁定孔的边缘因摩擦而磨损，由于卡槽与锁止件之间具有足够的机械咬合量，弹性件适应性地进一步抵顶锁止件，锁止件与卡槽间形成更紧的咬合，大幅提升了锁定机构的锁定可靠性；同时，设置卡槽的槽宽与相邻两卡槽之间的间距的比值范围为0.5
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2.0，当锁定孔的边缘在相邻两卡槽间变换位置卡接时，钳臂对瓣叶的夹持角度的变化较小，提升了锁定机构对夹持角度进行锁控的灵敏性，最终瓣叶能够被以适合的夹持角度夹合，一方面避免三尖瓣瓣叶被过紧夹持而引起穿孔或撕裂，另一方面，适当地夹合也有助于降低瓣膜夹合装置脱落的风险。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本申请的第一实施例提供的瓣膜修复系统的立体结构示意图。
[0012]图2是本申请的第一实施例提供的瓣膜夹合装置的侧视图。
[0013]图3是图1中的瓣膜夹合装置的固定基座、部分驱动组件及锁定机构的立体结构示意图。
[0014]图4是图3中的瓣膜夹合装置的固定基座、部分驱动组件及锁定机构的侧视图。
[0015]图5是图4中VII部分的放大图。
[0016]图6是对应图5中省略弹性件及解锁控制件后的剖视图。
[0017]图7是图1中的瓣膜夹合装置的驱动轴及连接座的立体结构示意图。
[0018]图8是图7中的驱动轴的部分放大示意图；
[0019]图9是驱动轴及卡槽的另一种结构形式的示意图；
[0020]图10是图5中的锁止件的立体结构示意图。
[0021]图11是图5中的弹性件的立体结构示意图。
[0022]图12是锁止件与驱动轴上卡槽的配合状态示意图。
[0023]图13是锁止件的另一种结构形式的示意图。
[0024]图14是图13所示锁止件与驱动轴上卡槽的配合状态示意图。
[0025]图15是本申请第一实施例的瓣膜夹合装置的锁定机构的解锁状态的立体示意图。
[0026]图16是本申请第一实施例的瓣膜夹合装置的锁定机构的解锁状态的侧视图。
[0027]图17是图16中XVI部分的放大图。
[0028]图18是图17中的解锁控制件的立体结构示意图。
[0029]图19是图1中的固定基座、部分驱动组件及锁定机构与夹持臂的立体结构示意图。
[0030]图20是图1中的瓣膜夹合装置的其中一使用状态示意图。
[0031]图21是图1中的瓣膜夹合装置的闭合状态示意图。
[0032]图22是本申请的第二实施例提供的瓣膜夹合装置的结构示意图。
[0033]图23是本申请的第三实施例提供的瓣膜夹合装置的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓣膜夹合装置，其特征在于，包括：固定基座；至少一对钳臂，所述至少一对钳臂与所述固定基座连接并可相对所述固定基座开合；驱动组件，所述驱动组件包括活动地插设于所述固定基座中的驱动轴，所述驱动轴沿轴向移动以带动所述钳臂相对于所述固定基座开合，所述驱动轴的外周面设有定位部，所述定位部包括若干间隔设置的卡槽；以及锁定机构，所述锁定机构包括锁止件及弹性件，所述锁止件开设锁定孔；所述驱动轴穿插于所述锁定孔中，所述弹性件可选择性的抵顶所述锁止件，使得所述锁止件倾斜设置于所述固定基座中且所述锁定孔的边缘卡接于所述卡槽；所述锁定孔的边缘相较所述卡槽的外边缘在径向上至少内移0.01mm；所述卡槽的槽宽与相邻两所述卡槽之间的间距的比值范围为0.5
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2.0。2.如权利要求1所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，若干所述卡槽之间平行设置，任一所述卡槽相对于所述驱动轴的轴向垂直或者倾斜。3.如权利要求2所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述驱动轴自其近端向其远端依次包括第一区段及第二区段；其中，所述第二区段上的所述卡槽的分布密度大于所述第一区段上的所述卡槽的分布密度。4.如权利要求1所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述锁定孔的边缘卡接于相邻两所述卡槽形成两卡接部位。5.如权利要求4所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述锁定孔的孔径、所述锁止件的倾斜角度、所述卡槽的槽宽及相邻两所述卡槽之间的间距满足如下关系式：(B+A/2)≤Dsinθ≤(B+A3/2)其中，D表示所述锁定孔的孔径，θ表示锁止件的倾斜角度，A表示所述卡槽的槽宽，B表示相邻两所述卡槽之间的间距。6.如权利要求1
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5任一项所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述锁定孔的边缘设置倒斜角。7.如权利要求1所述的瓣...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庭超，郑贤章，江巍，张泽翰，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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