一种机臂组件及其无人机制造技术

本申请实施例涉及无人机技术领域，公开了一种机臂组件及其无人机。该机臂组件包括：机臂支架；机臂；机臂可活动地连接至机臂支架，能够沿第一方向和相反的第二方向转动；锁止部件；锁止部件设置在机臂支架内，能够与所述机臂抵接或者分离；连杆；连杆连接于所述锁止部件和机臂支架之间，以使连杆的旋转运动与锁止部件的往复移动相关联；其中，所述锁止部件与机臂抵接时，能够限制机臂沿第一方向旋转；并且锁止部件能够在连杆的旋转运动的带动下，与所述机臂分离，以解除对机臂的转动限制。该机臂组件在实现机臂展开时自动锁定的同时也可以通过简单操作步骤完成解锁。以通过简单操作步骤完成解锁。以通过简单操作步骤完成解锁。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂组件及其无人机


[0001]本申请涉及无人机
，特别涉及一种机臂组件及其无人机。

技术介绍

[0002]随着技术的不断进步，四轴无人机等类似的无人飞行器开始被广泛的应用于人们日常的生产和生活之中，为使用者带来许多的便利。许多无人飞行器的结构尺寸被设计得越来越大，以期待为用户提供更大的载荷以提升和丰富无人飞行器的功能。
[0003]为了便于无人飞行器的携带和转运，无人飞行器的机臂会被设计为可折叠的结构，通过折叠状态和展开状态的切换以显著减少其在携带和转运时所占用的空间体积。
[0004]这样活动式的机臂结构通常需要使用复杂的锁紧机构以确保其在正常飞行过程中能够被锁定在展开状态。但是，复杂的锁紧机构会对机臂的折叠造成不利的影响，例如折叠操作步骤繁琐，不利于使用者的操作。

技术实现思路

[0005]本申请提供的机臂组件及无人机，能够克服可折叠机臂结构折叠操作繁琐的问题。
[0006]第一方面，本申请实施提供了一种机臂组件。该机臂组件包括：机臂支架；机臂；所述机臂可活动地连接至所述机臂支架，能够沿第一方向和相反的第二方向转动；锁止部件；所述锁止部件设置在所述机臂支架内，能够与所述机臂抵接或分离；连杆；所述连杆连接于所述锁止部件和所述机臂支架之间，以使所述连杆的旋转运动与所述锁止部件的往复移动相关联；其中，所述锁止部件与所述机臂抵接时，能够限制所述机臂沿所述第一方向旋转；并且所述锁止部件能够在所述连杆的旋转运动的带动下，与所述机臂分离，以解除对所述机臂的转动限制。
[0007]在一些实施例中，所述机臂组件具有折叠状态和展开状态；其中，在所述机臂组件从所述展开状态切换为折叠状态时，所述机臂相对于所述机臂支架的转动方向为所述第一方向；在所述机臂组件从所述折叠状态切换为展开状态时，所述机臂相对于所述机臂支架的转动方向为所述第二方向。
[0008]在一些实施例中，所述机臂支架内开设有滑槽；所述锁止部件包括：滑块；所述滑块被收容在所述滑槽内，能够沿所述滑槽的延伸方向往复移动；弹性件；所述弹性件连接于所述滑块和所述机臂支架之间，用于施加弹性力；其中，所述弹性力是驱动所述滑块与所述机臂抵接的力。
[0009]在一些实施例中，所述滑槽与所述机臂相远离的一端为封闭端；所述弹性件为压缩弹簧；其中，所述压缩弹簧一端与所述滑槽的封闭端相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述滑块相抵，用于向所述滑块施加所述弹性力。
[0010]在一些实施例中，所述滑槽与所述机臂相接近的一端为开口端，以使所述滑块的至少一部分被露置在所述滑槽外；所述机臂上设置有第一凹陷部；其中，在所述机臂组件处
于所述展开状态时，所述滑块的露置部分的至少一部分被收容在所述第一凹陷部内。
[0011]在一些实施例中，所述机臂上还设置有第二凹陷部；所述第二凹陷部和所述第一凹陷部沿所述机臂的旋转周向设置；其中，在所述机臂组件处于所述折叠状态时，所述滑块的露置部分的至少一部分被收容在所述第二凹陷部内。
[0012]在一些实施例中，所述第一凹陷部具有呈预设夹角的第一接触面和第二接触面；所述第二凹陷部具有呈预设夹角的第三接触面和第四接触面；其中，在所述机臂组件处于所述展开状态时，所述第二接触面与所述弹性力之间的夹角在预设的第一角度范围内，以使所述滑块保持与所述机臂抵接；在所述机臂组件处于所述折叠状态时，所述第三接触面与所述弹性力之间的夹角在预设的第二角度范围内，以使所述滑块能够克服所述弹性力，随所述机臂沿所述第二方向的旋转而与所述机臂分离。
[0013]在一些实施例中，所述连杆包括：杆体；所述杆体具有相互远离的第一末端和第二末端；握持部；所述握持部自所述杆体的第二末端向外延伸形成，位于所述机臂支架外；其中，所述杆体的第一末端与所述机臂支架铰接，所述杆体的第一末端和第二末端之间的杆体中部与所述滑块铰接，以使所述滑块的往复移动与所述杆体第二末端的旋转运动相关联。
[0014]在一些实施例中，所述机臂支架还包括：限位部；所述限位部设置在所述机臂的移动轨迹上；其中，在所述机臂组件处于所述展开状态时，所述限位部与所述机臂相抵接，以限制所述机臂沿所述第二方向旋转。
[0015]第二方面，本申请实施提供了一种无人机。该无人机包括：机身；以及若干个如上所述的机臂组件；其中，所述机臂组件的机臂支架被固定在所述机身上。
[0016]本申请实施例提供的机臂组件及无人机的至少一个有利方面是：通过可旋转的连杆与可往复移动的锁止部件之间的联动，一方面可以实现锁止部件对机臂的自动锁定，另一方面也使用户可以方便的通过拨动连杆来解除锁止部件对机臂的锁定，有效的简化了解锁操作步骤。
附图说明
[0017]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0018]图1是本申请实施例提供的机臂组件的示意图，示出了处于展开状态的情形；
[0019]图2是本申请实施例提供的机臂组件的示意图，示出了去除部分机臂支架的情形；
[0020]图3是本申请实施例提供的锁止部件的示意图，示出了锁止部件与机臂支架的装配关系；
[0021]图4是本申请实施例提供的机臂的示意图，示出了第一凹陷部和第二凹陷部的设置位置；
[0022]图5是本申请实施例提供的机臂组件的剖视图，示出了处于展开状态的情形；
[0023]图6是本申请实施例提供的机臂组件的剖视图，示出了处于折叠状态的情形；
[0024]图7是本申请实施例提供的连杆的示意图；
[0025]图8是本申请实施例提供的机臂组件的示意图，示出了连杆与机臂支架、滑块之间
的装配关系；
[0026]图9是本申请实施例提供的机臂组件的示意图，示出了连杆与滑块之间的联动关系；
[0027]图10是本申请实施例提供的无人机的示意图，示出了处于展开状态的情形；
[0028]图11是本申请实施例提供的无人机的示意图，示出了处于折叠状态的情形。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本申请进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本申请的范围及其应用。
[0030]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂组件，其特征在于，包括：机臂支架；机臂；所述机臂可活动地连接至所述机臂支架，能够沿第一方向和相反的第二方向转动；锁止部件；所述锁止部件设置在所述机臂支架内，能够往复移动与所述机臂抵接或分离；连杆；所述连杆连接于所述锁止部件和所述机臂支架之间，以使所述连杆的旋转运动与所述锁止部件的往复移动相关联；其中，所述锁止部件与所述机臂抵接时，能够限制所述机臂沿所述第一方向旋转；并且所述锁止部件能够在所述连杆的旋转运动的带动下，与所述机臂分离，以解除对所述机臂的转动限制。2.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件具有折叠状态和展开状态；其中，在所述机臂组件从所述展开状态切换为折叠状态时，所述机臂相对于所述机臂支架的转动方向为所述第一方向；在所述机臂组件从所述折叠状态切换为展开状态时，所述机臂相对于所述机臂支架的转动方向为所述第二方向。3.如权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂支架内开设有滑槽；所述锁止部件包括：滑块；所述滑块被收容在所述滑槽内，能够沿所述滑槽的延伸方向往复移动；弹性件；所述弹性件连接于所述滑块和所述机臂支架之间，用于施加弹性力；其中，所述弹性力是驱动所述滑块与所述机臂抵接的力。4.如权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述滑槽与所述机臂相远离的一端为封闭端；所述弹性件为压缩弹簧；其中，所述压缩弹簧一端与所述滑槽的封闭端相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述滑块相抵，用于向所述滑块施加所述弹性力。5.如权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述滑槽与所述机臂相接近的一端为开口端，以使所述滑块的至少一部分露置在所述滑槽外；所述机臂上设置有第一凹陷部；其中，在所述机臂组件处于所述展开状态时，至少一部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小德，郝亮，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：